English
Szakdolgozat témák
Biomechatronika
Hangalapú járásvizsgálatok előkészítése
- Témavezető
Rácz Kristóf
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Hang alapú járásvizsgálati módszer kidolgozásának első lépési.
Szükséges ismeretek: Jelfeldolgozás, Python programozás (esetleg minimális Tensorflow/Keras)
### Részletes feladatok
1. Irodalomkutatás: Emberi járás egyénisége, járásvizsgálatok szerepe, emberi járás információ tartalma
2. Mérési elrendezés kialakítása, próbamérések.
3. Hangfelvételek szűrési algoritmusának kidolgozása (MatLab vagy Python)
4. Mérés és adatgyűjtés a szűrési eljárás teszteléséhez. A szűrési eljárással feldolgozott felvételek használata meglévő NN tanítására (Python, Keras).
5. Összefoglalás, értékelés, konklúzió.
Frissítve: 2021. 05. 28.
Mozgásvizsgáló mérőprogram fejlesztése
- Témavezető
Rácz Kristóf
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A tanszéken használt mozgásvizsgáló program fejlesztése, javítása az alábbi lehetséges funkciókkal: járásvizsgálati jelentést készítő modul fojtatása, hiányzó funkciók implementálása; adattárolás optimalizálása; felvett járás irányának meghatározása PCA-val, koordináták tarnszformálása; MatLab-al megvalósított funkciók kiváltása tisztán C# alapon; csípőízületi középpontot számoló algoritmus integrálása; UI javítása, fejlesztése.
Szükséges ismeretek: C# programozás, Visual Studio ismerete
Részletes feladatok
1. Irodalomkutatás: Eddigi, a programmal foglalkozó szakdolgozatok összefoglalása, mozgásvizsgálatok rövid bemutatása
2. I. választott részfeladat kidolgozása
3. II. választott részfeladat kidolgozása
4. III. választott részfeladat kidolgozása
5. Összefoglalás, értékelés, konklúzió.
Frissítve: 2021. 05. 28.
Arcmimika felismerése és értékelése
- Témavezető
Petró Bálint
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A téma lényege, hogy egyrészt felmérjük, milyen arcfelismerő és mimikát leíró (landmark-felismerő) algoritmusok érhetők el, ezek mennyire lennének használhatók kutatási célra, illetve valós időben futó programok esetében milyen lehetőségek vannak például készségfejlesztési programok készítésére.
A feladathoz programozói affinitás szükséges!
Feladatpontok:
1. Irodalomkutatás az arcmimika és érzelemkifejezés, -felismerés területén
2. Szoftveres kutatás az elérhető arcfelismerő rendszerekről
3. Szoftverfejlesztés a mimika valós idejű felismerésére, osztályozására
4. A fejlesztett szoftver tesztelése kis résztvevői csoport bevonásával
Frissítve: 2021. 09. 01.
Külső járásvizsgálati adatbázis feldolgozása
- Témavezető
Rácz Kristóf
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Publikusan elérhető járásvizsgálati adatbázis feldolgozása, a mozgáslaboratóriumban használt , könnyen felhasználható formára konvertálása, majd az adatok elemzése.
Szükséges ismeretek: magabiztos, önálló MatLab használat.
Létrehozva: 2021. 05. 28.
Speciális csípőprotézis esettanulmánya
- Témavezető
Rácz Kristóf
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Kétoldalis speciális csípőprotézisek beültetése előtti, egy és két oldal beültetése utáni járásvizsgálatok feldolgozása, elemzése.
Létrehozva: 2021. 05. 28.
Kaggle rainforest sounds dataset feldolgozása
Kényelmes sétasebesség összehasonlítása szabad és futópados járás között
- Témavezető
Rácz Kristóf
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A dolgozat célja megvizsgálni, hogy a szabad, talajon történő járás során megválasztott sétasebesség hogyan viszonyul a futópadon beállított komfortos sebességhez.
Létrehozva: 2021. 06. 02.
Stressz-állapot vizsgálata fiziológiás mérésekkel
Gerincgörbületek meghatározása optikai mozgásvizsgáló rendszerrel
Inerciális szenzorok használata mozgásvizsgálatokban
- Témavezető
Petró Bálint
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A feladat egyrészt egy átfogó irodalomkutatásból, másrészt a laborból kiadható, kis méretű inerciális mérőszenzorral való kísérletezésből áll. A feladathoz némi programozói affinitás szükséges!
Létrehozva: 2021. 09. 01.
