14. fejezet - Összefoglalás

A közeljövőben szeretnénk kifejleszteni termék szinten egy olyan univerzális robotvezérlőt, amely gyorsan és könnyen illeszthető minden géphez és robothoz 9 tengelyig, BLDC, AC, PMSM és DC motorral szerelve. Az eddigi eredményekkel elégedettek vagyunk. Már az első prototípus is az elvártak szerint működött. Rengeteg munka és fejlesztés áll még előttünk. A jövőben az általunk fejlesztett vezérlővel szeretnénk megépíteni a saját delta típusú ipari robotunkat is.

14.1. ábra - A delta robot renderelt képe