I. rész - rész

1. Bevezetés

1.1. A robotok fontosabb részegységei és feladatai

1.2. A robotirányítás mechanikai alapjai

2. Robotok geometriai és kinematikai jellemzése

2.1. Homogén transzformációs mátrixok

2.2. Denavit‑Hartenberg paraméterek

2.3. Robotok kinematikai leírása

3. Robotok statikai jellemzése

4. Robotok dinamikai jellemzése

4.1. Luh-Walker-Paul algoritmus