English
Szakdolgozat témák
Biomechatronika
Mozgásvizsgáló mérőprogram fejlesztése
- Témavezető
Rácz Kristóf
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A tanszéken használt mozgásvizsgáló program fejlesztése, javítása az alábbi lehetséges funkciókkal: járásvizsgálati jelentést készítő modul; hiányzó funkciók implementálása; adattárolás optimalizálása; felvett járás irányának meghatározása PCA-val, koordináták tarnszformálása; MatLab-al megvalósított funkciók kiváltása tisztán C# alapon; csípőízületi középpontot számoló algoritmus integrálása; UI javítása, fejlesztése; portplűs WPF alapra
Szükséges ismeretek: C# programozás, Visual Studio ismerete
Részletes feladatok
1. Irodalomkutatás: Eddigi, a programmal foglalkozó szakdolgozatok összefoglalása, mozgásvizsgálatok rövid bemutatása
2. I. választott részfeladat kidolgozása
3. II. választott részfeladat kidolgozása
4. III. választott részfeladat kidolgozása
5. Összefoglalás, értékelés, konklúzió.
A téma nyáron lekezdhető, egyszerre több hallgatónak is kiadható.
Frissítve: 2022. 05. 19.
Speciális csípőprotézis esettanulmánya
- Témavezető
Rácz Kristóf
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Kétoldalis speciális csípőprotézisek beültetése előtti, egy és két oldal beültetése utáni járásvizsgálatok feldolgozása, elemzése. Már nyáron elkezdhető.
Frissítve: 2022. 05. 19.
Kaggle rainforest sounds dataset feldolgozása
Kényelmes sétasebesség összehasonlítása szabad és futópados járás között
Egyensúlyozási képesség különböző feladatokban
- Témavezető
Molnár Csenge
- Konzulens
Pálya Zsófia
- Nyelv
magyar
1. Végezzen irodalomkutatást az emberi egyensúlyozás témakörében!
2. Végezzen méréseket a gördülő egyensúlyozó deszkán néhány kitüntetett geometriai paraméter függvényében!
3. Végezzen méréseket a PosturoMed eszközzel!
4. Hasonlítsa össze az alanyok egyensúlyozási képességét az egyes feladatokban stabilometriai mérőszámokkal!
5. Foglalja össze a munkáját magyar és angol nyelven!
Frissítve: 2022. 03. 01.
Flamenco tánc biomechanikai vizsgálata Motion Capure rendszer segítségével
- Témavezető
Ágoston Dorottya
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. irodalomkutatás
2. mérési elrendezés kialakítása, próbamérések végrehajtása
3. mérések elvégzése kezdő, haladó és profi táncosokon
4. a kapott eredmények kiértékelése
5. összefoglalás, szakirodalomban található eredményekkel való összevetés
Létrehozva: 2022. 05. 18.
Antropometriai jellemzők becslése járáshang alapján
- Témavezető
Rácz Kristóf
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Adott személy antropometriai jellemzőinek becslése (testtömeg, testmagasság, nem, stb.) járás során készített hangfelvételek alapján, Deep learning módszerekkel. Python, Keras vagy Tensorflow ismerete ajánlott. Nyáron elkezdhető.
Létrehozva: 2022. 05. 19.
Mechatronika, robottechnika, rendszer- és irányítástechnika
Érzelem engine hangkiadáshoz
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence, PhD (ELTE)
- Nyelv
magyar
Mobil robot hangkiadását szabályozó érzelmi (belső állapot) engine fejlesztése humán-robot interakcióhoz.
Frissítve: 2022. 02. 06.
Érzelemkifejezésre alkalmas mozgatható függelék tervezése és implementálása etorobotikai megközelítés alapján
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence, PhD (ELTE)
- Nyelv
magyar
Cél egy olyan aktuátor kialakítása, mely mobil robotra szerelve érzelmek kifejezésére alkalmas annak mozgatása, színváltozása stb. alapján. A függelék vezérlése ROS rendszerben történik.
Frissítve: 2021. 09. 03.
"Okosház" tervezése oktatási célra
- Témavezető
Dr. Aradi Petra
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Makett készítése az "okosházak" néhány funkciójának bemutatására. Mikrovezérlő programozást, szenzorok és aktuátorok használatát, irányítási algoritmusok megvalósítását oktató "leckék" kidolgozása.
