Szakdolgozat témák

1. Végezzen irodalomkutatást a fogászati ergonómia/fogorvosi testtartás, valamint a markeres és markermentes mozgáskövető rendszerek alkalmazási területeiről és validációs eljárásairól! 2. Készítsen párhuzamos méréseket markeres optikai és markermentes mozgáskövető rendszerrel fogorvosokon vagy fogorvostanhallgatókon, fogászati feladatok végzése közben! 3. Hasonlítsa össze a két rendszerből származó kinematikai paramétereket! 4. Foglalja össze a kapott eredményeket, vonjon le következtetéseket!

1. Végezzen irodalomkutatást az IMU-alapú testtartás- és mozgásvizsgálati módszerekről, különös tekintettel az egészségügyi/fogászati alkalmazásokra! 2. Készítsen méréseket IMU-szenzorokkal a nyak, a törzs és a felső végtag mozgásának és testtartásának vizsgálatára fogorvosokon/fogorvostanhallgatókon fogászati feladatok végzése közben! 3. Számítson a mért adatokból ergonómiai kockázati pontszámokat (REBA), és alkalmazzon statisztikai módszert az eredmények értékelésére! 4. Foglalja össze a kapott eredményeket, vonjon le következtetéseket!

1. Ismerje meg az ESA Hera projektet 2. Végezzen irodalomkutatást az űrszondák térbeli pozíciójának területén 3. Ismerje meg a NASA/ESA SPICE programozási környezetet 4. Készítsen feldolgozó programot C++ vagy Matlab környezetben A Hera űrszonda SPICE adatainak feldolgozására 5. tesztelje az elkészült programot

A feladat tesztpad fejlesztése és teljes mérés kidolgozása szenzor- és aktuátortechnikai labormérésekhez. A feladaton belül választható témák: távolság, ill. elmozdulás érzékelők kalibrálása, mechatronikai eszközökben előforduló lengő rendszerek vizsgálata, vonóelemes hajtások vizsgálata, DC motor karakterisztikájának mérése, léptető motor vizsgálata, piezo aktuátor vizsgálata.

Mérőkörnyezet fejlesztése DC mikromotor karakterisztikájának automatizált meghatározásához. A mérés során szabályozni kell a motor kapocsfeszültségét és a fékezőnyomatékot, mérni kell a motoron átfolyó áramot, a fordulatszámot és a terhelőnyomatékot.

3D szkenner fejlesztése profilmérő lézer alkalmazásával. Mozgató mechanika tervezése (lineáris, vagy forgató). Hardver vezérlés elkészítése, programozása.

A Ganzfeld a vizuális elektrofiziológia jellemző stimulátora, amelyben a homogén fénysűrűség-eloszlás alapvető jelentőségű. A feladat új típusú stimulációs berendezés szoftveres szimulációja, amelynek során a Ganzfeld alakját, a LED-ek elhelyezkedését valamint az optikai paramétereket változtatjuk.

1. Ismerje meg az ESA Hera projektet 2. Végezzen irodalomkutatást az űrszondák térbeli pozíciójának területén 3. Ismerje meg a NASA/ESA SPICE programozási környezetet 4. Készítsen feldolgozó programot C++ vagy Matlab környezetben A Hera űrszonda SPICE adatainak feldolgozására 5. tesztelje az elkészült programot

Adott felület fénysűrűsége függ a megfigyelő paramétereitől, ezért bonyolult egy világítási környezet leírása fénysűrűség értékekkel. A kutatás célja olyan módszerek vizsgálata, amelyek a megfigyelő pozíciójától függetlenül meg tudják adni egy felület fénysűrűség eloszlását. A projekt a szakirodalom megismerése mellett konkrét mérési eljárás kidolgozását foglalja magába.

A feladat a tanszéken elérhető 164 spektrális csatornával rendelkező hiperspektrális kamera kalibrációja homogén fénysűrűség felületekkel különböző spektrális megvilágítások mellett. A kalibrált kamerával fénysűrűség helyes valós képek készítése és összehasonlítása adott pontokban mérő fénysűrűségmérővel.

A kiterjesztett valóságban megjelenített színeket a valós színingerekhez szükséges illeszteni. A feladat kidolgozni mérési megoldást az AR-ban megjelenő színek spektrális mérésére valamint a színingerek valós színekhez való illesztésére.

A beltéren, hidropóniás módszerrel, vertikális rendszerben termesztett növények hatékonyabban termeszthetők, és nem függnek a változékony időjárástól. A jelenlegi eszközben a vízkeringetés megoldott, a LED-es lámpa pedig a növények számára optimális hullámhosszokon világít. A feladat a rendszer szenzorokkal való ellátása, amik nedvességet, hőmérsékletet, páratartalmat vagy a LED spektrális intenzitáseloszlását mérné, és a visszacsatolt beavatkozó/jelző rendszerekkel segítenének optimalizálni a fejlesztést. A szenzorok beépítése után a cél egy jelzőrendszer, ami bluetooth-os módszerrel adna valós idejű információt a növények állapotáról, később a világítás vagy a hőmérsékletet változtatását is lehetővé tenné.

Szubsztráton lévő nanorészecskék fényszórásának leírása összetett feladat, mivel a szórt térerősség erősen függ a mérettől, a beesési szögtől és a felületi reflexióktól. A kutatás célja olyan adaptív szimulációs eljárás kidolgozása, amely a részecskeméret és a hullámhossz függvényében automatikusan a megfelelő, Rayleigh- vagy Mie-típusú – modellt alkalmazza. A projekt a szakirodalom feldolgozása és a meglévő forráskód javítása mellett a két elmélet közötti hibatérkép felállítását, valamint egy interaktív grafikus kezelőfelület kifejlesztését foglalja magába.