Szakdolgozat témák
Biomechatronika
Mozgásvizsgáló mérőprogram fejlesztése
A tanszéken használt mozgásvizsgáló program fejlesztése, javítása az alábbi lehetséges funkciókkal: járásvizsgálati jelentést készítő modul; hiányzó funkciók implementálása; adattárolás optimalizálása; felvett járás irányának meghatározása PCA-val, koordináták tarnszformálása; MatLab-al megvalósított funkciók kiváltása tisztán C# alapon; csípőízületi középpontot számoló algoritmus integrálása; UI javítása, fejlesztése; portolás WPF alapra
Szükséges ismeretek: C# programozás, Visual Studio ismerete
Részletes feladatok
1. Irodalomkutatás: Eddigi, a programmal foglalkozó szakdolgozatok összefoglalása, mozgásvizsgálatok rövid bemutatása
2. I. választott részfeladat kidolgozása
3. II. választott részfeladat kidolgozása
4. III. választott részfeladat kidolgozása
5. Összefoglalás, értékelés, konklúzió.
Egyszerre több hallgatónak is kiadható.
Frissítve: 2024. 02. 03.
Egyensúlyozó képesség változása a rúdegyensúlyozás feladatában
1. Végezzen irodalomkutatást a rúdegyensúlyozás témakörében!
2. Végezzen méréseket önkéntesek bevonásával!
3. Vizsgálja, hogy hogyan változik az egyensúlyozó képesség a mérések ismétlésével!
4. Vonjon le következtetést statisztikai módszerekre támaszkodva!
5. Foglalja össze munkáját!
Létrehozva: 2025. 02. 19.
Sportolók egyensúlyvizsgálata
1. Végezzen irodalomkutatást, az adott sporttal kapcsolatos szakirodalmak területén, külön kitérve az egyensúlyvizsgálati eredményekre!
2. Dolgozzon ki mérési módszert a sportolók egyensúlyozásának vizsgálatára!
3. Végezzen méréseket a sportolói mérőcsoporton!
4. Alkalmazzon valamilyen statisztikai módszert a kapott eredmények validálására!
5. Foglalja össze a kapott eredményeket és konklúziókat!
Létrehozva: 2022. 08. 02.
Sportmozgások kinematikai vizsgálata
1. Válasszon ki egy sportágspecifikus gyakorlatot, mozdulatsort!
2. Végezzen irodalomkutatást a témában.
3. A szakirodalmi áttekintés alapján rakja össze a mérési módszert.
4. A kialakított mérési módszert végezze el egy mérési csoporton!
5. Dolgozza fel, értélkelje ki a mérési eredményeket!
6. A kapott eredményeket foglalja össze, továbbfejlesztési lehetőségekre térjen ki!
Frissítve: 2024. 03. 14.
Anatómiai pont kalibráló pálca geometriájának optimalizálása szimulációval
A mozgásvizsgálati mérések során használt anatómiai pont kijelölő pálca pontosságát befolyásolja a pálca Motion Capture rendszerrel történő követéséhez használt markerek elrendezése a pálcán.
A dolgozat célja szimulációk segítségével megvizsgálni, hogy különböző geometriák esetében mekkora eltéréséreket okoz a feltételezett mérési zaj, és valamilyen módszerrel a geometriát optimalizálni.
Frissítve: 2023. 02. 27.
Egyszerű sportmozgások vizsgálata 3D-s, optikai, markernélküli rendszer segítségével
1. Végezzen irodalomkutatást a 3D-s markernélküli mozgásvizsgáló rendszerekkel kapcsolatban!
2. Az olvasottak alapján dolgozzon ki egy módszert a vizsgálatok elvégzésére!
3. Végezze el egy a mérést egy mérőcsoporton és értékelje ki a méréseket!
4. Vonja le a következtetéseket, tapasztalatokat, javasoljon továbbfejlesztési lehetőségeket!
Frissítve: 2025. 01. 08.
Nemlineáris egyensúlyvizsgálat - tanulás hatásnak vizsgálata
1. Végezzen irodalomkutatást, a különböző nemlineáris paraméterek terén külön kitérve ezek egyensúlyvizsgálatok során való alkalmazására!
