3. rész - Melléklet

1. Példa – Robot manipulátor vezérlésére

1.1. Az inverz geometriai feladat bemutatása

2. Példa – A manipulátor illesztése IBM AT kompatibilis számítógéphez

3. Példa – A robotvezérlő program használati utasítása

3.1. Kézi vezérlés

3.2. Pályatanítás

3.3. Off-line programozás

3.4. Alaphelyzet beállítása

3.5. Mozgatás alaphelyzetbe

3.6. A pálya ismételtetése

3.7. A pálya megjelenítése

4. Példák – Tipikus nyíltláncú robotkarok

4.1. Síkbeli könyök manipulátor

4.2. Hengeres robot

4.3. Gömbi csukló

5. Példák – robotok csoportosítása

5.1. A robot definíciója

5.2. Robotok csoportosítása

5.3. Felhasználás szerinti csoportosítás

5.4. Ipari és szolgáltató robotok néhány különbsége

5.5. Szolgáltató robotok csoportosítása

5.6. Autonómia definíciója

5.7. Az ETO robot bemutatása

5.8. A robot fő jellemzői

5.9. A robot egységeinek részletes bemutatása

5.10. A szociális robotok típusai

5.10.1. Kompai

5.10.2. Biron

5.10.3. Hospi-Rimo

5.10.4. iRobiQ

5.10.5. Wakamaru

5.10.6. RoboVie R3

5.10.7. HAR (Home Assistant Robot)

5.10.8. PaPeRo

5.10.9. Cubo

5.10.10. Mamoru

5.10.11. Nao

5.10.12. iCat

5.10.13. Paro

5.10.14. Kobie

5.10.15. Rabie

5.10.16. Pomi

5.10.17. Beszéd

5.10.18. Gesztikuláció

5.10.19. Közvetlen betáplált információ