Informatika
Multi-agent path finding using reinforcement learning
Mechatronika, robottechnika, rendszer- és irányítástechnika
Érzelemkifejezésre alkalmas mozgatható függelék tervezése és implementálása etorobotikai megközelítés alapján
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence, PhD (ELTE)
- Nyelv
magyar
Cél egy olyan aktuátor kialakítása, mely mobil robotra szerelve érzelmek kifejezésére alkalmas annak mozgatása, színváltozása stb. alapján. A függelék vezérlése ROS rendszerben történik.
Frissítve: 2021. 09. 03.
"Okosház" tervezése oktatási célra
- Témavezető
Dr. Aradi Petra
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Makett készítése az "okosházak" néhány funkciójának bemutatására. Mikrovezérlő programozást, szenzorok és aktuátorok használatát, irányítási algoritmusok megvalósítását oktató "leckék" kidolgozása.
Feladatok:
- Irodalomkutatás és internetes keresés után definiálja a ház funkcióit!
- Tervezze és építse meg a házat minimális költségvetéssel, lehetőleg "zero waste" elveket követve!
- Készítsen oktatásban használható "leckéket" különböző irányítási rendszerek bemutatására!
- Modellezze a megépített rendszert és készítsen számítógépes szimulációkat is az elkészített "leckékhez"!
Frissítve: 2021. 09. 16.
Biscee pincérrobot navigáció programozása
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence
- Nyelv
magyar
ROS local planner módosítása életszerűbb mozgások előidézéséhez.
Létrehozva: 2021. 01. 29.
Kukásautó útvonal optimalizálása evolúciós algoritmussal
- Témavezető
Gräff József
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Az optimalizálást az üzemanyag fogyasztásra végezze el.
Létrehozva: 2021. 09. 06.
Rosszul kondicionált mátrixok használatának javítása evolúciós algoritmussal
- Témavezető
Gräff József
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Rosszul kondicionált mátrixok invertálása esetén a numerikus módszerek sokszor hibás eredményt adnak. Az eredmény ellenőrzése egyszerű, ennek alapján a javítás is lehetővé válik evolúciós algoritmussal.
Létrehozva: 2021. 09. 06.
Mérés- és műszertechnika, finommechanika
Oktatási eszköz tervezése távmérés megvalósításához
- Témavezető
Bojtos Attila
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Szakirodalmi feldolgozás az IoT területén. Interneten keresztül végzett mérés, távfelügyelet és irányítás rendszereinek áttekintése.
Egy távmérési és irányítási célra általánosan használható platform kiválasztása vagy megtervezése.
Egy aktuátor(oka)t és szenzor(oka)t is tartalmazó mechatronikai mérés tervezése és illesztése az on-line platformhoz.
Az eszköz on-line tesztelése és javaslattétel a hibák javítására.
Létrehozva: 2020. 09. 03.
Optika
Hordozható elektrofiziológiai stimulátorok
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Dr. Barboni Mirella, SE Szemészeti Klinika
- Nyelv
magyar
A látásvizsgálat egy fejlett módszere az ún. vizuális elektrofiziológia, amely során különböző fényingerek által kiváltott agyi jeleket rögzítünk és dolgozunk fel. A vizsgálatok általában klinikai laboratóriumi körülmények között zajlanak, de hordozható készülékek is elérhetőek. Jelen projekt célja ezen készülékek vizsgálata, fejlesztése, alkalmazhatóságának fejlesztése valamint programozása.
Frissítve: 2021. 09. 06.
Vizuális elektrofiziólogiai berendezés kalibrációja és programozása
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Dr. Barboni Mirella, SE Szemészeti Klinika
- Nyelv
magyar
Feladat a látásvizsgálat és kutatás során alkalmazott klinikai berendezés megismerése, kalibrációja, szoftveres kezelése, új fényingerek és jelfeldolgozási algoritmusok programozása.
Létrehozva: 2020. 07. 06.
Ganzfeld fotometriai szimulációja
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Gao Min
- Nyelv
magyar
A Ganzfeld a vizuális elektrofiziológia jellemző stimulátora, amelyben a homogén fénysűrűség-eloszlás alapvető jelentőségű. A feladat új típusú stimulációs berendezés szoftveres szimulációja, amelynek során a Ganzfeld alakját, a LED-ek elhelyezkedését valamint az optikai paramétereket változtatjuk. (Angol nyelv ismerete szükséges.)
Létrehozva: 2020. 07. 06.