2. Meglévő mérésekhez készítsen saját feldolgozóprogramot, majd alkalmazza a különböző nemlineáris paramétereket!
3. Alkalmazzon valamilyen statisztikai módszert a kapott eredmények validálására!
4. Foglalja össze a kapott eredményeket és konklúziókat!
Létrehozva: 2024. 08. 25.
Alapvető járásparaméterek számítása hangfelvételekből
Alapvető járásparaméterek (lépésidő, lépésfrekvencia) számítása és a talajreakcióerő lefutásának becslése meglévő futószalagos hangfelvételeken, analitikus úton (Matlab vagy python). Validálás járás mocap rendszerrel és hangfelvétellen történő együttes rögzítésével.
Létrehozva: 2024. 08. 31.
Enkóder/dekóder neurális háló fejlesztése járáshang felvételek jellemzőkiemeléséhez
Meglévő futópados járás hangfelvételek jellemzőkiemelésének megvalósítása enkóder/dekóder neurális háló arkhitektúrával, Tensorflow/Keras használatával (alapvető mélyneurális hálós tapasztalat szükséges).
Létrehozva: 2024. 08. 31.
Gerincgörbület vizsgálata markeless mérési módszer segítégével
Optikai alapú mérési módszer fejlesztése a gerincalak vizsgálatára, pl a plank teszt szabályosságának mérésére.
Létrehozva: 2025. 02. 11.
Emberi egyensúlyozás modellezése és kísérleti vizsgálata a frontális síkban
1. Végezzen irodalomkutatást az emberi egyensúlyozás témakörében!
2. Modellezze az egy helyben állást a frontális síkban és vezesse le a linearizált mozgásegyenletet!
3. Végezzen méréseket önkéntesek bevonásával!
4. Hasonlítsa össze a modell és a mérések eredményeit, vonjon le következtetéseket!
5. Foglalja össze munkáját!
Létrehozva: 2025. 02. 19.
Informatika
A Hera űrszonda pozíció adatainak feldolgozása
1. Ismerje meg az ESA Hera projektet
2. Végezzen irodalomkutatást az űrszondák térbeli pozíciójának területén
3. Ismerje meg a NASA/ESA SPICE programozási környezetet
4. Készítsen feldolgozó programot C++ vagy Matlab környezetben A Hera űrszonda SPICE adatainak feldolgozására
5. tesztelje az elkészült programot
Létrehozva: 2024. 08. 29.
Mechatronika, robottechnika, rendszer- és irányítástechnika
Szenzortechnikai tesztpad fejlesztése
A feladat tesztpad fejlesztése és teljes mérés kidolgozása szenzor- és aktuátortechnikai labormérésekhez. A feladaton belül választható témák: távolság, ill. elmozdulás érzékelők kalibrálása, mechatronikai eszközökben előforduló lengő rendszerek vizsgálata, vonóelemes hajtások vizsgálata, DC motor karakterisztikájának mérése, léptető motor vizsgálata, piezo aktuátor vizsgálata.
Létrehozva: 2024. 08. 25.
Szenzor nélküli micromotor axiális holtjátékához asztali méréstechnika kidolgozása
Főbb feladatok
- Követelmények felállítása és definiálása a már meglévő folyamat kockázatelemzése alapján
- Követelményeken alapuló megoldási javaslatok kidolgozása a motorok axiális holtjátékának beállítására nagy pontosságú eszközre vonatkozóan, akár a termék-design változtatásával
- Megoldási javaslatok összehasonlítása és értékelése a gyártásban lévő megoldással szemben
- Megoldási javaslatok részletes kidolgozása dokumentációs szinten (Alkalmazandó tervezőprogram: Siemens NX)
- Megvalósításhoz tartozó költségelemzés elkészítése
- Összefoglaló dokumentáció elkészítése
Kapcsolat:
- FAULHABER Motors Hungária Kft.
- 2730 Albertirsa, Dózsa György út 29.
