13. fejezet - RTM komponensek

Munkánk során RT-Middleware kompatibilis komponenseket is fejlesztettünk. A rendszer összeállítása és a teljesítmény elektronika, illetve a jelek szétosztása itt is az én feladatom volt. A modulokba került egy toroid transzformátor, egy egyenirányító a teljesítmény táphoz, egy DC tápegység, DC végfok, és egy FPGA fejlesztő környezet, melyen Linux fut és etherneten kaphat utasításokat, hogy továbbadhassa a referenciát a végfok vagy végfokok felé. Egy DC motor pozíció, sebesség, vagy nyomaték szabályozására képes a világ bármely pontjáról interneten keresztül. (6-1. ábra), (5-2. ábra)

Az RTM komponenes blokkvázlata
13.1. ábra - Az RTM komponenes blokkvázlata


Az RTM komponens
13.2. ábra - Az RTM komponens