English
Szakdolgozat témák
Biomechatronika
Emberi inak szakítóvizsgálatának statisztikai kiértékelése
- Témavezető
Faragó Dénes
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Peroneus longus és tibialis anterior inakat különböző módszerekkel sterilizáltuk. 5 és 6 hónapos mélyfagyasztásban tárolás után kúszó és szakítóvizsgálatokat végeztünk a mintákon. A kapott szakító vizsgálati eredmények statisztikai kiértékelése a feladat, figyelembevéve a szakirányon tanultakat.
Frissítve: 2021. 01. 26.
Emberi inak kúszásvizsgálati eredményeinek kiértékelés
Hangalapú járásvizsgálatok előkészítése
- Témavezető
Rácz Kristóf
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Hang alapú járásvizsgálati módszer kidolgozásának első lépési.
Szükséges ismeretek: Jelfeldolgozás, Python programozás (esetleg minimális Tensorflow/Keras)
### Részletes feladatok
1. Irodalomkutatás: Emberi járás egyénisége, járásvizsgálatok szerepe, emberi járás információ tartalma
2. Mérési elrendezés kialakítása, próbamérések.
3. Hangfelvételek szűrési algoritmusának kidolgozása (MatLab vagy Python)
4. Mérés és adatgyűjtés a szűrési eljárás teszteléséhez. A szűrési eljárással feldolgozott felvételek használata meglévő NN tanítására (Python, Keras).
5. Összefoglalás, értékelés, konklúzió.
Frissítve: 2021. 05. 28.
Mozgásvizsgáló mérőprogram fejlesztése
- Témavezető
Rácz Kristóf
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A tanszéken használt mozgásvizsgáló program fejlesztése, javítása az alábbi lehetséges funkciókkal: járásvizsgálati jelentést készítő modul fojtatása, hiányzó funkciók implementálása; adattárolás optimalizálása; felvett járás irányának meghatározása PCA-val, koordináták tarnszformálása; MatLab-al megvalósított funkciók kiváltása tisztán C# alapon; csípőízületi középpontot számoló algoritmus integrálása; UI javítása, fejlesztése.
Szükséges ismeretek: C# programozás, Visual Studio ismerete
Részletes feladatok
1. Irodalomkutatás: Eddigi, a programmal foglalkozó szakdolgozatok összefoglalása, mozgásvizsgálatok rövid bemutatása
2. I. választott részfeladat kidolgozása
3. II. választott részfeladat kidolgozása
4. III. választott részfeladat kidolgozása
5. Összefoglalás, értékelés, konklúzió.
Frissítve: 2021. 05. 28.
Arcmimika felismerése és értékelése
- Témavezető
Petró Bálint
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A téma lényege, hogy egyrészt felmérjük, milyen arcfelismerő és mimikát leíró (landmark-felismerő) algoritmusok érhetők el, ezek mennyire lennének használhatók kutatási célra, illetve valós időben futó programok esetében milyen lehetőségek vannak például készségfejlesztési programok készítésére.
Feladatpontok:
1. Irodalomkutatás az arcmimika és érzelemkifejezés, -felismerés területén
2. Szoftveres kutatás az elérhető arcfelismerő rendszerekről
3. Szoftverfejlesztés a mimika valós idejű felismerésére, osztályozására
4. A fejlesztett szoftver tesztelése kis résztvevői csoport bevonásával
5. Összegzés, kitekintés
Frissítve: 2021. 01. 28.
Emberi póz detektálásának felhasználása számítógépes kontrollerként
- Témavezető
Petró Bálint
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Elvégzendő feladatok:
1. Irodalomkutatás az emberi alak- és pózfelismerés területén
2. Szoftveres kutatás az elérhető marker nélküli, kamerás pózbecslő rendszerekről
3. Szoftverfejlesztés a pózfelismerés felhasználására konfigurálható beviteli eszközként
4. A fejlesztett szoftver tesztelése kis résztvevői csoport bevonásával
5. Összegzés, kitekintés
Létrehozva: 2021. 01. 28.
