English
Diploma témák
Biomechatronika
0-4 hónapos tárolású emberi ínak mechanikai vizsgálata, eredmények összehasonlítása.
- Témavezető
Faragó Dénes
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Röviden: A humán inak sterilizálási és tárolási módszere még nem kiforrott. A szövetbankok és a felhasználó operatőrök legfontosabb kérdése, hogy sterilizálási mód és tárolási idő hogyan befolyásolja a mechanikai tulajdonságokat. E három kérdésre együtt keressük a választ: melyik ínat használjuk, milyen sterilizációs módszer károsítja szövet morfológiáját a legkisebb mértékben, milyen hosszú ideig tárolhatjuk az ínat károsodás nélkül. A vizsgálatok eredményeit a mechanikai tulajdonságok változása szempontjából elemezzük.
Feladat: Irodalomkutatás. Inak előkészítésében, sterilizálásban való aktív részvétel. Előre meghatározott mérések elvégzésénél való közreműködés. Eredmények kiértékelése és közzététele.
Frissítve: 2021. 01. 26.
Emberi inak szakítóvizsgálatának végeselem modellezése
- Témavezető
Faragó Dénes
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Az inak végeselem modellezési módszer kidolgozása összetett feladat, kevesen foglalkoztak a témával. A feladat, hogy a meglévő tanulmányokat áttekintve, konzultálva a szerzőkkel, továbbfejleszteni a munkájukat. A feladatnál az Ansys program tudása elengedhetetlen.
Létrehozva: 2021. 01. 26.
Állatok mozgáselemzésére alkalmas mérési módszer kidolgozása és validálása
- Témavezető
Dr. Kiss Rita Mária
- Konzulens
Pálya Zsófia
- Nyelv
magyar
Cél: Állatok mozgáselemzésére alkalmas módszer kidolgozása, pl. sántaság vagy különböző hámok okozta mozgásszervi elváltozások vizsgálatára.
- Végezzen irodalomkutatást a témában.
- Tervezzen ki egy, az állatok mozgásának elemzésére alkalmas mérési módszert, ami könnyen kivitelezhető, költség és időhatékony és kültéri kitelepüléssel elvégezhető.
- Szakirodalom alapján validálja a módszert.
- Foglalja össze az eredményeket.
Frissítve: 2021. 01. 28.
Fogászati implantátumok beépítés hatásának szimulációs elemzése a környező szivacsos csont viselkedésére
- Témavezető
Dr. Kiss Rita Mária
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Irodalomkutatás és kritikai elemzés, ez alapján a célok pontosítása.
2. Egy valós, vagy realisztikus fogászati implantátum geometriai, majd végeselemes modelljének megalkotása.
3. A csavarmenet környezetében ébredő feszültségek vizsgálata a csontkörnyezet kontinuum modelljében, statikus terhelés hatására.
4. A csavarmenet környezetében ébredő feszültségek vizsgálata a csontkörnyezet kontinuum modelljében, a becsavarás dinamikus hatására. Különböző geometriai és anyagjellemzők hatásának vizsgálata a csontszövet viselkedésére.
5. A szivacsos csontot reprezentáló, idealizált, porózus struktúra végeselemes modelljének megalkotása. Különböző geometriai és anyagjellemzők hatásának vizsgálata a csontszövet viselkedésére.
6. A kutatás korlátainak feltárása, gyakorlati alkalmazások, továbblépés.
Létrehozva: 2021. 02. 02.
Szaruhártya átültetés végeselemes modellezése
- Témavezető
Dr. Kiss Rita Mária
- Konzulens
Sárosiné Lakatos Éva
- Nyelv
magyar
1. Irodalomkutatás és kritikai elemzés, különös tekintettel a cornea anizotrop anyagi viselkedésére és a cornea végeselemes szimulációs lehetőségeinek szakirodalmi előzményeire.
2. Az egészséges cornea realisztikus geometriai modelljének megalkotása.
3. Az egészséges cornea végeselemes modelljének megalkotása az anizotrop anyagi viselkedés figyelembevételével.
4. A donor cornea geometriai modelljének megalkotása.
5. A transzplantált cornea végeselemes modelljének megalkotása.
6. Egészséges és transzplantált cornea szemnyomásterhelés alatti alakjának vizsgálata. A kialakult görbületek optikai szempontú elemzése.
7. A kutatás korlátainak feltárása, gyakorlati alkalmazások, továbblépés.
Létrehozva: 2021. 06. 09.
