A tantárgya célja az, hogy a Mechatronika elmélete I. tantárgyban megtett első lépéseket folytassa ahhoz, hogy az alapképzésben bevezetett szemléletet és matematikai módszereket magasabb szintre emelje és olyan matematikai eszköztárral egészítse ki, amely segítségével a mechatronikai berendezések gépészeti, villamos és számítógépes irányítási részei tudományos igénnyel, egységesen modellezhetők. Módszereket mutat be a mechatronikai berendezések leírásához szükséges egyenletek különböző (gépész és villamos) szemléletű felírására, rámutat az egyes megközelítések előnyeire, hátrányaira. További módszereket ismertet a mechatronikai berendezések működésének tudományos igényű analízisére, végül foglalkozik a szintézis néhány tudományos igényű kérdésével.