English
Szakdolgozat témák
Biomechatronika
Mozgásvizsgáló mérőprogram fejlesztése
- Témavezető
Rácz Kristóf
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A tanszéken használt mozgásvizsgáló program fejlesztése, javítása az alábbi lehetséges funkciókkal: járásvizsgálati jelentést készítő modul; hiányzó funkciók implementálása; adattárolás optimalizálása; felvett járás irányának meghatározása PCA-val, koordináták tarnszformálása; MatLab-al megvalósított funkciók kiváltása tisztán C# alapon; csípőízületi középpontot számoló algoritmus integrálása; UI javítása, fejlesztése; portplűs WPF alapra
Szükséges ismeretek: C# programozás, Visual Studio ismerete
Részletes feladatok
1. Irodalomkutatás: Eddigi, a programmal foglalkozó szakdolgozatok összefoglalása, mozgásvizsgálatok rövid bemutatása
2. I. választott részfeladat kidolgozása
3. II. választott részfeladat kidolgozása
4. III. választott részfeladat kidolgozása
5. Összefoglalás, értékelés, konklúzió.
Egyszerre több hallgatónak is kiadható.
Frissítve: 2023. 02. 22.
Speciális csípőprotézis esettanulmánya
Antropometriai jellemzők becslése járáshang alapján
Idősorok klaszterezése, osztályozása, motívumkeresés
- Témavezető
Dr. Orlovits Zsanett
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Az adatbányászati módszerek egyik alapvető kérdése két vagy több idősor távolságának meghatározása. A valóságban számos alkalommal előfordul, hogy két idősor valójában ugyanazt az eseményt írja le, habár az események bekövetkezési ideje vagy hossza különböző. Ezeket a hagyományos távolság mértékek nem képesek kezelni. A dinamikus idővetemítés (DTW) módszere a távolság speciális mérésének segítségével képes ezt a problémát kezelni. A hallgató feladata a módszer alapjainak és alkalmazhatóságának megismerése, valamint gyakorlati alkalmazása valós környezetben.
Létrehozva: 2023. 02. 24.
Sportmozgások kinematikai vizsgálata
- Témavezető
Ágoston Dorottya
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Válasszon ki egy sportágspecifikus gyakorlatot, mozdulatsort!
2. Végezzen irodalomkutatást a témában.
3. A szakirodalmi áttekintés alapján rakja össze a mérési módszert.
4. A kialakított mérési módszert végezze el egy mérési csoporton!
5. Dolgozza fel, értélkelje ki a mérési eredményeket!
6. A kapott eredményeket foglalja össze, továbbfejlesztési lehetőségekre térjen ki!
Létrehozva: 2023. 02. 24.
Anatómiai pont kalibráló pálca geometriájának optimalizálása szimulációval
- Témavezető
Rácz Kristóf
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A mozgásvizsgálati mérések során használt anatómiai pont kijelölő pálca pontosságát befolyásolja a pálca Motion Capture rendszerrel történő követéséhez használt markerek elrendezése a pálcán.
A dolgozat célja szimulációk segítségével megvizsgálni, hogy különböző geometriák esetében mekkora eltéréséreket okoz a feltételezett mérési zaj, és valamilyen módszerrel a geometriát optimalizálni.
Frissítve: 2023. 02. 27.
Csecsemők ortopédiai csípőszűrésének kiértékelése MI segítségével
Sziluett lövész testtartásának vizsgálata MoCap rendszerrel
- Témavezető
Faragó Dénes
- Konzulens
Ágoston Dorottya
- Nyelv
magyar
A fémsziluett versenyszámok (IMSSU) fémből készült állatalakok (csirke, disznó, pulyka, kos) nagytávolságból való ledöntését jelenti. A célokat állványokon, emelvényeken helyezik el, és csak akkor érvényes a találat, ha a cél leesett a tartóról. A nagy távolság szó szerint értendő, hiszen nagy kaliberű puska esetén 500 méter, míg nagy kaliberű pisztolyok esetén 200 méter a távolság.
A puskát a lövész a saját testének támasztva tartja a verseny alatt, mely során minden lélegzetvétel kis mozdulat nagyban kimozdítja a fegyvert a nagy távolság miatt.
