English
Szakdolgozat témák
Biomechatronika
Mozgásvizsgáló mérőprogram fejlesztése
Egyensúlyozó képesség változása a rúdegyensúlyozás feladatában
- Témavezető
Dr. Molnár Csenge Andrea
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Végezzen irodalomkutatást a rúdegyensúlyozás témakörében!
2. Végezzen méréseket önkéntesek bevonásával!
3. Vizsgálja, hogy hogyan változik az egyensúlyozó képesség a mérések ismétlésével!
4. Vonjon le következtetést statisztikai módszerekre támaszkodva!
5. Foglalja össze munkáját!
Frissítve: 2025. 09. 01.
Sportolók egyensúlyvizsgálata
- Témavezető
Pálya Zsófia
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Végezzen irodalomkutatást, az adott sporttal kapcsolatos szakirodalmak területén, külön kitérve az egyensúlyvizsgálati eredményekre!
2. Dolgozzon ki mérési módszert a sportolók egyensúlyozásának vizsgálatára!
3. Végezzen méréseket a sportolói mérőcsoporton!
4. Alkalmazzon valamilyen statisztikai módszert a kapott eredmények validálására!
5. Foglalja össze a kapott eredményeket és konklúziókat!
Létrehozva: 2022. 08. 02.
Sportmozgások kinematikai vizsgálata
- Témavezető
Ágoston Dorottya
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Válasszon ki egy sportágspecifikus gyakorlatot, mozdulatsort!
2. Végezzen irodalomkutatást a témában.
3. A szakirodalmi áttekintés alapján rakja össze a mérési módszert.
4. A kialakított mérési módszert végezze el egy mérési csoporton!
5. Dolgozza fel, értélkelje ki a mérési eredményeket!
6. A kapott eredményeket foglalja össze, továbbfejlesztési lehetőségekre térjen ki!
Frissítve: 2024. 03. 14.
Anatómiai pont kalibráló pálca geometriájának optimalizálása szimulációval
Egyszerű sportmozgások vizsgálata 3D-s, optikai, markernélküli rendszer segítségével
- Témavezető
Ágoston Dorottya
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Végezzen irodalomkutatást a 3D-s markernélküli mozgásvizsgáló rendszerekkel kapcsolatban!
2. Az olvasottak alapján dolgozzon ki egy módszert a vizsgálatok elvégzésére!
3. Végezze el egy a mérést egy mérőcsoporton és értékelje ki a méréseket!
4. Vonja le a következtetéseket, tapasztalatokat, javasoljon továbbfejlesztési lehetőségeket!
Frissítve: 2025. 01. 08.
Nemlineáris egyensúlyvizsgálat - tanulás hatásnak vizsgálata
- Témavezető
Pálya Zsófia
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Végezzen irodalomkutatást, a különböző nemlineáris paraméterek terén külön kitérve ezek egyensúlyvizsgálatok során való alkalmazására!
2. Meglévő mérésekhez készítsen saját feldolgozóprogramot, majd alkalmazza a különböző nemlineáris paramétereket!
3. Alkalmazzon valamilyen statisztikai módszert a kapott eredmények validálására!
4. Foglalja össze a kapott eredményeket és konklúziókat!
Létrehozva: 2024. 08. 25.
Kollagén rost végeselem modelljének továbbfejlesztése
- Témavezető
Czétényi András
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Fejlessze tovább a Python szkriptet, amely Voronoi-cellákat generál egy kör alakú tartományban, paraméterezhető cellaszámmal.
2. Alakítsa át a generált geometriát ANSYS APDL-kompatibilis formátumra (csomópontok, elemek).
3. Állítsa össze az ANSYS szimulációs modellt, alkalmazva nemlineáris beállításokat és időfüggő terhelést.
4. Paraméterezze a szimulációt: változtassa a cellák számát, anyagtulajdonságokat, peremfeltételeket és terhelési profilt.
5. Automatizálja a szimulációk futtatását különböző paraméterekkel Python segítségével.
6. Dolgozza fel és értékelje ki az eredményeket: elmozdulások, feszültségek, reakcióerők.
7. Dokumentálja a munkafolyamatot, és mutassa be a továbbfejlesztési lehetőségeket.
Frissítve: 2025. 08. 25.