Külső járásvizsgálati adatbázis feldolgozása
- Témavezető
Rácz Kristóf
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Publikusan elérhető járásvizsgálati adatbázis feldolgozása, a mozgáslaboratóriumban használt , könnyen felhasználható formára konvertálása, majd az adatok elemzése.
Szükséges ismeretek: magabiztos, önálló MatLab használat.
Létrehozva: 2021. 05. 28.
Speciális csípőprotézis esettanulmánya
- Témavezető
Rácz Kristóf
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Kétoldalis speciális csípőprotézisek beültetése előtti, egy és két oldal beültetése utáni járásvizsgálatok feldolgozása, elemzése.
Létrehozva: 2021. 05. 28.
Karpál csontok 3D modellezése törött csontok alapján
- Témavezető
Faragó Dénes
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Az emberi kéztőcsontok könnyen sérülhetnek, a helyreállító műtét során legjobb megoldás lenne egy ugyanolyan geometriájú 3D nyomtatott csonttal pótolni a töröttet, mint az eredeti csont volt. A feladat ennek a módszernek a kidolgozása.
Létrehozva: 2021. 05. 31.
Inak nyúlása a biomechanikában
- Témavezető
Faragó Dénes
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Feladat, végezzen irodalomkutatást a témában, határozza meg a legjobb módszereket, melyekből próbakísérlet segítségével válassza ki a legpontosabb eredményt adót.
Létrehozva: 2021. 05. 31.
Karpál csontok 3D nyomtatásának előkészítése
Kaggle rainforest sounds dataset feldolgozása
- Témavezető
Rácz Kristóf
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Az esőerdő hangjairól készített és az adott hanghoz tartozó fajjal felcímkézett adathalmaz feldolgozása neurális hálóval, a felvételen hallható hanghoz tartozó faj felismerésére.
Szükséges ismeretek: Python, ezen belül valamilyen deep learning könyvtár ismerete.
A projekt célja, hogy az elkészült pipeline adaptálható legyen az emberi lépések hangjának klasszifikációjára.
Létrehozva: 2021. 05. 31.
Kényelmes sétasebesség összehasonlítása szabad és futópados járás között
- Témavezető
Rácz Kristóf
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A dolgozat célja megvizsgálni, hogy a szabad, talajon történő járás során megválasztott sétasebesség hogyan viszonyul a futópadon beállított komfortos sebességhez.
Létrehozva: 2021. 06. 02.
Szaruhártya és szemszövetek anyagjellemzői és azok mérése, irodalomkutatás
- Témavezető
Dr. Kiss Rita Mária
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. A szaruhártya réteges felépítése, funkcionális anatómiája.
2. A szaruhártya rétegeinek mikrostruktúrális szövettani felépítése.
3. A szakirodalomban fellelhető humán és állati szaruhártya anyagjellemzők összegyűjtése.
4. A szaruhártya formája és változása az életkor előrehaladtával. A stróma és a kollagénrostok szerepe.
5. Az szaruhártya anyagjellemzők mérési módszerei.
6. A szaruhártya alakjának mérési módszerei.
7. Kutatási terv készítése. Javaslat az ideális geometriára, illetve anyagjellemzők használatára.
8. A kutatás korlátainak feltárása, gyakorlati alkalmazások, továbblépés
Létrehozva: 2021. 06. 09.
Megfogó fej tervezése szaruhártya biaxiális vizsgáláthoz
Szaruhártya átültetés varratának egyszerűsített végeselemes modellje
- Témavezető
Dr. Kiss Rita Mária
- Konzulens
Sárosiné Lakatos Éva
- Nyelv
magyar
1. Irodalomkutatás és kritikai elemzés, különös tekintettel a cornea geometriájára és a sebészi varratok szimulációs lehetőségeinek szakirodalmi előzményeire.
