Szakdolgozat témák
Biomechatronika
Mozgásvizsgáló mérőprogram fejlesztése
A tanszéken használt mozgásvizsgáló program fejlesztése, javítása az alábbi lehetséges funkciókkal: járásvizsgálati jelentést készítő modul; hiányzó funkciók implementálása; adattárolás optimalizálása; felvett járás irányának meghatározása PCA-val, koordináták tarnszformálása; MatLab-al megvalósított funkciók kiváltása tisztán C# alapon; csípőízületi középpontot számoló algoritmus integrálása; UI javítása, fejlesztése; portplűs WPF alapra
Szükséges ismeretek: C# programozás, Visual Studio ismerete
Részletes feladatok
1. Irodalomkutatás: Eddigi, a programmal foglalkozó szakdolgozatok összefoglalása, mozgásvizsgálatok rövid bemutatása
2. I. választott részfeladat kidolgozása
3. II. választott részfeladat kidolgozása
4. III. választott részfeladat kidolgozása
5. Összefoglalás, értékelés, konklúzió.
A téma nyáron lekezdhető, egyszerre több hallgatónak is kiadható.
Frissítve: 2022. 05. 19.
Speciális csípőprotézis esettanulmánya
Kétoldalis speciális csípőprotézisek beültetése előtti, egy és két oldal beültetése utáni járásvizsgálatok feldolgozása, elemzése. Már nyáron elkezdhető.
Frissítve: 2022. 05. 19.
Kaggle rainforest sounds dataset feldolgozása
Kényelmes sétasebesség összehasonlítása szabad és futópados járás között
Egyensúlyozási képesség különböző feladatokban
1. Végezzen irodalomkutatást az emberi egyensúlyozás témakörében!
2. Végezzen méréseket a gördülő egyensúlyozó deszkán néhány kitüntetett geometriai paraméter függvényében!
3. Végezzen méréseket a PosturoMed eszközzel!
4. Hasonlítsa össze az alanyok egyensúlyozási képességét az egyes feladatokban stabilometriai mérőszámokkal!
5. Foglalja össze a munkáját magyar és angol nyelven!
Frissítve: 2022. 03. 01.
Flamenco tánc biomechanikai vizsgálata Motion Capure rendszer segítségével
1. irodalomkutatás
2. mérési elrendezés kialakítása, próbamérések végrehajtása
3. mérések elvégzése kezdő, haladó és profi táncosokon
4. a kapott eredmények kiértékelése
5. összefoglalás, szakirodalomban található eredményekkel való összevetés
Létrehozva: 2022. 05. 18.
Antropometriai jellemzők becslése járáshang alapján
Adott személy antropometriai jellemzőinek becslése (testtömeg, testmagasság, nem, stb.) járás során készített hangfelvételek alapján, Deep learning módszerekkel. Python, Keras vagy Tensorflow ismerete ajánlott. Nyáron elkezdhető.
Létrehozva: 2022. 05. 19.
Mechatronika, robottechnika, rendszer- és irányítástechnika
Érzelem engine hangkiadáshoz
Mobil robot hangkiadását szabályozó érzelmi (belső állapot) engine fejlesztése humán-robot interakcióhoz.
Frissítve: 2022. 02. 06.
Érzelemkifejezésre alkalmas mozgatható függelék tervezése és implementálása etorobotikai megközelítés alapján
Cél egy olyan aktuátor kialakítása, mely mobil robotra szerelve érzelmek kifejezésére alkalmas annak mozgatása, színváltozása stb. alapján. A függelék vezérlése ROS rendszerben történik.
Frissítve: 2021. 09. 03.
"Okosház" tervezése oktatási célra
Makett készítése az "okosházak" néhány funkciójának bemutatására. Mikrovezérlő programozást, szenzorok és aktuátorok használatát, irányítási algoritmusok megvalósítását oktató "leckék" kidolgozása.
Feladatok:
- Irodalomkutatás és internetes keresés után definiálja a ház funkcióit!