Emberi egyensúlyozás modellezése a frontális síkban
- Témavezető
Dr. Molnár Csenge Andrea
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Végezzen irodalomkutatást az emberi egyensúlyozással kapcsolatban!
2. Építse fel a frontális síkban való egyensúlyozás mechanikai modelljét!
3. Modellezze a központi idegrendszer működését késleltetett szabályozóval!
4. Vizsgálja az egyes paraméterek stabilizálhatóságra gyakorolt hatását!
5. Foglalja össze munkáját, vonjon le következtetéseket!
Létrehozva: 2024. 08. 29.
A frontális síkban való egyensúlyozás kísérleti vizsgálata
Enkóder/dekóder neurális háló fejlesztése járáshang felvételek jellemzőkiemeléséhez
Gerincgörbület vizsgálata markeless mérési módszer segítégével
Emberi egyensúlyozás modellezése és kísérleti vizsgálata a frontális síkban
- Témavezető
Dr. Molnár Csenge Andrea
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Végezzen irodalomkutatást az emberi egyensúlyozás témakörében!
2. Modellezze az egy helyben állást a frontális síkban és vezesse le a linearizált mozgásegyenletet!
3. Végezzen méréseket önkéntesek bevonásával!
4. Hasonlítsa össze a modell és a mérések eredményeit, vonjon le következtetéseket!
5. Foglalja össze munkáját!
Létrehozva: 2025. 02. 19.
Szalagmunkások ergonómiájának vizsgálata
- Témavezető
Ágoston Dorottya
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Végezzen irodalomkutatást a témában!
2. Foglalja össze a szakirodalomban foglaltakat, vezessen be mérőszámokat!
3. Dolgozza fel a kapott felvételeket!
4. Értékelje ki a kapott eredményeket!
5. Vonja le a konklúziót és javasoljon továbbfejlesztési lehetőségeket!
Létrehozva: 2025. 07. 07.
Vállízület állapotfelmérő vizsgálatának kiértékelése vízilabdázók esetén
- Témavezető
Ágoston Dorottya
- Konzulens
- Nyelv
magyar
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Írjon képfeldolgozó programot Python környezetben, amely kiszámolja a keresett paramétereket!
- Becsülje a toló erőt!
- Mutassa be a kapott eredményeket!
- Vonja le a következtetéseket!
Létrehozva: 2025. 08. 01.
Informatika
A Hera űrszonda pozíció adatainak feldolgozása
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Ismerje meg az ESA Hera projektet
2. Végezzen irodalomkutatást az űrszondák térbeli pozíciójának területén
3. Ismerje meg a NASA/ESA SPICE programozási környezetet
4. Készítsen feldolgozó programot C++ vagy Matlab környezetben A Hera űrszonda SPICE adatainak feldolgozására
5. tesztelje az elkészült programot
Létrehozva: 2024. 08. 29.
Mechatronika, robottechnika, rendszer- és irányítástechnika
Szenzortechnikai tesztpad fejlesztése
- Témavezető
Bojtos Attila
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A feladat tesztpad fejlesztése és teljes mérés kidolgozása szenzor- és aktuátortechnikai labormérésekhez. A feladaton belül választható témák: távolság, ill. elmozdulás érzékelők kalibrálása, mechatronikai eszközökben előforduló lengő rendszerek vizsgálata, vonóelemes hajtások vizsgálata, DC motor karakterisztikájának mérése, léptető motor vizsgálata, piezo aktuátor vizsgálata.
Létrehozva: 2024. 08. 25.
Optika
Ganzfeld fotometriai szimulációja
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A Ganzfeld a vizuális elektrofiziológia jellemző stimulátora, amelyben a homogén fénysűrűség-eloszlás alapvető jelentőségű. A feladat új típusú stimulációs berendezés szoftveres szimulációja, amelynek során a Ganzfeld alakját, a LED-ek elhelyezkedését valamint az optikai paramétereket változtatjuk.
Frissítve: 2024. 08. 23.
