Szakdolgozat témák
Biomechatronika
Mozgásvizsgáló mérőprogram fejlesztése
A tanszéken használt mozgásvizsgáló program fejlesztése, javítása az alábbi lehetséges funkciókkal: járásvizsgálati jelentést készítő modul; hiányzó funkciók implementálása; adattárolás optimalizálása; felvett járás irányának meghatározása PCA-val, koordináták tarnszformálása; MatLab-al megvalósított funkciók kiváltása tisztán C# alapon; csípőízületi középpontot számoló algoritmus integrálása; UI javítása, fejlesztése; portolás WPF alapra
Szükséges ismeretek: C# programozás, Visual Studio ismerete
Részletes feladatok
1. Irodalomkutatás: Eddigi, a programmal foglalkozó szakdolgozatok összefoglalása, mozgásvizsgálatok rövid bemutatása
2. I. választott részfeladat kidolgozása
3. II. választott részfeladat kidolgozása
4. III. választott részfeladat kidolgozása
5. Összefoglalás, értékelés, konklúzió.
Egyszerre több hallgatónak is kiadható.
Frissítve: 2024. 02. 03.
Speciális csípőprotézis esettanulmánya
Sportolók egyensúlyvizsgálata
1. Végezzen irodalomkutatást, az adott sporttal kapcsolatos szakirodalmak területén, külön kitérve az egyensúlyvizsgálati eredményekre!
2. Dolgozzon ki mérési módszert a sportolók egyensúlyozásának vizsgálatára!
3. Végezzen méréseket a sportolói mérőcsoporton!
4. Alkalmazzon valamilyen statisztikai módszert a kapott eredmények validálására!
5. Foglalja össze a kapott eredményeket és konklúziókat!
Létrehozva: 2022. 08. 02.
Anatómiai pont kalibráló pálca geometriájának optimalizálása szimulációval
A mozgásvizsgálati mérések során használt anatómiai pont kijelölő pálca pontosságát befolyásolja a pálca Motion Capture rendszerrel történő követéséhez használt markerek elrendezése a pálcán.
A dolgozat célja szimulációk segítségével megvizsgálni, hogy különböző geometriák esetében mekkora eltéréséreket okoz a feltételezett mérési zaj, és valamilyen módszerrel a geometriát optimalizálni.
Frissítve: 2023. 02. 27.
Macska hátsó láb protézis tervezése
Ágyéki gerinc nyújtásának vizsgálata
Utánpótlás kosárlabdázók statikus és dinamikus egyensúlyvizsgálata
1. Végezzen irodalomkutatást, az adott sporttal kapcsolatos szakirodalmak területén, külön kitérve az egyensúlyvizsgálati eredményekre!
2. Dolgozzon ki saját felolgozó programot meglévő sportolói mérések feldolgozására!
3. Alkalmazzon valamilyen statisztikai módszert a számított eredmények validálására!
5. Foglalja össze a kapott eredményeket és konklúziókat!
Létrehozva: 2024. 08. 25.
Nemlineáris egyensúlyvizsgálat - tanulás hatásnak vizsgálata
1. Végezzen irodalomkutatást, a különböző nemlineáris paraméterek terén külön kitérve ezek egyensúlyvizsgálatok során való alkalmazására!
2. Meglévő mérésekhez készítsen saját feldolgozóprogramot, majd alkalmazza a különböző nemlineáris paramétereket!
3. Alkalmazzon valamilyen statisztikai módszert a kapott eredmények validálására!
4. Foglalja össze a kapott eredményeket és konklúziókat!
Létrehozva: 2024. 08. 25.
Ínak anyagmodelljének optimalizálása
Ínakat felépítő kollagének Mikro- (fibril), és makro szintű (rost) modelljei ANSYS Mechanical APDL-ben lettek elkészítve, a feladat a kódok optimalizálása és parametrizálása.
Létrehozva: 2024. 08. 26.
Emberi egyensúlyozás modellezése a frontális síkban
1. Végezzen irodalomkutatást az emberi egyensúlyozással kapcsolatban!
2. Építse fel a frontális síkban való egyensúlyozás mechanikai modelljét!
3. Modellezze a központi idegrendszer működését késleltetett szabályozóval!
4. Vizsgálja az egyes paraméterek stabilizálhatóságra gyakorolt hatását!
5. Foglalja össze munkáját, vonjon le következtetéseket!
Létrehozva: 2024. 08. 29.
A frontális síkban való egyensúlyozás kísérleti vizsgálata
1. Végezzen irodalomkutatást az emberi egyensúlyozással kapcsolatban!
2. Önkéntes alanyok bevonásában végezzen méréseket!