- Tervezze és építse meg a házat minimális költségvetéssel, lehetőleg "zero waste" elveket követve!
- Készítsen oktatásban használható "leckéket" különböző irányítási rendszerek bemutatására!
- Modellezze a megépített rendszert és készítsen számítógépes szimulációkat is az elkészített "leckékhez"!
Frissítve: 2021. 09. 16.
Szimulációs keretrendszer fejlesztése mobil robot navigáció teszteléséhez
Szimulációs keretrendszer fejlesztése ROS rendszerrel működő mobil robotra interaktív navigáció teszteléséhez, valósághű ember és arcfelismerés topikok táplálása robotnak.
Frissítve: 2022. 02. 06.
Hangfelvevő rendszer építése és irányhallás kialakítása mobil roboton
Mobil robot hardveres és szoftveres fejlesztése a robot hangfelvevő rendszerének kialakításához ROS rendszerben, az irányhallás képességének kialakítása.
Frissítve: 2022. 02. 06.
Biscee pincérrobot navigáció programozása
ROS local planner módosítása életszerűbb mozgások előidézéséhez és/vagy kontextuális navigáció és/vagy nem hirtelen fékezés, hanem finomabb lassítás beavatkozáskor.
Frissítve: 2022. 02. 06.
Kukásautó útvonal optimalizálása evolúciós algoritmussal
Az optimalizálást az üzemanyag fogyasztásra végezze el.
Létrehozva: 2021. 09. 06.
Rosszul kondicionált mátrixok használatának javítása evolúciós algoritmussal
Rosszul kondicionált mátrixok invertálása esetén a numerikus módszerek sokszor hibás eredményt adnak. Az eredmény ellenőrzése egyszerű, ennek alapján a javítás is lehetővé válik evolúciós algoritmussal.
Létrehozva: 2021. 09. 06.
Vezető viselkedés kialakítása mobil robotra
Mobil robot szoftveres fejlesztése a robot embereket célpontokhoz való vezető viselkedésének kialakításához ROS rendszerben.
Létrehozva: 2022. 02. 06.
Személyfelismerő rendszer kidolgozása mobil szociális robotra
Adott személyeket felismerni képes, robusztus rendszer kidolgozása, videó és hang alapján.
Létrehozva: 2022. 02. 06.
Mobil robot navigáció fejlesztése ember követés, ember mellett haladás és ember megközelítés feladatokra
Emberi alakok megközelítésének (háttal álló személyeknél is), követésének, illetve mellette való haladás navigációjának kialakítása mobil roboton (kamera, LiDAR, UH szenzorok segítségével) ROS rendszerben.
Létrehozva: 2022. 02. 06.
Mérés- és műszertechnika, finommechanika
Helyszíni szerelést támogató eszközök kalibrálásának kidolgozása.
Nagyértékű berendezések revíziója során használt mérőeszközök kalibrálási rendszerének és a kalibrálás munkafolyamatának kidolgozása visszavezetve azokat országos etalonra, megfelelve a vonatkozó szabványügyi előírásoknak.
• Kalibrálandó eszközök körének meghatározása, rövid ismertetésük (ez lényegében adott, de nagyvonalakban: órás tolómérő, mélységi tolómérő, nyomatékkulcs (kézi és hidraulikus), mikrométer, furatmérő, mérőóra).
•Vonatkozó előírások ismertetése.
•Házi kalibrálás rendszerének kidolgozása (országos etalonra visszavezetés) a mérőeszközökre.
•1-1 eszközön a kalibrálás elvégzése.
•Gazdasági elemzés arra vonatkoztatva, hogy mennyi időn belül térül meg a házi kalibrálás bevezetése és alkalmazása külső partner alkalmazásával szemben.
Létrehozva: 2022. 02. 08.