Lőtérre kitelepülve kell a vizsgálatokat MoCap rendszerrel elvégezni éles lövészet közben. Ezután a kiértékelés megszokott módon számítógép előtt történik.
Létrehozva: 2023. 08. 22.
Tenisz ütőmozdulat vizsgálata
- Témavezető
Ágoston Dorottya
- Konzulens
- Nyelv
magyar
- Végezzen irodalomkutatást azt adott témában
- Összegezze az olvasottakat, tegye fel a kutatási kérdéseket
- Alkossa meg a mérési módszert, válassza ki a mérési eszközöket, végezze el egy mérőcsoporton a mérést
- Dolgozza fel a méréseket
- A kapott eredményeket értékelje ki
- Vonja le a következtetéseket, ajánljon továbbfejlesztési lehetőségeket
Létrehozva: 2023. 08. 28.
EMG alapú izomaktivitás vizsgálat LabVIEW környezetben
Macska hátsó láb protézis tervezése
- Témavezető
Rácz Kristóf
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Protézis tervezése amputált hátsó lábbal rendelkező macskáknak az Állatorvostudományi Egyetemmel való együttműködés keretében, a hátsó boka funkciójának (részleges) visszaállítására. A prototípusgyártás elsősorban 3D nyomtatással történik majd, így 3D tervezés/nyomtatással való tapasztalat előnyös.
Frissítve: 2023. 09. 11.
Informatika
Konvolúciós eljárás készítése GPU programozással
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
- Ismerje meg a GPU programozás alapjait
- ismerje meg a képalkotás és képjavítás szakirodalmát
- Készítsen párhuzamos feldolgozású GPU algoritmust a képalkotás modellezésére.
tesztelje az algoritmust DAWN űrszonda képein
Frissítve: 2023. 08. 30.
Mechatronika, robottechnika, rendszer- és irányítástechnika
Kontextusfüggő viselkedés programozása roboton szenzorfúzió alapján
- Témavezető
Décsei-Paróczi Annamária
- Konzulens
Ferdinandy Bence (ELTE)
- Nyelv
magyar
Mobil robot kontextus függő navigációjának és interakciós képességeinek programozása szenzoros inputok alapján. Előfeltétel a Python és a ROS alapszintű ismerete.
Létrehozva: 2023. 08. 31.
Pincérrobot viselkedés algoritmusok fejlesztése
- Témavezető
Décsei-Paróczi Annamária
- Konzulens
Ferdinandy Bence (ELTE)
- Nyelv
magyar
ROS local planner módosítása életszerűbb mozgások előidézéséhez és/vagy nem hirtelen fékezés, hanem finomabb lassítás biztosításához beavatkozáskor. Előfeltétel a Python és a ROS ismerete.
Létrehozva: 2023. 09. 06.
Érzelem engine hangkiadáshoz és bóbitamozgatáshoz
- Témavezető
Décsei-Paróczi Annamária
- Konzulens
Ferdinandy Bence (ELTE)
- Nyelv
magyar
Mobil robot hangkiadását és érzelemkifejező aktuátorának mozgatását szabályozó érzelmi (belső állapot) engine fejlesztése humán-robot interakcióhoz. Előfeltétel a Python és a ROS alapszintű ismerete.
Létrehozva: 2023. 09. 06.
Hangfelvevő rendszer építése és irányhallás módszerének továbbfejlesztése mobil roboton
- Témavezető
Décsei-Paróczi Annamária
- Konzulens
Korcsok Beáta (ELTE)
- Nyelv
magyar
Mobil robot hardveres és szoftveres fejlesztése a robot hangfelvevő rendszerének kialakításához ROS rendszerben, az irányhallás képességének kialakítása. Előfeltétel a Python és a ROS alapszintű ismerete.
Létrehozva: 2023. 09. 06.
Robot fejlesztése és programozása szociális játékra
- Témavezető
Décsei-Paróczi Annamária
- Konzulens
Korcsok Beáta (ELTE)
- Nyelv
magyar
Szociális robot fejlesztése objektum manipulálás és emberrel való fizikai kontaktus céljából. Előfeltétel a Python és a ROS alapszintű ismerete.