Geometriai interferometriával előállított képek feldolgozása lágyszámítási módszerekkel
- Témavezető
Dr. Antal Ákos
- Konzulens
Décsei-Paróczi Annamária
- Nyelv
magyar
1. Tekintse át a geometriai interferometriával előállított képek generálásának és feldolgozásának eddig alkalmazott módszereit a szakirodalom alapján!
2. Tegyen javaslatot az interferenciacsíkok lágyszámítási módszereken alapuló azonosításának algoritmusára!
3. Tesztelje az algoritmust generált és valós képeken!
4. Tegyen javaslatot az algoritmus továbbfejlesztésére!
Létrehozva: 2020. 09. 04.
Csíkazonosítás geometriai interferenciás képeken
- Témavezető
Dr. Antal Ákos
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A feladat csíkazonosítás geometriai interferencia módszerével generált képeken a képpontok, illetve környezetük alapján!
Létrehozva: 2021. 01. 31.
Kamerás mérés fejlesztése polarizált fény vizsgálatára
- Témavezető
Dr. Pizág Bertalan
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Mérési összeállítás és eljárás kidolgozása egy olyan kamerás mérés létrehozására, ami képes a polarizáció vizsgálatával következtetni síkfelületek szöghelyzetére, vagy egyéb tulajdonságaira.
Létrehozva: 2021. 09. 04.
Kamerák "flat-field" vizsgálata
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Ismerje meg a CCD/CMOS kamerák látómezező radiometrikus egyenletesség (flat-field) vizsgálatának módszereit!
2. Végezzen irodalomkutatást a kamerák "flat-field" analízisének témakörében!
3. Tervezzen kísérleti összeállítást a "flat-field" vizsgálathot!
4. Készítsen kísérleti összeállítást a vizsgálatához! (Használja a tanszéki eszközöket!)
5. Végezzen teszt méréseket a megvalósított kísérleti összeállításon!
Frissítve: 2022. 02. 08.
Adaptációs színeltolódás vizsgálata
- Témavezető
Dr. Urbin Ágnes
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Végezzen irodalomkutatást a kromatikus adaptáció, az adaptációs színeltolódás, és a fehér színészlelet témakörében!
Tervezzen vizuális kísérletet, amelyben változtatható adaptációs színinger és látómező függvényében vizsgálható az adaptáció hatása a fehér színészleletre!
Alakítsa ki a kísérlet megvalósításához szükséges környezetet, határozza és mérje meg annak releváns fotometriai és színtani jellemzőit!
Készítsen programot, amely a kísérleti tervhez igazítva segíti az adatok gyűjtését és feldolgozását!
Végezzen vizuális kísérleteket a fenti kísérleti terv alapján!
Értékelje a kísérlet eredményeit!
Frissítve: 2022. 08. 19.
Spektrálisan szabályozható kalibrációs fényforrás tervezése
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Ismerje meg a CCD/CMOS kamerás kalibrációjának szakirodalmát!
2. Tervezzen kalibrációs fényforrást a Tanszéken található eszközök felhasználásával!
3. Készítse el a kalibrációs fényforrást és a vezérlő szoftverét!
4. Készítse el az eszköz radiometrikus kalibrációját
5: Végezzen teszt méréseket a berendezéssel, és egy tetszőleges kamerával!
Létrehozva: 2022. 09. 07.
Tört pellet belövő berendezés optikai beállítórendszerének tervezése.
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Katona Imre
- Nyelv
magyar
A téma az Energiatudományi Kutatóközpont (EK) Fúziós Plazmafizikai Laboratóriumának (FPL) tört
pellet belövő (Shatted Pellet Injector, SPI) berendezéséhez kapcsolódik. A feladatban egy optikai
beállítórendszer megtervezése a cél, amellyel reprodukálhatóan és rövidebb idő alatt ellenőrizhető a
berendezés komponenseinek pozíciója, és elősegíti a komponensek megfelelő pozícionálását.
Jelenleg a karbantartások elvégzése után empirikus úton történik a berendezés pozícionálása, ami
gyakran korrekciót kíván, hátráltatva a kísérletek végrehajtását.
Frissítve: 2024. 08. 23.
Multispektrális kamera radiometrikus kalibrációja
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
- Ismerje meg a multispektrális kamerák működési elveit.