2. A cornea egyszerűsített geometriai modelljének megalkotása.
3. A cornea-modell kiegészítése realisztikus vonalvezetésű varrócérna modelljével.
4. Belső szemnyomásterhelés hatására a varrócérnában keletkező kötélerők számítása.
5. Varrófonál előfeszítésének vizsgálata.
6. A kutatás korlátainak feltárása, gyakorlati alkalmazások, továbblépés.
Létrehozva: 2021. 06. 09.
Fogászati implantátumok összehasonlító végeselemes vizsgálata
Informatika
Érzelemfelismerés hangból
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Nagy Balázs
- Nyelv
magyar
Kommmunikáció során egy fontos (és emberek között gyakran kevésbé tudatosan figyelt) szempont a velünk kommunikáló egyén érzelmi állapota. A HRI során ez természetesen ugyanolyan fontos lehet. A project során előre felcímkézett, lehetőleg magyar hanganyagokból szeretnénk megtudni, hogy az adott hanganyagnak milyen az érzelmi tartalma.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Meta-Kakukk policy search
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A Kakukk keresés az egyik legsikeresebb rajintelligencia alapú technológia. Ezt a metódust felhasználva lehetséges lehet egy keresőalgoritmust meta-optimalizálni, oly módon, hogy az adott problémát megoldó algoritmus paramétereit kakukk kereséssel optimalizáljuk tovább.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Meta-kakukk rajintelligencia pool-lal
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A Kakukk keresés az egyik legsikeresebb rajintelligencia alapú technológia. Ezt a metódust felhasználva lehetséges lehet egy keresőalgoritmust meta-optimalizálni, oly módon, hogy előre definiált operátorpoolból a gépidőt kakukk kereséssel allokáljuk.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Változó fitnesz
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Kovács Szilárd
- Nyelv
magyar
Az evolúciós módszerek kiértékeléséhez szükséges egy fitness függvény, melyen optimumot keresünk. A valóságban azonban előfordulhat, hogy ez a függvény időben nem állandó. A feladat célja olyan evolúciós módszerek tanulmányozása és kidolgozása, melyek jól teljesítenek ilyen körülmények között, vagy képesek a megváltozott fitnesst approximálni.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Arm's race, vöröskirálynő
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Gräff József
- Nyelv
magyar
Az evolúciós módszerek között sok alapul populációk egymással való vetélkedésére. A feladat az egymással versengő populációk változásainak megfigyelése, illetve olyan módszer kidolgozása, mely prediktíven jósolja (netán pontosan tudja) az "ellenfél" lépéseit. A feladat a prediktív rendszer hozzáadásával történő viselkedésváltozás elemzésével zárul.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Mobil robotok kooperációjának vizsgálata
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Domonkos Márk
- Nyelv
magyar
A feladat egy olyan legalább egy csapat részvételével járó mobil robotokkal kivitelezett "kompetitív játék" kialakítása, mely során a robotok csoportja stratégiát optimalizálhat. A feladat során különösen vizsgáljuk, hogy az egyes robotok szerepkörei hogyan választódnak szét, így a "játéknak" egy erre alkalmas feladatnak kell lennie.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Grammatical evolution
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Gräff József
- Nyelv
magyar
Természetes (illetve beszélt) nyelveink is leírhatók a formális nyelvtan elemeivel. A múltban már történtek próbálkozások ezen nyelvtanok gráfos leírására. A feladat során olyan evolúciósan, vagy gradiens alapon optimalizált módszer elkészítése a cél, mely képes beszélt nyelveinket, vagy azoknak egy részletét leírni.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Szabályrendszerrel ellenőrzött neurális hálózatok
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A prediktív modellek hátránya, hogy gyakran előzetes információ hiányában rosszul térnek vissza, melyek kritikus anomáliákat okoznak. A feladat során olyan rendszer kifejlesztése a cél, melyet egyszerűbb, empirikusan könnyen leírható szabálybázis akadályoz meg a kritikus hibák generálásában.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Novelty search, Autopoietikus rendszerek