3. Dolgozza fel, értékelje ki a méréseket stabilometriai paraméterek segítségével!
4. Vizsgálja a terpesz szélességének hatását!
5. Foglalja össze munkáját, vonjon le következtetéseket!
Létrehozva: 2024. 08. 29.
Egyensúlyozó deszkán való egyensúlyozás kísérleti vizsgálata
1. Végezzen irodalomkutatást az emberi egyensúlyozás témakörében!
2. Végezzen méréseket az egyensúlyozó deszkán önkéntes alanyok bevonásával!
3. Jellemezze az egyes alanyok egyensúlyozási képességét stabilometriai paraméterekkel!
4. Vizsgálja, hogy van-e kapcsolat az egyensúlyozási képességben szagittális, illetve a frontális síkban!
5. Foglalja össze munkáját, vonjon le következtetéseket!
Létrehozva: 2024. 08. 29.
Rúdegyensúlyozás mechanikai modellezése és kísérleti vizsgálata
1. Végezzen irodalomkutatást az emberi egyensúlyozás témakörében!
2. Építse fel a rúdegyensúlyozás mechanikai modelljét!
3. Végezzen méréseket önkéntes alanyok bevonásával!
4. Hasonlítsa össze a mechanikai modell és a mérések tapasztalatait!
5. Foglalja össze munkáját, vonjon le következtetéseket!
Létrehozva: 2024. 08. 29.
Alapvető járásparaméterek számítása hangfelvételekből
Alapvető járásparaméterek (lépésidő, lépésfrekvencia) számítása és a talajreakcióerő lefutásának becslése meglévő futószalagos hangfelvételeken, analitikus úton (Matlab vagy python). Validálás járás mocap rendszerrel és hangfelvétellen történő együttes rögzítésével.
Létrehozva: 2024. 08. 31.
Enkóder/dekóder neurális háló fejlesztése járáshang felvételek jellemzőkiemeléséhez
Meglévő futópados járás hangfelvételek jellemzőkiemelésének megvalósítása enkóder/dekóder neurális háló arkhitektúrával, Tensorflow/Keras használatával (alapvető mélyneurális hálós tapasztalat szükséges).
Létrehozva: 2024. 08. 31.
Informatika
Kari adatgyűjtő weboldal - adatbázis készítése
Gépészkari munka- és tűzvédelemhez kapcsolódó tanúsítványok, nyilvántartások egységes kezeléséhez szükség van egy adatbázis alapú weboldalra. A weboldal több belépést tudjon kezelni, naplózni az eseményeket, karbantartási idő közeledtével figyelmeztetést küldeni a meghatározott felhasználóknak. A felhasználók egyedi jogosultságokkal rendelkezzenek. Grafikai elemeket is fel lehet használni a készítésekor. Továbbfejlesztésre nyitott legyen, későbbi teszt kitöltésekhez.
Létrehozva: 2024. 08. 05.
A Hera űrszonda pozíció adatainak feldolgozása
1. Ismerje meg az ESA Hera projektet
2. Végezzen irodalomkutatást az űrszondák térbeli pozíciójának területén
3. Ismerje meg a NASA/ESA SPICE programozási környezetet
4. Készítsen feldolgozó programot C++ vagy Matlab környezetben A Hera űrszonda SPICE adatainak feldolgozására
5. tesztelje az elkészült programot
Létrehozva: 2024. 08. 29.
Effekt fények MI vezérlése analóg hangfrekvenciás jel alapon
1. Végezzen irodalomkutatást a jelenleg megvalósított, piacon kapható eszközök elemzésével!
2. Készítse el a hangfrekvenciás jel elemzésének szempontjait!
3. A szempontok alapján tanítsa be a modellt a különböző elvárt kimenetekhez!
4. A kimenetekből generáljon fényeffektekből álló, improvizációt tartalmazó műsort!
5. A generált effekteket küldje át a megvalósítást végző lámpáknak!
6. A rendszer működését videófelvételen dokumentálja!
7. Foglalja össze az eredményeket, majd ismertesse a továbbfejlesztési lehetőségeket!
Létrehozva: 2024. 09. 10.
Mechatronika, robottechnika, rendszer- és irányítástechnika
Szenzortechnikai tesztpad fejlesztése
A feladat tesztpad fejlesztése és teljes mérés kidolgozása szenzor- és aktuátortechnikai labormérésekhez. A feladaton belül választható témák: távolság, ill. elmozdulás érzékelők kalibrálása, mechatronikai eszközökben előforduló lengő rendszerek vizsgálata, vonóelemes hajtások vizsgálata, DC motor karakterisztikájának mérése, léptető motor vizsgálata, piezo aktuátor vizsgálata.
Létrehozva: 2024. 08. 25.