- Az aktuális telefonos és e-mail elérhetőséggel kapcsolatban keresse az egyetemi kapcsolattartóját
Frissítve: 2025. 02. 07.
Kefenélküli Axial-Flux “laposmotor” vibrációjára vonatkozó nagy frekvenciájú méréstechnika kidolgozása
Főbb feladatok
- Követelmények felállítása és definiálása határminták, vagy akár kalkulációalapján
- Követelményeken alapuló megoldási javaslatok kidolgozása a motorok vibrációjának nagy pontosságú eszközzel való mérésére vonatkozóan, akár a termék-design változtatásával
- Megoldási javaslatok összehasonlítása és értékelése a gyártásban lévő megoldással szemben
- Megoldási javaslatok részletes kidolgozása dokumentációs szinten (Alkalmazandó tervezőprogram: Siemens NX)
- Megvalósításhoz tartozó költségelemzés elkészítése
- Összefoglaló dokumentáció elkészítése
Kapcsolat:
- FAULHABER Motors Hungária Kft.
- 2730 Albertirsa, Dózsa György út 29.
- Az aktuális telefonos és e-mail elérhetőséggel kapcsolatban keresse az egyetemi kapcsolattartóját
Létrehozva: 2025. 02. 07.
Állandómágneses villamos gépek paraméteridentifikációja
A feladat az állandómágneses villamos gépek (pl. DC motor) esetén az irodalomban rendelkezésre álló paraméteridentifikációs módszerek tanulmányozása, majd a különböző identifikációs algoritmusok megvalósítása és összehasonlítása szimulációk és valós hajtáson végzett mérés segítségével.
Létrehozva: 2025. 02. 09.
Állandómágneses villamos gépek érzékelőmentes szabályozása
A feladat az állandómágneses villamos gépek (pl. DC motor) esetén az irodalomban rendelkezésre álló érzékelőmentes szabályozási eljárások tanulmányozása, az indukált feszültség alapú állapotmegfigyelőkre fókuszálva, a választott állapotmegfigyelési módszerek megvalósítása és összehasonlítása szimulációk és valós hajtáson végzett mérés segítségével.
Létrehozva: 2025. 02. 09.
Légi-földi helymeghatározás és navigáció egy kooperatív robotikai rendszerben
A szakdolgozat célja földi robotok lokalizációs lehetőségeinek feltárása egy légi perspektívából készített előzetes térképhez képest különböző körülmények között. A földi jármű a Clearpath Robotics által gyártott Husky A200, amely számos szenzorral van felszerelve, beleértve a GPS-t, IMU-t, kamerákat és LiDAR-okat, amelyek lehetővé teszik a legkülönbözőbb lokalizációs technikák kifejlesztését és tesztelését. A munka eredményét egy nagyszabású projekt részeként használnák fel, amelynek célja a légi-földi kooperatív 3D térképezés és a változások észlelése terepi környezetben.
Frissítve: 2025. 02. 21.
Vizuális SLAM technikák használata Boston Dynamics SPOT robot környezettel való interrakciójához
A szakdolgozat célja, hogy a hallgató megismerkedjen a szakirodalomban elérhető modern vizuális SLAM rendszerekkel, majd ezeket felhasználva a SPOT robot interakcióba lépjen a környezetével (pl. tárgyat felvenni és mozgatni, vagy egy szobát autonóm feltérképezni).
A projektek és a szenzorok integrálása a ROS (Robot Operating System) keretrendszer
segítségével történik, így a szoftverfejlesztés Python és C++ nyelveken folyik Docker
környezetben. A hallgató munkájához a SZTAKI Gépi Érzékelés Kutató Laboratóriumában
megtalálható SPOT robotkutyát fogja hasznáni.
Frissítve: 2025. 02. 21.
Mérés- és műszertechnika, finommechanika
Rugalmas anyagok deformációjának meghatározása profilmérő lézer alkalmazásával
Mérési összeállítás és eljárás kidolgozása nagyrugalmasságú anyagok (elasztomerek) deformációjának meghatározására profilmérő lézer alkalmazásával.
Létrehozva: 2022. 08. 30.