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Az optimumkereső algoritmusok határterületét képező ezen két témakör, melyek a fitnesst nem közvetlenül, vagy egyáltalán nem veszik figyelembe a keresés során. A novelty search az újdonság irányába mozdul el, míg az autopoietikus rendszerek önreprodukcióval optimalizálnak. A feladat során egy ilyen state of the art módszer implementálása, valós problémára való alkalmazása, illetve esetleges továbbfejlesztése a cél.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Rule-base alapú NLP
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A feladat során egy egyszerű, hierarchikus fuzzy struktúrával leírható válaszmondat kiválasztó rendszer létrehozása a cél, mely szabályrendszer alapon képes tetszőleges bemenetre a megfelelő fix választ adni. Ezáltal egyszerűbb ember-robot scenariókban a kommunikáció megvalósulhat.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Reinforcement feladat robotoknak
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Nagy Balázs
- Nyelv
magyar
Ezen feladat egy öntanulásra képes robotikai rendszer létrehozását foglalja magában (pl labda kosárba dobása megfogóval). A robot egy egyszerű feladatot kell, hogy végrehajtson, melyet automatikusan újra és újra tud próbálni, hiba esetén pedig a tesztkörnyezet visszaáll. A feladat során reinforcement technikákra helyeznénk a hangsúlyt (DeepQ learning, evolúciós policy keresés, R-STDP).
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Emberi döntéshozás modellezése Fuzzy szabálybázissal
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Domonkos Márk
- Nyelv
magyar
A feladat során egy emberi döntéshozásra (terep átjárhatóságának témakörében) vonatkozó adatsorból kell fuzzy szabálybázist készíteni egyszerű szabálybázis elliminációval, melyet később szakértői elemzésre fel lehet használni.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Evolúciós SNN tanítás
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Olyan harmadik generációs (spiking) neurális háló tanítás, mely a súlyok figyelembevétele mellett más célparaméterekkel is rendelkezik. A tanítás során evolúciós algoritmust alkalmazunk, mely az SNN struktúra optimalizációjára is képes.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
"Inception" SNN
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
SNN Inception blokk kialakítása úgy, hogy az alblokkokban különböző spiking neuronok, illetve különböző tanító operátorok, módszerek működnek, eredményeiket közösen adják tovább a következő blokknak. Az így kialakult hálózat hatékonyságának összevetése hagyományos hálókkal.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Deep LSM SNN "memória" idősorokra
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Olyan unsupervised, több rétegű Liquid State Machine architektúrák létrehozása spiking neuronokból, melyek képesek egy adatsorból sabloninformációkat, esetlegesen kijelölt szakaszokat egy-egy neurális memóriablokkban tárolni, majd azokat később előhívni.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
SNN Rprop visszavezetéssel
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Supervised tanítás SNNeken, melyeknél a hibát a klasszikus Backpropagation helyett Rprop, vagy ehhez hasonló algoritmussal végezzük.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
R-STDP alapú reinforcement tanulás SNN vezérelt mobil robotokra
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A feladat célja mobil robotok SNN-nel való irányítása, melyet az R-STDP algoritmussal, vagy annak valamilyen továbbfejlesztettjével tanítunk. A hálózattal egyszerű Braitenberg járművek funkcióit kellene megvalósítani.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Local Propagation alapú ANN tanítás Caputo deriválttal
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A feladat valamilyen keretrendszerben a Local propagation implementálása, majd a Caputo deriváltakra váltás lehetőségeinek vizsgálata, esetleges kivitelezése.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Érzelemfelismerés hangból
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Domonkos Márk