Létrehozva: 2023. 09. 06.
Onboard szenzoros adatfeldolgozás roboton
- Témavezető
Décsei-Paróczi Annamária
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Szenzoros adatok (LiDAR, videó, UH) roboton történő real-time feldolgozásának kialakítása humán-robot interakciós helyzetekben. Előfeltétel a Python és a ROS alapszintű ismerete.
Létrehozva: 2023. 09. 06.
Személyfelismerő rendszer továbbfejlesztése mobil szociális robotra
- Témavezető
Décsei-Paróczi Annamária
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Adott személyeket hang és videó alapján felismerni képes, robusztus rendszer fejlesztése mobil robotra. Előfeltétel a Python és a ROS alapszintű ismerete.
Létrehozva: 2023. 09. 06.
Követő viselkedés továbbfejlesztése mobil robot számára
- Témavezető
Décsei-Paróczi Annamária
- Konzulens
Korcsok Beáta (ELTE)
- Nyelv
magyar
Mobil robot emberkövetésének továbbfejlesztése és implementálása humán-robot interakciós helyzetekben, több személy esetén. Előfeltétel a Python és a ROS alapszintű ismerete.
Létrehozva: 2023. 09. 06.
Optika
Hordozható elektrofiziológiai stimulátorok
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Dr. Barboni Mirella, SE Szemészeti Klinika
- Nyelv
magyar
A látásvizsgálat egy fejlett módszere az ún. vizuális elektrofiziológia, amely során különböző fényingerek által kiváltott agyi jeleket rögzítünk és dolgozunk fel. A vizsgálatok általában klinikai laboratóriumi körülmények között zajlanak, de hordozható készülékek is elérhetőek. Jelen projekt célja ezen készülékek vizsgálata, fejlesztése, alkalmazhatóságának fejlesztése valamint programozása.
Frissítve: 2022. 02. 04.
Vizuális elektrofiziólogiai berendezés kalibrációja és programozása
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Dr. Barboni Mirella, SE Szemészeti Klinika
- Nyelv
magyar
Feladat a látásvizsgálat és kutatás során alkalmazott klinikai berendezés megismerése, kalibrációja, szoftveres kezelése, új fényingerek és jelfeldolgozási algoritmusok programozása.
Létrehozva: 2020. 07. 06.
Ganzfeld fotometriai szimulációja
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A Ganzfeld a vizuális elektrofiziológia jellemző stimulátora, amelyben a homogén fénysűrűség-eloszlás alapvető jelentőségű. A feladat új típusú stimulációs berendezés szoftveres szimulációja, amelynek során a Ganzfeld alakját, a LED-ek elhelyezkedését valamint az optikai paramétereket változtatjuk.
Frissítve: 2023. 02. 20.
Gravírizó lézer felületi jellemzőkre gyakorolt hatásának vizsgálata
- Témavezető
Pizág Bertalan
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Gravírozó lézer alkalmazása különféle fémek felületének megmunkálására. A feladat olyan pálya és energiabeállítások előállítása, amik az adott anyag esetében a kívánt felületi minőséget (érdesség, szín, keménység, stb.) eredményezik.
Frissítve: 2022. 08. 23.
Kamerás mérés fejlesztése polarizált fény vizsgálatára
- Témavezető
Pizág Bertalan
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Mérési összeállítás és eljárás kidolgozása egy olyan kamerás mérés létrehozására, ami képes a polarizáció vizsgálatával következtetni síkfelületek szöghelyzetére, vagy egyéb tulajdonságaira.
Létrehozva: 2021. 09. 04.
3D geometria rekonstrukciója ToF kamerával
- Témavezető
Pizág Bertalan
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Mérésösszeállítás és eljárás fejlesztése ToF (Time of Flight) kamera alapú 3D rekonstrukcióhoz.
Létrehozva: 2021. 09. 04.
3D geometria rekonstrukciója vonallézerrel
- Témavezető
Pizág Bertalan
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Mérésösszeállítás és eljárás fejlesztése profilmérő lézer alkalmazásával.
Létrehozva: 2021. 09. 04.