Feladatok:
- Irodalomkutatás és internetes keresés után definiálja a ház funkcióit!
- Tervezze és építse meg a házat minimális költségvetéssel, lehetőleg "zero waste" elveket követve!
- Készítsen oktatásban használható "leckéket" különböző irányítási rendszerek bemutatására!
- Modellezze a megépített rendszert és készítsen számítógépes szimulációkat is az elkészített "leckékhez"!
Frissítve: 2021. 09. 16.
Szimulációs keretrendszer fejlesztése mobil robot navigáció teszteléséhez
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence
- Nyelv
magyar
Szimulációs keretrendszer fejlesztése ROS rendszerrel működő mobil robotra interaktív navigáció teszteléséhez, valósághű ember és arcfelismerés topikok táplálása robotnak.
Frissítve: 2022. 02. 06.
Hangfelvevő rendszer építése és irányhallás kialakítása mobil roboton
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence
- Nyelv
magyar
Mobil robot hardveres és szoftveres fejlesztése a robot hangfelvevő rendszerének kialakításához ROS rendszerben, az irányhallás képességének kialakítása.
Frissítve: 2022. 02. 06.
Biscee pincérrobot navigáció programozása
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence
- Nyelv
magyar
ROS local planner módosítása életszerűbb mozgások előidézéséhez és/vagy kontextuális navigáció és/vagy nem hirtelen fékezés, hanem finomabb lassítás beavatkozáskor.
Frissítve: 2022. 02. 06.
Kukásautó útvonal optimalizálása evolúciós algoritmussal
- Témavezető
Gräff József
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Az optimalizálást az üzemanyag fogyasztásra végezze el.
Létrehozva: 2021. 09. 06.
Rosszul kondicionált mátrixok használatának javítása evolúciós algoritmussal
- Témavezető
Gräff József
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Rosszul kondicionált mátrixok invertálása esetén a numerikus módszerek sokszor hibás eredményt adnak. Az eredmény ellenőrzése egyszerű, ennek alapján a javítás is lehetővé válik evolúciós algoritmussal.
Létrehozva: 2021. 09. 06.
Vezető viselkedés kialakítása mobil robotra
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence
- Nyelv
magyar
Mobil robot szoftveres fejlesztése a robot embereket célpontokhoz való vezető viselkedésének kialakításához ROS rendszerben.
Létrehozva: 2022. 02. 06.
Személyfelismerő rendszer kidolgozása mobil szociális robotra
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence
- Nyelv
magyar
Adott személyeket felismerni képes, robusztus rendszer kidolgozása, videó és hang alapján.
Létrehozva: 2022. 02. 06.
Mobil robot navigáció fejlesztése ember követés, ember mellett haladás és ember megközelítés feladatokra
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence
- Nyelv
magyar
Emberi alakok megközelítésének (háttal álló személyeknél is), követésének, illetve mellette való haladás navigációjának kialakítása mobil roboton (kamera, LiDAR, UH szenzorok segítségével) ROS rendszerben.
Létrehozva: 2022. 02. 06.
Mérés- és műszertechnika, finommechanika
Helyszíni szerelést támogató eszközök kalibrálásának kidolgozása.
- Témavezető
Dr. Samu Krisztián
- Konzulens
Dande Kristóf, Trans Lex Work Kft.
- Nyelv
magyar
Nagyértékű berendezések revíziója során használt mérőeszközök kalibrálási rendszerének és a kalibrálás munkafolyamatának kidolgozása visszavezetve azokat országos etalonra, megfelelve a vonatkozó szabványügyi előírásoknak.
• Kalibrálandó eszközök körének meghatározása, rövid ismertetésük (ez lényegében adott, de nagyvonalakban: órás tolómérő, mélységi tolómérő, nyomatékkulcs (kézi és hidraulikus), mikrométer, furatmérő, mérőóra).
•Vonatkozó előírások ismertetése.
•Házi kalibrálás rendszerének kidolgozása (országos etalonra visszavezetés) a mérőeszközökre.
•1-1 eszközön a kalibrálás elvégzése.
•Gazdasági elemzés arra vonatkoztatva, hogy mennyi időn belül térül meg a házi kalibrálás bevezetése és alkalmazása külső partner alkalmazásával szemben.
Létrehozva: 2022. 02. 08.