- Nyelv
magyar
A feladat során olyan egyszerű (először determinisztikus, később fuzzy, majd neurális alapú) állapotgép létrehozása, mely képes egy robot érzelmi állapotát szimuláni az őt érő bemenetek és saját belső állapota alapján. A szimuláció során külön figyelmet kap a kiszolgáló robot - ügyfél ember felállás. A bemenetek érzelemtartalma itt előre meghatározott a feladat súlypontja a belső változások kidolgozásán van.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Beszélgetésflow figyelembevétele ember-robot kommunikációban
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A feladat szakirodalom alapján Boltzmann-gépet, vagy ahhoz hasonló arhitektúrát létrehozni, a beszélgetés menetét figyelembevevő robotoldali válasz kiválasztására. A beszélgetés tematikáját, illetve múltját a lehető legjobban kell felmérni, illetve a beszélgetés "irányítására" is kísérletet lehet tenni.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Idősor elemzés on-board szenzoros lokalizációhoz
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Nagy Balázs
- Nyelv
magyar
MARG kompozit szenzor jeleiből MoCap-es validáció mellett minél pontosabb pozícionálás létrehozása. Elsődlegesen Transformer, illetve WaveNet (vagy egyéb seq2seq) modellekkel.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Eyetrackeres stressmérés
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Domonkos Márk
- Nyelv
magyar
Robotok számára kifejezetten nehéz feladat felismerni az ember által megélt stresszt. A stressz azonban ha túl nagy sokszor egy koóperatív feladat rovására mehet. Az ember ilyenkor hibázhat, teljesítménye gyengül. Ezért szeretnénk egy megbízható rendszert létrehozni egy már futó méréssorozatunkhoz. Ennek a rendszernek az új állomása egy eyetracker rendszer integrálása a már kész rendszerünkhöz.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Munkatempó optimalizátor
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Domonkos Márk
- Nyelv
magyar
Ember és (ipari)robot kooperációja során a munkát több szempontból is optimalizálni szükséges. Egyik ilyen szempont a munkatempó, melyet a folyamat ideje és emberi tényezők (szakismeret, fáradtság, stress stb.) befolyásol. A projekt során a hallgató egy már megkezdett munkát hivatott továbbfejleszteni. Jelenleg egy bakteriális evolúciós algoritmus segítségével a munkafolyamat optimalizálása történik meghatározott bemenetek alapján.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Robotino Python viselkedésmodell
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Nagy Balázs
- Nyelv
magyar
A Robotino robothoz készült egy python API. Ennek az API-nak a bővítése magasabb szintű funkciókkal. A végső cél pedig egy szabadon választható feladat végrehajtása lenne.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Ainsworth teszt
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Nagy Balázs
- Nyelv
magyar
A projekt a kutyák viselkedését vizsgálná és azt hogy lehet ezt a viselkedést robotokra alkalmazni. A kutya és gazda közötti kötődés viszgálatára alkalmazták már az Ainsworth tesztet. Egy pontos mérést követően a mért adatok alapján modellezni lehetne a kutya viselkedését, leprogramozni egy robotba és ugyan ezzel a tesztel visszamérni a robot és ember között implementált kötődést.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus\kísérleti eljárás tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Neuroevolúció
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Kovács Szilárd
- Nyelv
magyar
Újabb és újabb struktúrák készülnek az egyes feladatokra, amelyek felülmúlják a korábbiakat. A folyamatot legtöbb esetben ember végzi, de kísérleteznek az automatizálásukkal. A neuroevolúció lehetőséget ad a neurális hálók hatékonyabbá tételére, és akár fejlesztésére is.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Inhomogén objektum-felismerés
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Kovács Szilárd
- Nyelv
magyar