Kamerák "flat-field" vizsgálata
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Ismerje meg a CCD/CMOS kamerák látómezező radiometrikus egyenletesség (flat-field) vizsgálatának módszereit!
2. Végezzen irodalomkutatást a kamerák "flat-field" analízisének témakörében!
3. Tervezzen kísérleti összeállítást a "flat-field" vizsgálathot!
4. Készítsen kísérleti összeállítást a vizsgálatához! (Használja a tanszéki eszközöket!)
5. Végezzen teszt méréseket a megvalósított kísérleti összeállításon!
Frissítve: 2022. 02. 08.
Adaptációs színeltolódás vizsgálata
- Témavezető
Dr. Urbin Ágnes
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Végezzen irodalomkutatást a kromatikus adaptáció, az adaptációs színeltolódás, és a fehér színészlelet témakörében!
Tervezzen vizuális kísérletet, amelyben változtatható adaptációs színinger és látómező függvényében vizsgálható az adaptáció hatása a fehér színészleletre!
Alakítsa ki a kísérlet megvalósításához szükséges környezetet, határozza és mérje meg annak releváns fotometriai és színtani jellemzőit!
Készítsen programot, amely a kísérleti tervhez igazítva segíti az adatok gyűjtését és feldolgozását!
Végezzen vizuális kísérleteket a fenti kísérleti terv alapján!
Értékelje a kísérlet eredményeit!
Frissítve: 2022. 08. 19.
Goniofotometriai mérés automatizálása
- Témavezető
Pizág Bertalan
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Vezérlő és mérő elektronika (Arduino alapú) kiegészítése és programozása kéttengejű mérőrendszerhez fényforrások kibocsátási karakterisztikájának meghatározására.
Frissítve: 2022. 08. 23.
Spektrálisan szabályozható kalibrációs fényforrás tervezése
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Ismerje meg a CCD/CMOS kamerás kalibrációjának szakirodalmát!
2. Tervezzen kalibrációs fényforrást a Tanszéken található eszközök felhasználásával!
3. Készítse el a kalibrációs fényforrást és a vezérlő szoftverét!
4. Készítse el az eszköz radiometrikus kalibrációját
5: Végezzen teszt méréseket a berendezéssel, és egy tetszőleges kamerával!
Létrehozva: 2022. 09. 07.
Tört pellet belövő berendezés optikai beállítórendszerének tervezése.
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Katona Imre
- Nyelv
magyar
A téma az Energiatudományi Kutatóközpont (EK) Fúziós Plazmafizikai Laboratóriumának (FPL) tört
pellet belövő (Shatted Pellet Injector, SPI) berendezéséhez kapcsolódik. A feladatban egy optikai
beállítórendszer megtervezése a cél, amellyel reprodukálhatóan és rövidebb idő alatt ellenőrizhető a
berendezés komponenseinek pozíciója, és elősegíti a komponensek megfelelő pozícionálását.
Jelenleg a karbantartások elvégzése után empirikus úton történik a berendezés pozícionálása, ami
gyakran korrekciót kíván, hátráltatva a kísérletek végrehajtását.
Létrehozva: 2023. 03. 08.
AR alapú színmoduláció
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Kiterjesztett valóságban egyes tárgyak felismerése és színmodulációja. Az AR színmegjelenítési lehetőségeinek feltérképezése és egyes képi elemek színingereinek változtatása. Színkalibráció.
Létrehozva: 2023. 04. 05.
Multispektrális kamera radiometrikus kalibrációja
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
- Ismerje meg a multispektrális kamerák működési elveit.
- Tanulmányozza a képalkotó spektrométerek szakirodalmát.
- Végezzen teszt méréseket a Tanszéken található kamerákkal.
- Készítse el a kiválasztott kamera radiometrikus kalibrációját
- Végezzen ellenörző méréseket ismert forrásokon.
Frissítve: 2023. 09. 03.
Post-harvest növényvilágítás opimalizálása
- Témavezető
Dr. Urbin Ágnes
- Konzulens
Dr. Sipos László
- Nyelv
magyar
A feladat célja olyan világítási környezet létrehozása, ami adott zöldségek szüretelés utáni állapota fenntartása szempontjából optimális.
Létrehozva: 2023. 09. 03.