Kutatás a Technion Egyetemen

A nyár folyamán Rácz Kristóf doktoranduszunk sikeres Erasmus+ kutatási mobilitást zárt az izraeli Technion egyetemen. A 4,5 hónapos csereprogram során Alon Wolf professzor vezetésével a Technion Biorobotics and Biomechanics laboratóriumában (BRML - https://www.brml-technion.com/). A kinti kutatás keretében doktoranduszunk egy nyílt forráskódú, otthonilag is megépíthető robotikus karprotézishez fejlesztett vezérlési módszert. Az IMU-n alapuló vezérlő arduinon futó gépi tanulásos klasszifikáció segítségével ismer fel gesztusokat a felhasználó lábmozgásaiból, és ezek alapján irányítja a karprotézist. A protézis forrásfájljai elérhetők az itt - https://github.com/Haifa3D/hand-mechanical-design.