A konvolúciós neurális hálók adják az alapját a legtöbb objektum-felismerő hálónak. A képfeldolgozás sebességének növelésére több lehetséges módszer is van. Egy lehetséges módszer, hogy kép közepének feldolgozásáért felelős neuronok számát magasan hagyjuk, míg a kép széle felé csökkentjük, így csökkentjük az elvégzendő számításokat. Az így létrejött háló képközépen képes jól felismerni, míg a kép szélén kevésbé. Egy mozgó platformra szerelt kamera megfelelő szabályozása esetén képes nagy tartományban észlelni és képközépen azonosítani.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Széles neurális hálózatok
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Kovács Szilárd
- Nyelv
magyar
A neurális háló struktúra mélyítésével egyre komplexebb feladatokat tudunk megoldani, az egyszerű műveletek ellenére. A mélyítés következtében elméletileg is növekszik a feldolgozási idő. A feldolgozási sebesség növelésére egy megoldás a hálók szélességének növelésével egyben a mélységük csökkentése.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Nagy felbontású sorozatképek feldolgozására optimalizált yolo szerű felismerő háló készítése
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Kovács Szilárd
- Nyelv
magyar
Az objektum detektálásra használt hálók, általában nem használják ki a korábbi képeket. Képsorozatok vagy videók feldolgozásánál jelentős információ lakozik a képek közti eltérések vizsgálatában.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Fitts teszt
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Domonkos Márk
- Nyelv
magyar
Robotok számára kifejezetten nehéz feladat felismerni az ember által megélt stresszt. A stressz azonban ha túl nagy sokszor egy koóperatív feladat rovására mehet. Az ember ilyenkor hibázhat, teljesítménye gyengül. Ezért szeretnénk egy megbízható mérőrendszert létrehozni egy már futó méréssorozatunkhoz. Ennek a rendszernek egy lehetséges új mérőeleme egy a Fitts törvény-re alapozott egyszerű mérőeszköz, mely képes a koncentrációt és ez által akár a stressz szintjét is mérni.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az eszköz\algoritmus\mérési eljárás tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
MIKROID robotpartner fejlesztése
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Domonkos Márk
- Nyelv
magyar
Jinseok Woo 2017-es doktori disszertációjában egy, főként időseket szolgáló, robotpartnert ír le. A robot felépítése egyszerű és alkalmas különböző szociális interakciókra. A feladat során ezt a robotot kellene a mai kornak megfelelő elektronikával ellátni és újratervezni.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az eszköz\algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2021. 01. 29.
Mesterséges ügyfélszolgálati asszisztens (chatbot) fejlesztés
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Domonkos Márk
- Nyelv
magyar
Magyar nyelvű hangvezérlésű ügyfélszolágati asszisztens külöböző funkcióinak, alegységeinek fejlesztése korszerű szövegbányászati és mesterséges intelligencia módszerekkel.
Feladatok:
- Tekintse át a tématerület szakirodalmát, sajátítsa el a megfelelő alapeljárásokat!
- Fejlessze a bejövő kérések értelmezését!
- Kezelje le a bemenetek alapján az ügyfélszolgálati asszisztens állapotátmeneteit!
- Készítsen magyar mondatok összeállítására képes válaszadó rendszert!
- Vizsgálja meg a választékosabb reakciók, valamint a szabadszöveges feladatdefinícióból az ügyfélszolgálati asszisztens állapotgépének előállítási lehetőségeit!
Frissítve: 2021. 02. 03.
Mechatronika, robottechnika, rendszer- és irányítástechnika
Hangok generálása belső állapot alapján (tudományos cikk implementálása)
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence, PhD (ELTE)
- Nyelv
magyar
A téma célja, hogy ROS node-ként implementálja korábbi állati, emberi vokalizációs kutatások megállapításait szoftveresen úgy, hogy az elkészült rendszer real time legyen képes hangokat generálni a megadott szabályszerűségek alapján.
Létrehozva: 2020. 07. 10.
Érzelemkifejezésre alkalmas mozgatható függelék tervezése és implementálása etorobotikai megközelítés alapján
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence, PhD (ELTE)
- Nyelv
magyar
Cél egy olyan aktuátor kialakítása, mely mobil robotra szerelve érzelmek kifejezésére alkalmas annak mozgatása, színváltozása stb. alapján. A függelék vezérlése ROS rendszerben történik.
Frissítve: 2021. 01. 29.
