english flah English
Bejelentkezés

A JavaScript letiltása miatt az oldal funkcionalitása korlátozott!

Reduced site functionality due to JavaScript being blocked!

Oktatás
Tantárgyak

Tantárgy piktogramRobotrendszerek laboratórium

Tantárgykód

BMEGEMINMRL

Követelmények

0/0/3/f

Kredit

4

Ajánlott félév

tavaszi

Az adatok tájékoztató jellegűek, pontosabb információkról az oktatas.gpk.bme.hu/tad webhelyen tájékozódhat.

A tantárgy fő célja a Robot Operációs Rendszer (ROS) és a hozzátartozó szimulációs környezet használatának elsajátítása. Ennek fő elemei a mobil robotok hajtásláncának és a mobil robotokon leggyakrabban használt érzékelőinek (pl.: LiDAR, RGBD kamera, IMU) szimulációja. A mobil robotok mellett a tantárgy ismerteti a nyílt kinematikai láncú, hat szabadsági fokú robotkarok szimulációját, direkt és inverz kinematikáját, valamint szabályozását PID szabályozó segítségével.

Oktató profilkép

Dr. Budai Csaba

tanszékvezető-helyettes, adjunktus

Tantárgyfelelős

Oktató profilkép

Dudás Dávid

óraadó

LABORVEZETŐ