- Tanulmányozza a képalkotó spektrométerek szakirodalmát.
- Végezzen teszt méréseket a Tanszéken található kamerákkal.
- Készítse el a kiválasztott kamera radiometrikus kalibrációját
- Végezzen ellenörző méréseket ismert forrásokon.
Frissítve: 2023. 09. 03.
Post-harvest növényvilágítás opimalizálása
- Témavezető
Dr. Urbin Ágnes
- Konzulens
Dr. Sipos László
- Nyelv
magyar
A feladat célja olyan világítási környezet létrehozása, ami adott zöldségek szüretelés utáni állapota fenntartása szempontjából optimális.
Létrehozva: 2023. 09. 03.
A Hera űrszonda telemetria adatainak feldolgozása
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Ismerje meg az ESA Hera projektet
2. Végezzen irodalomkutatást az űrszondák térbeli pozíciójának területén
3. Ismerje meg a NASA/ESA SPICE programozási környezetet
4. Készítsen feldolgozó programot C++ vagy Matlab környezetben A Hera űrszonda SPICE adatainak feldolgozására
5. tesztelje az elkészült programot
Frissítve: 2024. 08. 29.
Emberi látás spektrális karakterisztikájának modellezése hiperspektrális kamera felhasználásával
- Témavezető
Dr. Pizág Bertalan
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Snapshot hiperspektrális kamera alkalmazása szín és intenzitás inger értékek számítására.
Létrehozva: 2024. 08. 29.
Megfigyelő független fénysűrűség vizsgálatok
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Adott felület fénysűrűsége függ a megfigyelő paramétereitől, ezért bonyolult egy világítási környezet leírása fénysűrűség értékekkel. A kutatás célja olyan módszerek vizsgálata, amelyek a megfigyelő pozíciójától függetlenül meg tudják adni egy felület fénysűrűség eloszlását. A projekt a szakirodalom megismerése mellett konkrét mérési eljárás kidolgozását foglalja magába.
Létrehozva: 2024. 12. 27.
Hiperspektrális kamera kalibrációja fénysűrűség mérésekhez
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A feladat a tanszéken elérhető 164 spektrális csatornával rendelkező hiperspektrális kamera kalibrációja homogén fénysűrűség felületekkel különböző spektrális megvilágítások mellett. A kalibrált kamerával fénysűrűség helyes valós képek készítése és összehasonlítása adott pontokban mérő fénysűrűségmérővel.
Létrehozva: 2024. 12. 27.
Gépi tanulás algoritmus kidolgozása állatok mozgásfelvételeire
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Dr. Pizág Bertalan
- Nyelv
magyar
Az állatok mozgásjellemzői karakterisztikusak lehetnek a viselkedések ill. betegségek elemzésénél. A feladat videófelvételek elemzésével adott egyedek mozgásának leírása és jellemzőinek meghatározása gépi tanulási módszerekkel.
Létrehozva: 2024. 12. 27.
HERA multispektrális kamera képfeldolgozása
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A HERA űrszonda több spektrális csatornán felvett képeinek analízise, azokból a kamera jellemzőinek értékelése. A spektrális képekből a lehetséges aszteroida ásványösszetétel elemzése.
Létrehozva: 2024. 12. 27.
AR szemüveg színmegjelenítésének vizsgálata
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A kiterjesztett valóságban megjelenített színeket a valós színingerekhez szükséges illeszteni. A feladat kidolgozni mérési megoldást az AR-ban megjelenő színek spektrális mérésére valamint a színingerek valós színekhez való illesztésére.
Létrehozva: 2024. 12. 27.
Az emberi színdiszkrimináció vizsgálata hiperspektrális kamerával
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Színdiszkriminációs tesztek mérése hiperspektrális kamerával és összehasonlítás humán vizsgálatok eredményeivel.
Létrehozva: 2024. 12. 27.
Moiré módszerrel készített ortopédiai felvételek feldolgozása
- Témavezető
Dr. Antal Ákos
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Tanulmányozza a moiré módszert a szakirodalom alapján. Algoritmus kidolgozása a moiré felületek értékelésére. Az algoritmus tesztelése.
