english flah English
Bejelentkezés

A JavaScript letiltása miatt az oldal funkcionalitása korlátozott!

Reduced site functionality due to JavaScript being blocked!

Oktatás
Témakiírás

Szakdolgozat témák

Biomechatronika

Anatómiai pontok kijelölési pontosságának komponensei

Antropometriai jellemzőket becslő járáshang alapú neurális háló fejlesztése

xx-xx év közötti egészséges személyek járásvizsgálata referencia adatbázis kiépítéséhez (ez többször kiadható különböző korosztályokra

Marker nélküli testhelyzet becslése szimbolikus szoftver segítségével

Sportolók egyensúlyvizsgálata

Állás közbeni egyensúlyvizsgálatok vizuális visszajelzéssel

A peroneus longus és tibialis anterior ín mechanikai vizsgálata, eredmények összehasonlítása.

A karpál csontok sérülésének meghatározása, protézis készítési eljárás kidolgozása.

Informatika

Magyar nyelvű ügyfél kommunikációs beszélgető rendszer alapjainak implementálása

Görbealak klasszifikációja gépi tanulás segítségével

Érzelemfelismerés hangból

Meta-Kakukk policy search

Meta-kakukk rajintelligencia pool-lal

Változó fitnesz

Arm's race, vöröskirálynő

Mobil robotok kooperációjának vizsgálata

Grammatical evolution

Szabályrendszerrel ellenőrzött neurális hálózatok

Novelty search, Autopoietikus rendszerek

Rule-base alapú NLP

Reinforcement feladat robotoknak

Emberi döntéshozás modellezése Fuzzy szabálybázissal

Evolúciós SNN tanítás

Caputo deriváltas SNN hibaszámítás

"Inception" SNN

Deep LSM SNN "memória" idősorokra

SNN Rprop visszavezetéssel

R-STDP alapú reinforcement tanulás SNN vezérelt mobil robotokra

Local Propagation alapú ANN tanítás Caputo deriválttal

Érzelemfelismerés hangból

Beszélgetésflow figyelembevétele ember-robot kommunikációban

Idősor elemzés on-board szenzoros lokalizációhoz

Eyetrackeres stressmérés

Munkatempó optimalizátor

Robotino Python viselkedésmodell

Ainsworth teszt

Neuroevolúció

Inhomogén objektum-felismerés

Széles neurális hálózatok

Nagy felbontású sorozatképek feldolgozására optimalizált yolo szerű felismerő háló készítése

Fitts teszt

MIKROID robotpartner fejlesztése

Mechatronika, robottechnika, rendszer- és irányítástechnika

Hangok generálása belső állapot alapján (tudományos cikk implementálása)

Érzelemkifejezésre alkalmas mozgatható függelék tervezése és implementálása etorobotikai megközelítés alapján

Térkép és mérésvizualizáció weboldalon roslib.js-el

Oktatási anyagok kidolgozása CodeSys szabványon alapuló PLC oktatásához

Fej tervezése az Unitree A1 robotkutyához

Emóció kifejező eszköz készítés Unitree A1 típusú robothoz

Agile maneuvering with miniature quadcopters

Mérés- és műszertechnika, finommechanika

Oktatási eszköz tervezése távmérés megvalósításához

Optika

Hordozható elektrofiziológiai stimulátorok

Vizuális elektrofiziólogiai berendezés kalibrációja és programozása

Ganzfeld fotometriai szimulációja

Képfeldolgozás mozgó platformon.

AR szemüveg fejlesztése speciális alkalmazáshoz

Geometriai interferometriával előállított képek feldolgozása lágyszámítási módszerekkel

LED fényforrás tervezése fluoreszcens fénymikroszkóphoz

Kislátószögű CCD és CMOS kamerák radiometrikus kalibrációja

Nagylátószögű kamerák vizsgálata