Optika
Hordozható elektrofiziológiai stimulátorok
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Dr. Barboni Mirella, SE Szemészeti Klinika
- Nyelv
magyar
A látásvizsgálat egy fejlett módszere az ún. vizuális elektrofiziológia, amely során különböző fényingerek által kiváltott agyi jeleket rögzítünk és dolgozunk fel. A vizsgálatok általában klinikai laboratóriumi körülmények között zajlanak, de hordozható készülékek is elérhetőek. Jelen projekt célja ezen készülékek vizsgálata, fejlesztése, alkalmazhatóságának fejlesztése valamint programozása.
Frissítve: 2022. 02. 04.
Vizuális elektrofiziólogiai berendezés kalibrációja és programozása
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Dr. Barboni Mirella, SE Szemészeti Klinika
- Nyelv
magyar
Feladat a látásvizsgálat és kutatás során alkalmazott klinikai berendezés megismerése, kalibrációja, szoftveres kezelése, új fényingerek és jelfeldolgozási algoritmusok programozása.
Létrehozva: 2020. 07. 06.
Ganzfeld fotometriai szimulációja
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Gao Min
- Nyelv
magyar
A Ganzfeld a vizuális elektrofiziológia jellemző stimulátora, amelyben a homogén fénysűrűség-eloszlás alapvető jelentőségű. A feladat új típusú stimulációs berendezés szoftveres szimulációja, amelynek során a Ganzfeld alakját, a LED-ek elhelyezkedését valamint az optikai paramétereket változtatjuk. (Angol nyelv ismerete szükséges.)
Létrehozva: 2020. 07. 06.
LWIR kamerák radiometrikus és torzítás vizsgálata
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Végezzen irodalomkutatást az infra tartományban működő kamerák témakörében!
2. Ismerje meg az LWIR kamerák radiometrkus és torzításmérésének módszereit!
3. Tervezzen és készítsen mérési összeállítást a 9-11um tartományú kamerák vizsgálatához!
4. Végezzen teszt méréseket a kamerák radiometrikus kalibrációjához!
Frissítve: 2022. 02. 08.
Sötétadaptációs vizsgálatok fejlesztése
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Dr. Telles Salgueiro Barboni Mirella
- Nyelv
magyar
A Semmelweis Egyetem Szemészeti Klinikáján található sötétadaptációs berendezés megismerése, fotometriai paramétereinek mérése, kalibrációja és a mérési protokollok továbbfejlesztése. A mért eredmények értékelés módszerének kidolgozása, programozása (Matlab).
Létrehozva: 2022. 02. 04.
Eyetracker alkalmazása látásproblémák vizsgálatában
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Dr. Zobor Ditta
- Nyelv
magyar
A projekt a Semmelweis Egyetem Szemészeti Klinikájával közös kutatás része, amelyben szemmozgáskövető eszközt alkalmazunk olyan látásproblémák esetén, ahol az ún. Nystagmus paraméterei jellemzőek lehetnek. A feladat magában foglalja az eyetracker berendezés megismerését, kalibrálását éplátókon és a betegeken való mérések végzését. A mérések kiértékeléséhez az eszköz szoftveréből nyert adatok szemi-automatikus feldolgozása is hozzátartozik.
Létrehozva: 2022. 02. 04.
LED-es kalibrációs fényforrás tervezése
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Ismerje meg a LED-es kalibrációs fényforások szabályozási problémáit!
2. Végezzen irodalomkutatást a LED-ek stabilitásának témakörében!
3. Tervezzen termikus és optikai paramétereiben stabilizált LED-es kalibrációs fényforrást!
4. Készítsen kísérleti összeállítást a fényforrás vizsgálatához! (Használja a tanszéki eszközöket!)
5. Végezzen teszt méréseket a fényforrással!
Frissítve: 2022. 02. 08.
Kamerák "flat-field" vizsgálata
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Ismerje meg a CCD/CMOS kamerák látómezező radiometrikus egyenletesség (flat-field) vizsgálatának módszereit!
2. Végezzen irodalomkutatást a kamerák "flat-field" analízisének témakörében!
3. Tervezzen kísérleti összeállítást a "flat-field" vizsgálathot!
4. Készítsen kísérleti összeállítást a vizsgálatához! (Használja a tanszéki eszközöket!)
5. Végezzen teszt méréseket a megvalósított kísérleti összeállításon!
Frissítve: 2022. 02. 08.