1. fejezet - Bevezetés
A jegyzet először áttekintést ad az irányítási alapokról, ez az áttekintés szerves folytatása a Rendszertechnika jegyzetnek, és jelölései megegyeznek azzal. Ugyancsak előzménynek tekinthető a Robotmechanizmusok és Digitális szervohajtások jegyzet.
1.1. Jelölési és rövidítési jegyzék
Különböző tudományterületen a jelölésekre különböző konvenciók léteznek, e tananyag több területet fog át és így szinte lehetetlen tekintettel lenni minden, időnként egymásnak ellentmondó konvencióra, így előfordul, hogy egy betű különböző fejezetekben mást és mást jelent. Ahol lehetséges, ott indexeléssel próbáljuk feloldani ezt az ellentmondást. Igyekszünk azt a konvenciót tartani, hogy a változókat kisbetűvel, a konstansokat nagybetűvel, a skaláris mennyiségeket dőlt betűvel és a vektorokat vastag betűvel jelöljük. Kivételt olyan esetekben teszünk, ahol a szakirodalom is többé-kevésbé egységesen eltér ettől a konvenciótól. A numerikus példákban számítógéppel számított eredményeket közlünk, amelyek a tizedespont és nem tizedes vesszőt használnak.
A rövidítéseknél mindig az angol megfelelőt használjuk, mert ezeket önálló jelentéssel bíró magyarrá váló jövevény szakszavaknak tekintjük, így a magyar kiejtés és magyar ragozás szabályai szerint használjuk.
rendszerre jellemző mátrix
-
állapottér-modellben rendszermátrix
-
gráfelméletben csomóponti (vagy adjacencia) mátrix
Fourier-sorokban a fázis tolás nélküli i-edik szinuszos felharmonikus amplitúdója
polinom együtthatója
mágneses indukció vektor
rendszerre jellemző mátrix
-
állapottér-modellben bemeneti mátrix
-
gráfelméletben hurokmátrix
Fourier-sorokban a fázis tolás nélküli i-edik koszinuszos felharmonikus amplitúdója
polinom együtthatója
rendszerre jellemző mátrix
-
állapottér-modellben kimeneti mátrix
Fourier-sorokban a fázis tolásos i-edik koszinuszos felharmonikus amplitúdója
eltolási vektor
rendszerre jellemző mátrix
-
állapottér modellben a bemenet követlen hatása a kimenetre
egy rendszer zavaró jele (disturbance) folytonos időben
indexben: diszkrét idejű rendszerre utal
Elektromos térerősség vektor
folytonos idejű skalár időfüggvény
olyan folytonos idejű skalár időfüggvény, amelynek az Értelmezési tartománya 
folytonos idejű skalár időfüggvény értéke 
időpillanatban
folytonos idejű skalár időfüggvény Fourier-transzformáltja
folytonos idejű skalár időfüggvény Fourier-transzformáltjának értéke 
frekvencia esetén
folytonos idejű skalár időfüggvény Laplace-transzformáltja
folytonos idejű skalár időfüggvény Laplace-transzformáltjának értéke 
helzettesítéssel
diszkrét idejű skalár időfüggvény
olyan diszkrét idejű skalár időfüggvény, amelynek az Értelmezési tartománya 
diszkrét idejű skalár időfüggvény értéke a K-adik lépésben
frekvencia
mágneses térerősség vektor
i
-
indexben és index nélkül: a futó sorszám,
-
indexszel: áramerősség
jképzetes egység 
diszkrét időlépések
természetes számok halmaza
egy racionális törtfüggvény i-edik pólusa
valós számok halmaza
Laplace operátor
taz idő
T0a vizsgálat kezdő időpontja, általában T0=0
TKa K-dik időlépés
Tsa mintavételezési időlépés
Thaz időkéseltetés nagysága
Tpiracionális törtfüggvénnyel leírható rendszer i-dik pólusához tartozó töréspont reciproka
Tziracionális törtfüggvénnyel leírható rendszer i-dik zérusához tartozó töréspont reciproka
index nélkül, vagy sorszámra utaló indexszel: egy rendszer beavatkozó jele folytonos időben
index nélkül, vagy sorszámra utaló indexszel: egy rendszer beavatkozó jele diszkrét időben
egy nem sorszámra utaló indexszel: egy feszültség
egy rendszer átmeneti függvénye (ugrásválasza)
egy rendszer súly függvénye (impulzusválasza) folytonos időben
egy rendszer súly függvénye (impulzusválasza) diszkrét időben
egy rendszer állapotváltozója folytonos időben
egy rendszer állapotváltozója diszkrét időben
X0az állapotváltozó kezdeti értéke, ha az állapot
X-0az állapotváltozó kezdeti értékének baloldali határértéke, ha az állapotváltozónak szakadása van a 
időpillanatban
X+0az állapotváltozó kezdeti értékének jobboldali határértéke, ha az állapotváltozónak szakadása van a 
időpillanatban
egy rendszer kimenőjele folytonos időben
egy rendszer kimenőjele diszkrét időben
egy racionális törtfüggvény i-edik zérusa
egészszámok halmaza
pozitív egészszámok halmaza
negatív egészszámok halmaza
0 vagy 1 értéket felvevő változó
diszkrét idejű egységimpulzus
folytonos idejű egységimpulzus (Dirac-impulzus)
permittivitás
diszkrét idejű egységugrás
folytonos idejű egységugrás
mátrixok sajátértéke
permeabilitás
körfrekvencia
egy motor szögsebességeánek folytonos idejű időfüggvénye
ARMAautoregresszív mozgó átlag
BIBO(Bounded Input Bounded Output)
EMFelektromotoros erő (Elektric Motive Force)
FIRvéges impulzusválaszú (Finite Impulse Response)
IIRvégtelen impulzusválaszú (Infinite Impulse Response)
MIMO több bemenetű több kimenetű rendszer (Multiple Input Multiple Output)
MISO több bemenetű egy kimenetű rendszer (Multiple Input Single Output)
MMFmagnetomotoros erő (Magneto Motive Force)
LPVlineáris változó paraméterű rendszer (Linear Parameter Varying)
LTI lineáris időinvariáns rendszer (Linear Time Invariant).
LTVlineáris idő variáns (időben változó) rendszerek (Linear Time Varying).
SIMOegy bemenetű több kimenetű rendszer (Single Input Multiple Output)
SISOegy bemenetű egy kimenetű rendszer (Single Input Single Output)