Térkép és mérésvizualizáció weboldalon roslib.js-el
- Témavezető
Dr. Korondi Péter
- Konzulens
Ferdinandy Bence
- Nyelv
magyar
A cél ROS rendszerben vezérelt mobilrobotok navigációjának és szenzoros méréseinek megjelenítése webfelületen, a ROS saját javascript könyvtárának segítségével.
Létrehozva: 2020. 08. 31.
Fej tervezése az Unitree A1 robotkutyához
- Témavezető
Dr. Korondi Péter
- Konzulens
Csizmazia Tibor
- Nyelv
magyar
Rendelkezésünkre áll egy Unitree A1 robot, amelyhez jelenleg nem tartozik fej, a szakdolgozat célja a fej mechanikai tervezése és a mozgatás illesztése a roboton futó ROS rendszerhez. A problémát nehezíti, hogy a tömeg maximalizálva van és a motorok hűtése nem megoldható.
Létrehozva: 2020. 09. 03.
Emóció kifejező eszköz készítés Unitree A1 típusú robothoz
- Témavezető
Dr. Korondi Péter
- Konzulens
Csizmazia Tibor
- Nyelv
magyar
Az Unitree A1 típusú robot fejjel és farokkal kiegészített változatának programozása robottestbeszéd elemek átadására. A feladathoz hozzátartozik emberek által kitöltött tesztek statisztikai kiértékelése.
Frissítve: 2021. 01. 27.
Demonstrációs célú "okosház" készítése
Elérési fázis nélküli csúszómódszabályozási algoritmus implementálása szervomotorhoz
- Témavezető
Dr. Korondi Péter
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Ismerje meg a csúszómódszabályozás elméletének alapjait. Ismerje meg az elérési fázis nélküli csúszómódszabályozási algoritmust. Implementálja a klasszikus és az elérési fázis nélküli csúszómódszabályozási algoritmust a tanszéki távmérésnél használt motorhoz. Végezzel összehasonlító méréseket. Értékelje a két algoritmus előnyeit és hátrányait.
Létrehozva: 2021. 01. 27.
Biscee pincérrobot szimulációs környezet programozása
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence
- Nyelv
magyar
Ember-robot interakciós kísérletek számára szimulációs környezet létrehozása és fejlesztése ROS segítségével.
Létrehozva: 2021. 01. 29.
Mozgó állatok nyomonkövetése lézeres tanításhoz
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence
- Nyelv
magyar
Több szögből felvett videók alapján kutyák és emberek pozíciójának meghatározása, majd a pozíciók mint groundtruth felhasználása a kutyák és emberek roboton levő LIDAR-ból történő felismerésére.
Létrehozva: 2021. 01. 29.
Biscee pincérrobot navigáció programozása
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence
- Nyelv
magyar
ROS local planner módosítása életszerűbb mozgások előidézéséhez.
Létrehozva: 2021. 01. 29.
Ipari vezérlő illesztése manipulátor oktató állomáshoz
- Témavezető
Dr. Czmerk András
- Konzulens
Dr. Szabó Tibor
- Nyelv
magyar
A tanszék gondozásában álló Gépészeti automatizálás című tárgy laborgyakorlatai során a projektfeladatok egy manipulátoron kerülnek kidolgozásra, bemutatásra. Feladat a meglévő vezérlő modern, I4.0 alkalmazásokra felkészített vezérlőre cserélése (FESTO-CPX-CECC-LK). /A munkához a laborba a félév során bejárást biztosítunk, a vezérlő a laborban rendelkezésre áll/
Feladat:
Szenzorok, aktuátorok átkötése.
Vezérlő konfigurálása (CoDeSys V3)
Berendezés beüzemelése, annak dokumentálása.
Opcionális feladatok: A vezérlő I4.0 megoldásainak alkalmazása OPC UA protokollon keresztül. (pl szenzorjelek felügyeleti számítógépre/mobiltelefonra továbbítása)
Frissítve: 2021. 02. 01.
