Szakdolgozat témák

1. Végezzen irodalomkutatást a fogászati ergonómia/fogorvosi testtartás, valamint a markeres és markermentes mozgáskövető rendszerek alkalmazási területeiről és validációs eljárásairól! 2. Készítsen párhuzamos méréseket markeres optikai és markermentes mozgáskövető rendszerrel fogorvosokon vagy fogorvostanhallgatókon, fogászati feladatok végzése közben! 3. Hasonlítsa össze a két rendszerből származó kinematikai paramétereket! 4. Foglalja össze a kapott eredményeket, vonjon le következtetéseket!

1. Végezzen irodalomkutatást az IMU-alapú testtartás- és mozgásvizsgálati módszerekről, különös tekintettel az egészségügyi/fogászati alkalmazásokra! 2. Készítsen méréseket IMU-szenzorokkal a nyak, a törzs és a felső végtag mozgásának és testtartásának vizsgálatára fogorvosokon/fogorvostanhallgatókon fogászati feladatok végzése közben! 3. Számítson a mért adatokból ergonómiai kockázati pontszámokat (REBA), és alkalmazzon statisztikai módszert az eredmények értékelésére! 4. Foglalja össze a kapott eredményeket, vonjon le következtetéseket!

1. Ismerje meg az ESA Hera projektet 2. Végezzen irodalomkutatást az űrszondák térbeli pozíciójának területén 3. Ismerje meg a NASA/ESA SPICE programozási környezetet, valamint az ESA DDS telemetria adatok feléoítését 4. Készítsen feldolgozó programot C++ vagy Matlab környezetben A Hera űrszonda rendszeresen érkező telemetria adatainak feldolgozására 5. Tesztelje az elkészült programot a Didymos/Dimorphos aszteroida megközelítési adatain

1. Ismerje meg a Schneider Lean Ddigitization System (LDS) működését. Végezzen irodalomkutatást a témában. 2. Ismerje meg a Schneider Modicon PLC-k működését és programozását. 3. Ismerje meg az LDS rendszer és a PLC közötti kommunikációs lehetőségeket különös tekintettel a Modbus-Tcp protokollra. 4. Készítsen teszt programokat a PLC-re, az LDS rendszerrel történő kommunikációra 5. Tesztelje a programokat valós környezetben

1. Végezzen irodalomkutatást a PLC vezérelt gyártócellák témakörében. 2. Ismerje meg a Schneider Modicon PLC-k működését és programozását. 3. Készítsen programot a PLC-re, egy egyszerű gyártócella vezérlésére. 4. Kapcsolje össze a PLC-t más eszközökkel, pl. ipari PC-vel, nyomatékkulcs vezélövel, vonalkód olvasóval, biztonsági szenzorokkal, stb. 5. Tesztelje a PLC programot valós környezetben

1. Ismerje meg a Schneider electric nagyfeszültségű földelő kapcsolóit. 2. Ismerje meg a FESTO nagynyomatékú szervo motorjait és vezérléseitvezérléseit. Végezzen irodalomkutatást a témában. 3. Tervezzen nagynyomatékú mechanikus működtető berendezést a teszteléshez, a rendelkezésre álló hajtás megoldásokkal. 4. Készítsen PC-s interface programot a FESTO CMMT-AS szervo vezérlőhöz. 5. Végezzen teszt méréseket az összeállítással.

A feladat tesztpad fejlesztése és teljes mérés kidolgozása szenzor- és aktuátortechnikai labormérésekhez. A feladaton belül választható témák: távolság, ill. elmozdulás érzékelők kalibrálása, mechatronikai eszközökben előforduló lengő rendszerek vizsgálata, vonóelemes hajtások vizsgálata, DC motor karakterisztikájának mérése, léptető motor vizsgálata, piezo aktuátor vizsgálata.

3D szkenner fejlesztése profilmérő lézer alkalmazásával. Mozgató mechanika tervezése (lineáris, vagy forgató). Hardver vezérlés elkészítése, programozása.

A Ganzfeld a vizuális elektrofiziológia jellemző stimulátora, amelyben a homogén fénysűrűség-eloszlás alapvető jelentőségű. A feladat új típusú stimulációs berendezés szoftveres szimulációja, amelynek során a Ganzfeld alakját, a LED-ek elhelyezkedését valamint az optikai paramétereket változtatjuk.