Mérés- és műszertechnika, finommechanika
Termikus hullámok terjedésének vizsgálata/modellezése kriogén hőmérsékletű anyagokban
A HUN-REN Energiatudományi Kutatóközpont - Fúziós Plazmafizika Laboratóriumában zajló kriogén kutatásokhoz kapcsolódóan alacsony hőmérsékletű (< 77K) anyagok hődiffuzivitásának meghatározása termikus hullámok terjedésének mérésével, 1D numerikus modellezése (pl. Python), és annak validálása a kísérleti eredményekkel.
Létrehozva: 2024. 09. 04.
Optika
Ganzfeld fotometriai szimulációja
A Ganzfeld a vizuális elektrofiziológia jellemző stimulátora, amelyben a homogén fénysűrűség-eloszlás alapvető jelentőségű. A feladat új típusú stimulációs berendezés szoftveres szimulációja, amelynek során a Ganzfeld alakját, a LED-ek elhelyezkedését valamint az optikai paramétereket változtatjuk.
Frissítve: 2024. 08. 23.
Kamerás mérés fejlesztése polarizált fény vizsgálatára
Mérési összeállítás és eljárás kidolgozása egy olyan kamerás mérés létrehozására, ami képes a polarizáció vizsgálatával következtetni síkfelületek szöghelyzetére, vagy egyéb tulajdonságaira.
Létrehozva: 2021. 09. 04.
LWIR kamerák radiometrikus és torzítás vizsgálata
1. Végezzen irodalomkutatást az infra tartományban működő kamerák témakörében!
2. Ismerje meg az LWIR kamerák radiometrkus és torzításmérésének módszereit!
3. Tervezzen és készítsen mérési összeállítást a 9-11um tartományú kamerák vizsgálatához!
4. Végezzen teszt méréseket a kamerák radiometrikus kalibrációjához!
Frissítve: 2022. 02. 08.
Kamerák "flat-field" vizsgálata
1. Ismerje meg a CCD/CMOS kamerák látómezező radiometrikus egyenletesség (flat-field) vizsgálatának módszereit!
2. Végezzen irodalomkutatást a kamerák "flat-field" analízisének témakörében!
3. Tervezzen kísérleti összeállítást a "flat-field" vizsgálathot!
4. Készítsen kísérleti összeállítást a vizsgálatához! (Használja a tanszéki eszközöket!)
5. Végezzen teszt méréseket a megvalósított kísérleti összeállításon!
Frissítve: 2022. 02. 08.
Tört pellet belövő berendezés optikai beállítórendszerének tervezése.
A téma az Energiatudományi Kutatóközpont (EK) Fúziós Plazmafizikai Laboratóriumának (FPL) tört
pellet belövő (Shatted Pellet Injector, SPI) berendezéséhez kapcsolódik. A feladatban egy optikai
beállítórendszer megtervezése a cél, amellyel reprodukálhatóan és rövidebb idő alatt ellenőrizhető a
berendezés komponenseinek pozíciója, és elősegíti a komponensek megfelelő pozícionálását.
Jelenleg a karbantartások elvégzése után empirikus úton történik a berendezés pozícionálása, ami
gyakran korrekciót kíván, hátráltatva a kísérletek végrehajtását.
Frissítve: 2024. 08. 23.
Multispektrális kamera radiometrikus kalibrációja
- Ismerje meg a multispektrális kamerák működési elveit.
- Tanulmányozza a képalkotó spektrométerek szakirodalmát.
- Végezzen teszt méréseket a Tanszéken található kamerákkal.
- Készítse el a kiválasztott kamera radiometrikus kalibrációját
- Végezzen ellenörző méréseket ismert forrásokon.
Frissítve: 2023. 09. 03.
A Hera űrszonda távmérőjének kalibrációja
A Hera űrszonda telemetria adatainak feldolgozása
1. Ismerje meg az ESA Hera projektet
2. Végezzen irodalomkutatást az űrszondák térbeli pozíciójának területén
3. Ismerje meg a NASA/ESA SPICE programozási környezetet
4. Készítsen feldolgozó programot C++ vagy Matlab környezetben A Hera űrszonda SPICE adatainak feldolgozására
5. tesztelje az elkészült programot
Frissítve: 2024. 08. 29.
Spektrális BRDF mérőrendszer kiépítése 6DoF robotkar alkalmazásával
Összetett diffúz reflexió spektrális vizsgálatára alkalmas mérőállomás tervezése és kiépítése egy hat szabadságfokú robotkar alkalmazásával.
Létrehozva: 2024. 08. 29.
Emberi látás spektrális karakterisztikájának modellezése hiperspektrális kamera felhasználásával
Snapshot hiperspektrális kamera alkalmazása szín és intenzitás inger értékek számítására.
Létrehozva: 2024. 08. 29.