Optika
Ganzfeld fotometriai szimulációja
A Ganzfeld a vizuális elektrofiziológia jellemző stimulátora, amelyben a homogén fénysűrűség-eloszlás alapvető jelentőségű. A feladat új típusú stimulációs berendezés szoftveres szimulációja, amelynek során a Ganzfeld alakját, a LED-ek elhelyezkedését valamint az optikai paramétereket változtatjuk.
Frissítve: 2024. 08. 23.
Geometriai interferometriával előállított képek feldolgozása lágyszámítási módszerekkel
1. Tekintse át a geometriai interferometriával előállított képek generálásának és feldolgozásának eddig alkalmazott módszereit a szakirodalom alapján!
2. Tegyen javaslatot az interferenciacsíkok lágyszámítási módszereken alapuló azonosításának algoritmusára!
3. Tesztelje az algoritmust generált és valós képeken!
4. Tegyen javaslatot az algoritmus továbbfejlesztésére!
Létrehozva: 2020. 09. 04.
Csíkazonosítás geometriai interferenciás képeken
A feladat csíkazonosítás geometriai interferencia módszerével generált képeken a képpontok, illetve környezetük alapján!
Létrehozva: 2021. 01. 31.
Kamerás mérés fejlesztése polarizált fény vizsgálatára
Mérési összeállítás és eljárás kidolgozása egy olyan kamerás mérés létrehozására, ami képes a polarizáció vizsgálatával következtetni síkfelületek szöghelyzetére, vagy egyéb tulajdonságaira.
Létrehozva: 2021. 09. 04.
LWIR kamerák radiometrikus és torzítás vizsgálata
1. Végezzen irodalomkutatást az infra tartományban működő kamerák témakörében!
2. Ismerje meg az LWIR kamerák radiometrkus és torzításmérésének módszereit!
3. Tervezzen és készítsen mérési összeállítást a 9-11um tartományú kamerák vizsgálatához!
4. Végezzen teszt méréseket a kamerák radiometrikus kalibrációjához!
Frissítve: 2022. 02. 08.
Nagy sebességű és más tudományos fotográfiai módszerek alkalmazása Dávidházy András professzor (Rochester) munkássága nyomán
1. Szakirodalmi és internetes kutatás alapján tekintse át a tudományos fotográfiában használt
módszereket, foglalja össze az egyes módszerek fizikai alapjait, az egyes módszerek tipikus
felhasználási területeit és a megjeleníthető fizikai paramétereket.
2. Tanulmányozza a Dávidházy professzor által összeállított, igen tartalmas és részletes szakmai
anyagú honlap anyagát (https://people.rit.edu/andpph/) és vesse össze az ott látható eredményeket
más kutatók (pl. Harald Edgerton) eredményeivel.
3. Válasszon ki a fenti honlapról egy tudományos fotográfiai módszert, állítson össze egy kísérleti
összeállítást és végezzen méréseket az összeállítással.
4. Elemezze és értékelje az eredményeket.
5. Tegyen javaslatot a módszerek digitális technikával történő továbbfejlesztési lehetőségeire.
Optika Mérnökiroda Kft.
Frissítve: 2022. 10. 19.
Mobiltelefon applikáció készítése színharmóniák, színkontrasztok és additív színkeverés bemutatására
1. Szakirodalmi és internetes kutatás alapján tekintse át a színek, színkontrasztok, színharmóniák, az additív
színkeverés alapfogalmait, különös tekintettel Goethe színtani munkásságára!
2. Ismerje meg a Vásárcsarnokban kiépített rendszer felépítését, illetve a Szelényi-féle Színtárcsa felépítését!
3. Tervezze meg az applikáció fő funkcióit, a kezelői felületet, tekintse át a bemutatni kívánt variációkat, a
kezelés funkcióit, felépítését, különös tekintettel az egyszerű, de komplex kezelésre!
4. Készítse el az applikációt!
5. Készítsen bemutató videót az applikáció működéséről, funkcióiról, kezeléséről!
Optika Mérnökiroda Kft.
Frissítve: 2022. 10. 19.
