Irodalomjegyzék

[1.] Spong, M.W. és Vidyasagar, M.. Robot Dynamics and Control. Wiley & Sons. New York . 1989.

[2.] Budó, Ágoston. Mechanika. Tankönyvkiadó. Budapest . 1988.

[3.] Scheck, F.. Mechanics. Springer-Verlag. Berlin, Heidelberg . 1990.

[4.] Gantmacher, F.. Lectures in Analytical Mechanics. Mir Publishers. Moscow . 1970.

[5.] Hering, József. Analitikus mechanika I. Műegyetemi Kiadó. Budapest . 1986.

[6.] Ludvig, Győző. Lengéstan példatár. Műegyetemi Kiadó. Budapest . 1990.

[7.] Norton, Robert L.. Design of Machinery (3rd edition). McGraw-Hill. 2004.

[8.] Sclater, Neil és Chironis, Nicholas P.. Mechanisms and Mechanical Devices Sourcebook (3rd edition). McGraw-Hill. 2001.

[9.] Nikravesh, Parwiz E.. Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems. Prentice-Hall. 1988.

[10.] Siciliano, B. és Khatib, O.. Handbook of Robotics. Springer. 2008.

[11.] Somló, J., Lantos, B., és Cat, P.T.. Advanced Robot Control. Akadémiai Kiadó. Budapest . 1997.

[12.] Asada, H. és Slotine, J, E.. Robot Analysis and Control. John Wiley&Sons. 1986.

[13.] Mester, Gy.. Robotika. Typotex. 2011.