AR szemüveg fejlesztése speciális alkalmazáshoz
- Témavezető
Dr. Antal Ákos
- Konzulens
Dr. Nagy Balázs Vince
- Nyelv
magyar
Kereskedelmi forgalomban lévő AR szemüvegek vizsgálata, illetve az ehhez kapcsolódóan született szabadalmak elemzése és értékelése, Speciális feladatra alkalmazandó AR szemüveg képalkotásának és lehetséges hardver és szoftver megoldásának tanulmányozása, kidolgozása és tesztelése.
A munkában a feladatokat megosztva két hallgató vehet részt.
Létrehozva: 2020. 08. 21.
Geometriai interferometriával előállított képek feldolgozása lágyszámítási módszerekkel
- Témavezető
Dr. Antal Ákos
- Konzulens
Décsei-Paróczi Annamária
- Nyelv
magyar
1. Tekintse át a geometriai interferometriával előállított képek generálásának és feldolgozásának eddig alkalmazott módszereit a szakirodalom alapján!
2. Tegyen javaslatot az interferenciacsíkok lágyszámítási módszereken alapuló azonosításának algoritmusára!
3. Tesztelje az algoritmust generált és valós képeken!
4. Tegyen javaslatot az algoritmus továbbfejlesztésére!
Létrehozva: 2020. 09. 04.
Nagylátószögű VIS és IR kamerák vizsgálata
Színharmóniákat, színkontrasztokat és additív színkeverést bemutató installáció programozása
Csíkazonosítás geometriai interferenciás képeken
- Témavezető
Dr. Antal Ákos
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A feladat csíkazonosítás geometriai interferencia módszerével generált képeken a képpontok, illetve környezetük alapján!
Létrehozva: 2021. 01. 31.
Torzítás korrekció a képalkotó optikai rendszerek esetén
Felületi tulajdonságok módosítása gravírozó lézerrel
- Témavezető
Pizág Bertalan
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Gravírozó lézer alkalmazása különféle fémek felületének megmunkálására. A feladat olyan pálya és energiabeállítások előállítása, amik az adott anyag esetében a kívánt felületi minőséget (érdesség, szín, keménység, stb.) eredményezik.
Létrehozva: 2021. 09. 04.
Gravírozó lézer vágási minőségének optimalizálása
- Témavezető
Pizág Bertalan
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A tanszéken található gravírozó lézer beállításainak optimalizálása különböző anyagú és vastagságú munkadarabok minél magasabb minőségű (illetve sebességű) vágására.
Létrehozva: 2021. 09. 04.
Kamerás mérés fejlesztése polarizált fény vizsgálatára
- Témavezető
Pizág Bertalan
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Mérési összeállítás és eljárás kidolgozása egy olyan kamerás mérés létrehozására, ami képes a polarizáció vizsgálatával következtetni síkfelületek szöghelyzetére, vagy egyéb tulajdonságaira.
Létrehozva: 2021. 09. 04.
3D geometria rekonstrukciója ToF kamerával
- Témavezető
Pizág Bertalan
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Mérésösszeállítás és eljárás fejlesztése ToF (Time of Flight) kamera alapú 3D rekonstrukcióhoz.
Létrehozva: 2021. 09. 04.
3D geometria rekonstrukciója vonallézerrel
- Témavezető
Pizág Bertalan
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Mérésösszeállítás és eljárás fejlesztése profilmérő lézer alkalmazásával.
Létrehozva: 2021. 09. 04.
A színesség érzet számszerűsítése a színidentifikációs képesség mérésénél
- Témavezető
Dr. Ábrahám György István
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Az emberi színlátás mérésekor a közismert pöttyös ábrákat használva kiszűrhetők a színtévesztők. Ma már a színtévesztést korrekciós szűrőkkel javítani lehet, ugyanakkor a javulás mérésére az Ishihara teszt nem eléggé nemalkalmas, helyette a látvány színessége javulásának mérése volna célszerű. Ennek kidolgozása a feladat.
Követelmény:
- BSc mechatronikai mérnöki, vagy MSc egészségügyi mérnöki szak
Témavezető Dr.habil Ábrahám György prof. emeritus
A dolgozat készítés helyszíne: a Medicontur kft. Bp. Daróczi u. 80. (részfoglalkoztatás)
Létrehozva: 2021. 09. 05.
Színtévesztést korrigáló szemüvegek hatásosságának vizsgálata
- Témavezető
Dr. Ábrahám György István
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Ma már a színtévesztést korrekciós szűrőkkel javítani lehet. A színlátás javulását különféle mérési módszerekkel tudjuk ellenőrizni. A feladat: ezen módszerekkel páciens méréseket végezni és az egyes módszerek hasznosságát ezek alapján értékelni.
