english flah English
Bejelentkezés

A JavaScript letiltása miatt az oldal funkcionalitása korlátozott!

Reduced site functionality due to JavaScript being blocked!

Oktatás
Témakiírás

Szakdolgozat témák

Biomechatronika

Emberi inak szakítóvizsgálatának statisztikai kiértékelése

Emberi inak kúszásvizsgálati eredményeinek kiértékelés

Hangalapú járásvizsgálatok előkészítése

Mozgásvizsgáló mérőprogram fejlesztése

Arcmimika felismerése és értékelése

Emberi póz detektálásának felhasználása számítógépes kontrollerként

Külső járásvizsgálati adatbázis feldolgozása

Speciális csípőprotézis esettanulmánya

Karpál csontok 3D modellezése törött csontok alapján

Inak nyúlása a biomechanikában

Karpál csontok 3D nyomtatásának előkészítése

Kaggle rainforest sounds dataset feldolgozása

Kényelmes sétasebesség összehasonlítása szabad és futópados járás között

Szaruhártya és szemszövetek anyagjellemzői és azok mérése, irodalomkutatás

Megfogó fej tervezése szaruhártya biaxiális vizsgáláthoz

Szaruhártya átültetés varratának egyszerűsített végeselemes modellje

Fogászati implantátumok összehasonlító végeselemes vizsgálata

Informatika

Érzelemfelismerés hangból

Meta-Kakukk policy search

Meta-kakukk rajintelligencia pool-lal

Változó fitnesz

Arm's race, vöröskirálynő

Mobil robotok kooperációjának vizsgálata

Grammatical evolution

Szabályrendszerrel ellenőrzött neurális hálózatok

Novelty search, Autopoietikus rendszerek

Rule-base alapú NLP

Reinforcement feladat robotoknak

Emberi döntéshozás modellezése Fuzzy szabálybázissal

Evolúciós SNN tanítás

"Inception" SNN

Deep LSM SNN "memória" idősorokra

SNN Rprop visszavezetéssel

R-STDP alapú reinforcement tanulás SNN vezérelt mobil robotokra

Local Propagation alapú ANN tanítás Caputo deriválttal

Érzelemfelismerés hangból

Beszélgetésflow figyelembevétele ember-robot kommunikációban

Idősor elemzés on-board szenzoros lokalizációhoz

Eyetrackeres stressmérés

Munkatempó optimalizátor

Robotino Python viselkedésmodell

Ainsworth teszt

Neuroevolúció

Inhomogén objektum-felismerés

Széles neurális hálózatok

Nagy felbontású sorozatképek feldolgozására optimalizált yolo szerű felismerő háló készítése

Fitts teszt

MIKROID robotpartner fejlesztése

Mesterséges ügyfélszolgálati asszisztens (chatbot) fejlesztés

Mechatronika, robottechnika, rendszer- és irányítástechnika

Hangok generálása belső állapot alapján (tudományos cikk implementálása)

Érzelemkifejezésre alkalmas mozgatható függelék tervezése és implementálása etorobotikai megközelítés alapján

Térkép és mérésvizualizáció weboldalon roslib.js-el

Fej tervezése az Unitree A1 robotkutyához

Emóció kifejező eszköz készítés Unitree A1 típusú robothoz

Demonstrációs célú "okosház" készítése

Elérési fázis nélküli csúszómódszabályozási algoritmus implementálása szervomotorhoz

Biscee pincérrobot szimulációs környezet programozása

Mozgó állatok nyomonkövetése lézeres tanításhoz

Biscee pincérrobot navigáció programozása

Ipari vezérlő illesztése manipulátor oktató állomáshoz

Elérési fázis nélküli csúszómódszabályozási algoritmus implementálása pneumatikus hengerhez

Kommunikáció IO-Linken keresztül PLC-vel

Optika

Hordozható elektrofiziológiai stimulátorok

Vizuális elektrofiziólogiai berendezés kalibrációja és programozása

Ganzfeld fotometriai szimulációja

Kislátószögű CCD és CMOS kamerák objektum követési feladatokra

Színharmóniákat, színkontrasztokat és additív színkeverést bemutató installáció programozása

Csíkazonosítás geometriai interferenciás képeken

Torzítás korrekció a képalkotó optikai rendszerek esetén

Nappali fény szimulátor minősítés