Elérési fázis nélküli csúszómódszabályozási algoritmus implementálása pneumatikus hengerhez
- Témavezető
Dr. Czmerk András
- Konzulens
Dr. Korondi Péter
- Nyelv
magyar
Elérési fázis nélküli csúszómódszabályozási algoritmus implementálása pneumatikus hengerhez
Ismerje meg a tanszéki pneumatikus rendszert valamint a csúszómódszabályozás elméletének alapjait. Ismerje meg az elérési fázis nélküli csúszómódszabályozási algoritmust. Implementálja a klasszikus és az elérési fázis nélküli csúszómódszabályozási algoritmust a tanszéki pneumatikus rendszerhez. Végezzel összehasonlító méréseket. Értékelje a két algoritmus előnyeit és hátrányait.
Létrehozva: 2021. 02. 01.
Kommunikáció IO-Linken keresztül PLC-vel
- Témavezető
Dr. Szabó Tibor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
FESTO CECC PLC IO-Link portjára analóg távadók (pl: nyomásmérő, áramlásmérő, útadó) jeleinek illesztése. Analóg jelek kiadása IO-Linken keresztül (pl: nyomásszabályozó részére). A kapott/küldött adatok feldolgozása CodeSys programmal. Példafeladatok kidolgozása oktatási célra.
Frissítve: 2021. 02. 03.
Optika
Hordozható elektrofiziológiai stimulátorok
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Dr. Barboni Mirella, SE Szemészeti Klinika
- Nyelv
magyar
A látásvizsgálat egy fejlett módszere az ún. vizuális elektrofiziológia, amely során különböző fényingerek által kiváltott agyi jeleket rögzítünk és dolgozunk fel. A vizsgálatok általában klinikai laboratóriumi körülmények között zajlanak, de hordozható készülékek is elérhetőek. Jelen projekt célja ezen készülékek vizsgálata, fejlesztése, alkalmazhatóságának fejlesztése valamint programozása.
Frissítve: 2021. 01. 27.
Vizuális elektrofiziólogiai berendezés kalibrációja és programozása
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Dr. Barboni Mirella, SE Szemészeti Klinika
- Nyelv
magyar
Feladat a látásvizsgálat és kutatás során alkalmazott klinikai berendezés megismerése, kalibrációja, szoftveres kezelése, új fényingerek és jelfeldolgozási algoritmusok programozása.
Létrehozva: 2020. 07. 06.
Ganzfeld fotometriai szimulációja
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Gao Min
- Nyelv
magyar
A Ganzfeld a vizuális elektrofiziológia jellemző stimulátora, amelyben a homogén fénysűrűség-eloszlás alapvető jelentőségű. A feladat új típusú stimulációs berendezés szoftveres szimulációja, amelynek során a Ganzfeld alakját, a LED-ek elhelyezkedését valamint az optikai paramétereket változtatjuk. (Angol nyelv ismerete szükséges.)
Létrehozva: 2020. 07. 06.
Kislátószögű CCD és CMOS kamerák objektum követési feladatokra
Színharmóniákat, színkontrasztokat és additív színkeverést bemutató installáció programozása
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
G. Szabó István
- Nyelv
magyar
A szakdolgozat célja a Vásárcsarnokban kiépített színtani installáció (Szín-tér) továbbfejlesztése a vezérlőprogram
módosításával és kiegészítésével, melynek eredményeként lehetővé válik akár helyszíni bemutató tartása is.
Létrehozva: 2021. 01. 27.
Csíkazonosítás geometriai interferenciás képeken
Torzítás korrekció a képalkotó optikai rendszerek esetén
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
Dr. Antal Ákos
- Nyelv
magyar
1. Végezzen irodalomkutatást a geometriai optikai torzítás témakörében
2. Ismerje meg a torzítás geometriai optikai számítási módszereit
3. Ismerje meg torzítás mérés módszereit a képalkotó rendszerek esetében
4. Végezzen teszt mérést egy kiválasztott kamerán
5. Készítsen korrekciós eljárást a torzítás javítására
Létrehozva: 2021. 02. 01.