LED-es kalibrációs fényforrás tervezése
1. Ismerje meg a LED-es kalibrációs fényforások szabályozási problémáit!
2. Végezzen irodalomkutatást a LED-ek stabilitásának témakörében!
3. Tervezzen termikus és optikai paramétereiben stabilizált LED-es kalibrációs fényforrást!
4. Készítsen kísérleti összeállítást a fényforrás vizsgálatához! (Használja a tanszéki eszközöket!)
5. Végezzen teszt méréseket a fényforrással!
Frissítve: 2022. 02. 08.
Kamerák "flat-field" vizsgálata
1. Ismerje meg a CCD/CMOS kamerák látómezező radiometrikus egyenletesség (flat-field) vizsgálatának módszereit!
2. Végezzen irodalomkutatást a kamerák "flat-field" analízisének témakörében!
3. Tervezzen kísérleti összeállítást a "flat-field" vizsgálathot!
4. Készítsen kísérleti összeállítást a vizsgálatához! (Használja a tanszéki eszközöket!)
5. Végezzen teszt méréseket a megvalósított kísérleti összeállításon!
Frissítve: 2022. 02. 08.
Spektrálisan szabályozható kalibrációs fényforrás tervezése
1. Ismerje meg a CCD/CMOS kamerás kalibrációjának szakirodalmát!
2. Tervezzen kalibrációs fényforrást a Tanszéken található eszközök felhasználásával!
3. Készítse el a kalibrációs fényforrást és a vezérlő szoftverét!
4. Készítse el az eszköz radiometrikus kalibrációját
5: Végezzen teszt méréseket a berendezéssel, és egy tetszőleges kamerával!
Létrehozva: 2022. 09. 07.
Színharmóniákat, színkontrasztokat és additív színkeverést bemutató asztali programozható készülék továbbfejlesztése
Az OPTIKA Mérnökiroda kft-ben Szelényi Károly fotográfus elképzelése nyomán készült
asztali bemutató berendezés nagyfényerejű RGB LED-ek használatával egyedülálló módon
alkalmas színharmóniák, színkontrasztok és az additív színkeverés bemutatására. A rendszer
saját fejlesztésű, programozható, memóriával és USB csatlakozóval rendelkező PIC vezérlővel
működik, a készülék alkalmazható oktatási, tudományos és művészeti célra. A színkontrasztok
jellemző bemutatása a Szelényi Károly-féle, Goethe színtani munkássága alapján kidolgozott
Színtárcsa kombinációinak dinamikus megjelenítésén alapul.
Frissítve: 2022. 10. 19.
Egy majdnem elfeledett sztereó technika: Bálint István forgótárcsás 3D felvevő és vetítőgépének felújítása 2.0
Az 1996-ban elhunyt zseniális feltaláló és technikus, Bálint István 1934-ben szabadalmaztatta forgótárcsás 3D felvevő és
vetítőberendezését. 1935-ben el is készült egy továbbfejlesztett mintaberendezés, ami sok korabeli felvétellel együtt szinte csodával határos módon vészelte át az elmúlt évtizedek viharait és került a BME Könyvtár tulajdonába a 2000-es években. 2020-ban egy BME projektfeladatot követő szakdolgozat keretében a vetítőberendezés 85 év után ismét működőképes állapotba került, ami lendületet adhat a felújítás folytatásához.
Létrehozva: 2022. 10. 19.
Tört pellet belövő berendezés optikai beállítórendszerének tervezése.
A téma az Energiatudományi Kutatóközpont (EK) Fúziós Plazmafizikai Laboratóriumának (FPL) tört
pellet belövő (Shatted Pellet Injector, SPI) berendezéséhez kapcsolódik. A feladatban egy optikai
beállítórendszer megtervezése a cél, amellyel reprodukálhatóan és rövidebb idő alatt ellenőrizhető a
berendezés komponenseinek pozíciója, és elősegíti a komponensek megfelelő pozícionálását.
Jelenleg a karbantartások elvégzése után empirikus úton történik a berendezés pozícionálása, ami
gyakran korrekciót kíván, hátráltatva a kísérletek végrehajtását.