Létrehozva: 2025. 02. 13.
Nagyfelbontású képalkotási technikák vizsgélata
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Ismerje meg a 'HDR+' a 'lucky imaging' és további képfeldolgozási technikákat
2. Végezzen irodalomkutatást a területén
3. Készítsen feldolgozó programot C++ vagy Matlab környezetben, ngyszámú képkocka feldolgozására
4. Tesztelje az elkészült programot
Frissítve: 2025. 06. 10.
Többkamerás követő rendszer kidolgozása
- Témavezető
Dr. Pizág Bertalan
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Algoritmus fejlesztése több kamera kezelésére, objektumok detektálására és azok követésére a képek szintézise nélkül, csak az útvonal információt felhasználva.
Frissítve: 2025. 08. 27.
Újrafelismerő algoritmus kidolgozása állatok követésére
- Témavezető
Dr. Pizág Bertalan
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Újrafelismerő (reID) modellek tesztelése és egy kiválasztott modell implementálása multitrack objektum követésre.
Létrehozva: 2025. 08. 27.
Kalibrációs eljárás kidolgozása többkamerás rendszerhez
- Témavezető
Dr. Pizág Bertalan
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Algoritmus fejlesztése 3 különböző kamerát (eltérő látószög, felbontás és spektrum) tartalmazó rendszer kalibrálására és a képek közös koordinátákra való transzformációjára.
Létrehozva: 2025. 08. 27.
Vertikális farm
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Pluzsik Márton
- Nyelv
magyar
A beltéren, hidropóniás módszerrel, vertikális rendszerben termesztett növények hatékonyabban termeszthetők, és nem függnek a változékony időjárástól.
A jelenlegi eszközben a vízkeringetés megoldott, a LED-es lámpa pedig a növények számára optimális hullámhosszokon világít.
A feladat a rendszer szenzorokkal való ellátása, amik nedvességet, hőmérsékletet, páratartalmat vagy a LED spektrális intenzitáseloszlását mérné, és a visszacsatolt beavatkozó/jelző rendszerekkel segítenének optimalizálni a fejlesztést.
A szenzorok beépítése után a cél egy jelzőrendszer, ami bluetooth-os módszerrel adna valós idejű információt a növények állapotáról, később a világítás vagy a hőmérsékletet változtatását is lehetővé tenné.
Létrehozva: 2025. 09. 05.
Waggoner színlátásvizsgáló teszt alkalmazhatóságának vizsgálata
- Témavezető
Dr. Urbin Ágnes
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A feladat célja a Waggoner teszt fotometriai és színtani elemzése és alkalmazhatóságának vizsgálata különböző kijelző-típusokon
Létrehozva: 2025. 09. 08.
Giroteodolit a gyakorlatban – a földrajzi észak meghatározásának alapeszköze
- Témavezető
Dr. Antal Ákos
- Konzulens
dr. G. Szabó István
- Nyelv
magyar
1. Szakirodalmi és internetes kutatás alapján tekintse át az északi irány meghatározásának gyakorlati módszereit, az elérhető
pontosságokat!
2. Tekintse át a giroteodolit műszerek működésének fizikai alapjait, különös tekintettel a MOM által gyártott
típusokra!
3. Tekintse át napjaink giroteodolit műszereit!
4. Végezzen méréseket MOM gyártmányú giroteodolit műszerrel!
5. Tegyen javaslatot, hogyan lehetne mai elérhető technológiákkal javítani a MOM giroteodolit mérési pontosságán!
https://drive.google.com/file/d/1_66QhIl-AJymkgmqSF8zh2qk26lIhPbw/view?usp=sharing
Létrehozva: 2025. 09. 26.
HERA űrszonda pályakövetése SPICE adatok segítségével
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Ismerje meg az ESA Hera projektet
2. Végezzen irodalomkutatást az űrszondák térbeli pozíciójának területén
3. Ismerje meg a NASA/ESA SPICE programozási környezetet
4. Készítsen feldolgozó programot C++ vagy Matlab környezetben A Hera űrszonda SPICE adatainak grafikus feldolgozására
5. Tesztelje az elkészült programot
Létrehozva: 2025. 10. 06.