Az emberi színlátás mérésekor a közismert pöttyös ábrákat használva kiszűrhetők a színtévesztők. Ma már a színtévesztést korrekciós szűrőkkel javítani lehet, ugyanakkor a javulás mérésére az Ishihara teszt nem eléggé alkalmas, helyette a látvány színessége javulásának (színmegnevezés)mérése volna célszerű. Ennek kidolgozása a feladat. Követelmény: - BSc mechatronikai mérnöki, vagy MSc egészségügyi mérnöki szak Témavezető Dr.habil Ábrahám György prof. emeritus A dolgozat készítés helyszíne: a MOGI tanszék

Optikai mérésekből tudjuk, hogy a színtévesztést a csapreceptorok érzékenységi függvényei maximumainak a normálishoz képesti eltolódás okozza – jellemzően a deutéros és protos érzékenységi csúcsai 5-28 nm-el egymás felé tolódnak el. Ugyanakkor a molekuláris genetika kimutatta a pigmenteket alkotó fehérjék aminosav összetételében történő változásokat. Ezek a változások a pigmentek abszorpciós csúcsainak hullámhosszaira is kihatnak – ezek összevetése, megfeleltetése képezi a diploma munka célját. Követelmény: - BSc mechatronikai mérnöki, vagy MSc egészségügyi mérnöki szak Témavezető Dr.habil Ábrahám György prof. emeritus A dolgozat készítés helyszíne: a MOGI tanszék

- Ismerje meg a multispektrális kamerák működési elveit. - Tanulmányozza a képalkotó spektrométerek szakirodalmát. - Végezzen teszt méréseket a Tanszéken található kamerákkal. - Készítse el a kiválasztott kamera radiometrikus kalibrációját - Végezzen ellenörző méréseket ismert forrásokon.

1. Ismerje meg az ESA Hera projektet 2. Végezzen irodalomkutatást az űrszondák térbeli pozíciójának területén 3. Ismerje meg a NASA/ESA SPICE programozási környezetet 4. Készítsen feldolgozó programot C++ vagy Matlab környezetben A Hera űrszonda SPICE adatainak feldolgozására 5. tesztelje az elkészült programot

Adott felület fénysűrűsége függ a megfigyelő paramétereitől, ezért bonyolult egy világítási környezet leírása fénysűrűség értékekkel. A kutatás célja olyan módszerek vizsgálata, amelyek a megfigyelő pozíciójától függetlenül meg tudják adni egy felület fénysűrűség eloszlását. A projekt a szakirodalom megismerése mellett konkrét mérési eljárás kidolgozását foglalja magába.

A feladat a tanszéken elérhető 164 spektrális csatornával rendelkező hiperspektrális kamera kalibrációja homogén fénysűrűség felületekkel különböző spektrális megvilágítások mellett. A kalibrált kamerával fénysűrűség helyes valós képek készítése és összehasonlítása adott pontokban mérő fénysűrűségmérővel.

A kiterjesztett valóságban megjelenített színeket a valós színingerekhez szükséges illeszteni. A feladat kidolgozni mérési megoldást az AR-ban megjelenő színek spektrális mérésére valamint a színingerek valós színekhez való illesztésére.

1. Ismerje meg a 'HDR+' a 'lucky imaging' és további képfeldolgozási technikákat 2. Végezzen irodalomkutatást a területén 3. Készítsen feldolgozó programot C++ vagy Matlab környezetben, ngyszámú képkocka feldolgozására 4. Tesztelje az elkészült programot

A beltéren, hidropóniás módszerrel, vertikális rendszerben termesztett növények hatékonyabban termeszthetők, és nem függnek a változékony időjárástól. A jelenlegi eszközben a vízkeringetés megoldott, a LED-es lámpa pedig a növények számára optimális hullámhosszokon világít. A feladat a rendszer szenzorokkal való ellátása, amik nedvességet, hőmérsékletet, páratartalmat vagy a LED spektrális intenzitáseloszlását mérné, és a visszacsatolt beavatkozó/jelző rendszerekkel segítenének optimalizálni a fejlesztést. A szenzorok beépítése után a cél egy jelzőrendszer, ami bluetooth-os módszerrel adna valós idejű információt a növények állapotáról, később a világítás vagy a hőmérsékletet változtatását is lehetővé tenné.

1. Ismerje meg az ESA Hera projektet 2. Végezzen irodalomkutatást az űrszondák térbeli pozíciójának területén 3. Ismerje meg a NASA/ESA SPICE programozási környezetet 4. Készítsen feldolgozó programot C++ vagy Matlab környezetben A Hera űrszonda SPICE adatainak grafikus feldolgozására 5. Tesztelje az elkészült programot

Szubsztráton lévő nanorészecskék fényszórásának leírása összetett feladat, mivel a szórt térerősség erősen függ a mérettől, a beesési szögtől és a felületi reflexióktól. A kutatás célja olyan adaptív szimulációs eljárás kidolgozása, amely a részecskeméret és a hullámhossz függvényében automatikusan a megfelelő, Rayleigh- vagy Mie-típusú – modellt alkalmazza. A projekt a szakirodalom feldolgozása és a meglévő forráskód javítása mellett a két elmélet közötti hibatérkép felállítását, valamint egy interaktív grafikus kezelőfelület kifejlesztését foglalja magába.

Python programozási ismereteket igényel. Létező szoftver frissítése és továbbfejlestése a Sentinel-2 műholdrendszer felvételeinek célzott letöltésére.

Különféle kompakt AI modellek összevetése vadállatokat tartalmazó felvételeken.

Különféle szenzorok tesztelése egy kamera látóterébe eső objektumok érzékelésére. Energiatakarékos rendszer fejlesztése a kamera működtetésére, ébresztésére/leállítására, hogy minimális fogyasztással, csak indokolt esetben készítsen felvételeket.