Frissítve: 2024. 08. 23.
Multispektrális kamera radiometrikus kalibrációja
- Ismerje meg a multispektrális kamerák működési elveit.
- Tanulmányozza a képalkotó spektrométerek szakirodalmát.
- Végezzen teszt méréseket a Tanszéken található kamerákkal.
- Készítse el a kiválasztott kamera radiometrikus kalibrációját
- Végezzen ellenörző méréseket ismert forrásokon.
Frissítve: 2023. 09. 03.
A Hera űrszonda telemetria adatainak feldolgozása
1. Ismerje meg az ESA Hera projektet
2. Végezzen irodalomkutatást az űrszondák térbeli pozíciójának területén
3. Ismerje meg a NASA/ESA SPICE programozási környezetet
4. Készítsen feldolgozó programot C++ vagy Matlab környezetben A Hera űrszonda SPICE adatainak feldolgozására
5. tesztelje az elkészült programot
Frissítve: 2024. 08. 29.
Emberi látás spektrális karakterisztikájának modellezése hiperspektrális kamera felhasználásával
Snapshot hiperspektrális kamera alkalmazása szín és intenzitás inger értékek számítására.
Létrehozva: 2024. 08. 29.
Megfigyelő független fénysűrűség vizsgálatok
Adott felület fénysűrűsége függ a megfigyelő paramétereitől, ezért bonyolult egy világítási környezet leírása fénysűrűség értékekkel. A kutatás célja olyan módszerek vizsgálata, amelyek a megfigyelő pozíciójától függetlenül meg tudják adni egy felület fénysűrűség eloszlását. A projekt a szakirodalom megismerése mellett konkrét mérési eljárás kidolgozását foglalja magába.
Létrehozva: 2024. 12. 27.
Hiperspektrális kamera kalibrációja fénysűrűség mérésekhez
A feladat a tanszéken elérhető 164 spektrális csatornával rendelkező hiperspektrális kamera kalibrációja homogén fénysűrűség felületekkel különböző spektrális megvilágítások mellett. A kalibrált kamerával fénysűrűség helyes valós képek készítése és összehasonlítása adott pontokban mérő fénysűrűségmérővel.
Létrehozva: 2024. 12. 27.
Gépi tanulás algoritmus kidolgozása állatok mozgásfelvételeire
Az állatok mozgásjellemzői karakterisztikusak lehetnek a viselkedések ill. betegségek elemzésénél. A feladat videófelvételek elemzésével adott egyedek mozgásának leírása és jellemzőinek meghatározása gépi tanulási módszerekkel.
Létrehozva: 2024. 12. 27.
HERA multispektrális kamera képfeldolgozása
A HERA űrszonda több spektrális csatornán felvett képeinek analízise, azokból a kamera jellemzőinek értékelése. A spektrális képekből a lehetséges aszteroida ásványösszetétel elemzése.
Létrehozva: 2024. 12. 27.
AR szemüveg színmegjelenítésének vizsgálata
A kiterjesztett valóságban megjelenített színeket a valós színingerekhez szükséges illeszteni. A feladat kidolgozni mérési megoldást az AR-ban megjelenő színek spektrális mérésére valamint a színingerek valós színekhez való illesztésére.
Létrehozva: 2024. 12. 27.
Az emberi színdiszkrimináció vizsgálata hiperspektrális kamerával
Színdiszkriminációs tesztek mérése hiperspektrális kamerával és összehasonlítás humán vizsgálatok eredményeivel.
Létrehozva: 2024. 12. 27.
Ipari inspekciós egység vizsgálata
Dokumentálatlan robotizált gyártósori inspekciós cella rendszerének feltérképezése és dokumentációja.
Létrehozva: 2025. 02. 06.
Moiré módszerrel készített ortopédiai felvételek feldolgozása
Tanulmányozza a moiré módszert a szakirodalom alapján. Algoritmus kidolgozása a moiré felületek értékelésére. Az algoritmus tesztelése.
Létrehozva: 2025. 02. 13.