Optika
Hordozható elektrofiziológiai stimulátorok
A látásvizsgálat egy fejlett módszere az ún. vizuális elektrofiziológia, amely során különböző fényingerek által kiváltott agyi jeleket rögzítünk és dolgozunk fel. A vizsgálatok általában klinikai laboratóriumi körülmények között zajlanak, de hordozható készülékek is elérhetőek. Jelen projekt célja ezen készülékek vizsgálata, fejlesztése, alkalmazhatóságának fejlesztése valamint programozása.
Frissítve: 2022. 02. 04.
Vizuális elektrofiziólogiai berendezés kalibrációja és programozása
Feladat a látásvizsgálat és kutatás során alkalmazott klinikai berendezés megismerése, kalibrációja, szoftveres kezelése, új fényingerek és jelfeldolgozási algoritmusok programozása.
Létrehozva: 2020. 07. 06.
Ganzfeld fotometriai szimulációja
A Ganzfeld a vizuális elektrofiziológia jellemző stimulátora, amelyben a homogén fénysűrűség-eloszlás alapvető jelentőségű. A feladat új típusú stimulációs berendezés szoftveres szimulációja, amelynek során a Ganzfeld alakját, a LED-ek elhelyezkedését valamint az optikai paramétereket változtatjuk. (Angol nyelv ismerete szükséges.)
Létrehozva: 2020. 07. 06.
LWIR kamerák radiometrikus és torzítás vizsgálata
1. Végezzen irodalomkutatást az infra tartományban működő kamerák témakörében!
2. Ismerje meg az LWIR kamerák radiometrkus és torzításmérésének módszereit!
3. Tervezzen és készítsen mérési összeállítást a 9-11um tartományú kamerák vizsgálatához!
4. Végezzen teszt méréseket a kamerák radiometrikus kalibrációjához!
Frissítve: 2022. 02. 08.
Sötétadaptációs vizsgálatok fejlesztése
A Semmelweis Egyetem Szemészeti Klinikáján található sötétadaptációs berendezés megismerése, fotometriai paramétereinek mérése, kalibrációja és a mérési protokollok továbbfejlesztése. A mért eredmények értékelés módszerének kidolgozása, programozása (Matlab).
Létrehozva: 2022. 02. 04.
Eyetracker alkalmazása látásproblémák vizsgálatában
A projekt a Semmelweis Egyetem Szemészeti Klinikájával közös kutatás része, amelyben szemmozgáskövető eszközt alkalmazunk olyan látásproblémák esetén, ahol az ún. Nystagmus paraméterei jellemzőek lehetnek. A feladat magában foglalja az eyetracker berendezés megismerését, kalibrálását éplátókon és a betegeken való mérések végzését. A mérések kiértékeléséhez az eszköz szoftveréből nyert adatok szemi-automatikus feldolgozása is hozzátartozik.
Létrehozva: 2022. 02. 04.
LED-es kalibrációs fényforrás tervezése
1. Ismerje meg a LED-es kalibrációs fényforások szabályozási problémáit!
2. Végezzen irodalomkutatást a LED-ek stabilitásának témakörében!
3. Tervezzen termikus és optikai paramétereiben stabilizált LED-es kalibrációs fényforrást!
4. Készítsen kísérleti összeállítást a fényforrás vizsgálatához! (Használja a tanszéki eszközöket!)
5. Végezzen teszt méréseket a fényforrással!
Frissítve: 2022. 02. 08.
Kamerák "flat-field" vizsgálata
1. Ismerje meg a CCD/CMOS kamerák látómezező radiometrikus egyenletesség (flat-field) vizsgálatának módszereit!
2. Végezzen irodalomkutatást a kamerák "flat-field" analízisének témakörében!
3. Tervezzen kísérleti összeállítást a "flat-field" vizsgálathot!
4. Készítsen kísérleti összeállítást a vizsgálatához! (Használja a tanszéki eszközöket!)
5. Végezzen teszt méréseket a megvalósított kísérleti összeállításon!
Frissítve: 2022. 02. 08.
Adaptációs színeltolódás vizsgálata