Követelmény:
- Emberi vizsgálatokhoz szükséges empatikusság, kommunikációs készség
- BSc mechatronikai mérnöki, vagy MSc egészségügyi mérnöki szak
Témavezető Dr.habil Ábrahám György prof. emeritus
A dolgozat készítés helyszíne: a Medicontur kft. Bp. Daróczi u. 80. (részfoglalkoztatás)
Létrehozva: 2021. 09. 05.
Az emberi színtévesztés optikai és biológiai okainak elemzése
- Témavezető
Dr. Ábrahám György István
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Optikai mérésekből tudjuk, hogy a színtévesztést a csapreceptorok érzékenységi függvényei maximumainak a normálishoz képesti eltolódás okozza – jellemzően a deutéros és protos érzékenységi csúcsai 5-28 nm-el egymás felé tolódnak el. Ugyanakkor a molekuláris genetika kimutatta a pigmenteket alkotó fehérjék aminosav összetételében történő változásokat. Ezek a változások a pigmentek abszorpciós csúcsainak hullámhosszaira is kihatnak – ezek összevetése, megfeleltetése képezi a diploma munka célját.
Követelmény:
- BSc mechatronikai mérnöki, vagy MSc egészségügyi mérnöki szak
Témavezető Dr.habil Ábrahám György prof. emeritus
A dolgozat készítés helyszíne: a Medicontur kft. Bp. Daróczi u. 80.
(részfoglalkoztatás)
Létrehozva: 2021. 09. 05.
Mini-spektrométer programozása
Égés optikai vizsgálata
Spektrálisan hangolható állomás fejlesztése
Fehér színészlelet vizsgálata különböző adaptációs állapotokban
Színdiszkriminációs küszöbértékek változásának vizsgálata
Infra kamerák radiometrikus és torzítás vizsgálata
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
Dr. Nagy Balázs Vince
- Nyelv
magyar
1. Végezzen irodalomkutatást az LWIR kamerák témakörében
2. Ismerje meg az IR kamerák radiometrkus és torzításmérésének módszereit
3. Tervezzen és készítsen mérési összeállítást a 9-11um tartományú kamerák vizsgálatához
4. Végezzen teszt méréseket a kamerák torzítás korrekciójához
Létrehozva: 2021. 09. 13.
Nagy sebességű és más tudományos fotográfiai módszerek alkalmazása Dávidházy András professzor (Rochester) munkássága nyomán
- Témavezető
Dr. Antal Ákos
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Szakirodalmi és internetes kutatás alapján tekintse át a tudományos fotográfiában használt
módszereket, foglalja össze az egyes módszerek fizikai alapjait, az egyes módszerek tipikus
felhasználási területeit és a megjeleníthető fizikai paramétereket.
2. Tanulmányozza a Dávidházy professzor által összeállított, igen tartalmas és részletes szakmai
anyagú honlap anyagát (https://people.rit.edu/andpph/) és vesse össze az ott látható eredményeket
más kutatók (pl. Harald Edgerton) eredményeivel.
3. Válasszon ki a fenti honlapról egy tudományos fotográfiai módszert, állítson össze egy kísérleti
összeállítást és végezzen méréseket az összeállítással.
4. Elemezze és értékelje az eredményeket.
5. Tegyen javaslatot a módszerek digitális technikával történő továbbfejlesztési lehetőségeire.
Optika Mérnökiroda Kft.
Létrehozva: 2021. 09. 19.
Mobiltelefon applikáció készítése színharmóniák, színkontrasztok és additív színkeverés bemutatására
- Témavezető
Dr. Antal Ákos
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Szakirodalmi és internetes kutatás alapján tekintse át a színek, színkontrasztok, színharmóniák, az additív
színkeverés alapfogalmait, különös tekintettel Goethe színtani munkásságára!
2. Ismerje meg a Vásárcsarnokban kiépített rendszer felépítését, illetve a Szelényi-féle Színtárcsa felépítését!
3. Tervezze meg az applikáció fő funkcióit, a kezelői felületet, tekintse át a bemutatni kívánt variációkat, a
kezelés funkcióit, felépítését, különös tekintettel az egyszerű, de komplex kezelésre!
4. Készítse el az applikációt!
5. Készítsen bemutató videót az applikáció működéséről, funkcióiról, kezeléséről!
Optika Mérnökiroda Kft.
Létrehozva: 2021. 09. 19.