Informatika
Változó fitnesz
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Kovács Szilárd
- Nyelv
magyar
Az evolúciós módszerek kiértékeléséhez szükséges egy fitness függvény, melyen optimumot keresünk. A valóságban azonban előfordulhat, hogy ez a függvény időben nem állandó. A feladat célja olyan evolúciós módszerek tanulmányozása és kidolgozása, melyek jól teljesítenek ilyen körülmények között, vagy képesek a megváltozott fitnesst approximálni.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Arm's race, vöröskirálynő
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Gräff József
- Nyelv
magyar
Az evolúciós módszerek között sok alapul populációk egymással való vetélkedésére. A feladat az egymással versengő populációk változásainak megfigyelése, illetve olyan módszer kidolgozása, mely prediktíven jósolja (netán pontosan tudja) az "ellenfél" lépéseit. A feladat a prediktív rendszer hozzáadásával történő viselkedésváltozás elemzésével zárul.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Grammatical evolution
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Gräff József
- Nyelv
magyar
Természetes (illetve beszélt) nyelveink is leírhatók a formális nyelvtan elemeivel. A múltban már történtek próbálkozások ezen nyelvtanok gráfos leírására. A feladat során olyan evolúciósan, vagy gradiens alapon optimalizált módszer elkészítése a cél, mely képes beszélt nyelveinket, vagy azoknak egy részletét leírni.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Szabályrendszerrel ellenőrzött neurális hálózatok
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A prediktív modellek hátránya, hogy gyakran előzetes információ hiányában rosszul térnek vissza, melyek kritikus anomáliákat okoznak. A feladat során olyan rendszer kifejlesztése a cél, melyet egyszerűbb, empirikusan könnyen leírható szabálybázis akadályoz meg a kritikus hibák generálásában.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Novelty search, Autopoietikus rendszerek
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Az optimumkereső algoritmusok határterületét képező ezen két témakör, melyek a fitnesst nem közvetlenül, vagy egyáltalán nem veszik figyelembe a keresés során. A novelty search az újdonság irányába mozdul el, míg az autopoietikus rendszerek önreprodukcióval optimalizálnak. A feladat során egy ilyen state of the art módszer implementálása, valós problémára való alkalmazása, illetve esetleges továbbfejlesztése a cél.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Rule-base alapú NLP
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A feladat során egy egyszerű, hierarchikus fuzzy struktúrával leírható válaszmondat kiválasztó rendszer létrehozása a cél, mely szabályrendszer alapon képes tetszőleges bemenetre a megfelelő fix választ adni. Ezáltal egyszerűbb ember-robot scenariókban a kommunikáció megvalósulhat.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Reinforcement feladat robotoknak
Emberi döntéshozás modellezése Fuzzy szabálybázissal
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Domonkos Márk
- Nyelv
magyar
A feladat során egy emberi döntéshozásra (terep átjárhatóságának témakörében) vonatkozó adatsorból kell fuzzy szabálybázist készíteni egyszerű szabálybázis elliminációval, melyet később szakértői elemzésre fel lehet használni.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Evolúciós SNN tanítás
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Olyan harmadik generációs (spiking) neurális háló tanítás, mely a súlyok figyelembevétele mellett más célparaméterekkel is rendelkezik. A tanítás során evolúciós algoritmust alkalmazunk, mely az SNN struktúra optimalizációjára is képes.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
"Inception" SNN
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
SNN Inception blokk kialakítása úgy, hogy az alblokkokban különböző spiking neuronok, illetve különböző tanító operátorok, módszerek működnek, eredményeiket közösen adják tovább a következő blokknak. Az így kialakult hálózat hatékonyságának összevetése hagyományos hálókkal.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Deep LSM SNN "memória" idősorokra
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Olyan unsupervised, több rétegű Liquid State Machine architektúrák létrehozása spiking neuronokból, melyek képesek egy adatsorból sabloninformációkat, esetlegesen kijelölt szakaszokat egy-egy neurális memóriablokkban tárolni, majd azokat később előhívni.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
SNN Rprop visszavezetéssel
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Supervised tanítás SNNeken, melyeknél a hibát a klasszikus Backpropagation helyett Rprop, vagy ehhez hasonló algoritmussal végezzük.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
R-STDP alapú reinforcement tanulás SNN vezérelt mobil robotokra
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A feladat célja mobil robotok SNN-nel való irányítása, melyet az R-STDP algoritmussal, vagy annak valamilyen továbbfejlesztettjével tanítunk. A hálózattal egyszerű Braitenberg járművek funkcióit kellene megvalósítani.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Local Propagation alapú ANN tanítás Caputo deriválttal
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A feladat valamilyen keretrendszerben a Local propagation implementálása, majd a Caputo deriváltakra váltás lehetőségeinek vizsgálata, esetleges kivitelezése.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Érzelemfelismerés hangból
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Domonkos Márk
- Nyelv
magyar
A feladat során olyan egyszerű (először determinisztikus, később fuzzy, majd neurális alapú) állapotgép létrehozása, mely képes egy robot érzelmi állapotát szimuláni az őt érő bemenetek és saját belső állapota alapján. A szimuláció során külön figyelmet kap a kiszolgáló robot - ügyfél ember felállás. A bemenetek érzelemtartalma itt előre meghatározott a feladat súlypontja a belső változások kidolgozásán van.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Beszélgetésflow figyelembevétele ember-robot kommunikációban
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A feladat szakirodalom alapján Boltzmann-gépet, vagy ahhoz hasonló arhitektúrát létrehozni, a beszélgetés menetét figyelembevevő robotoldali válasz kiválasztására. A beszélgetés tematikáját, illetve múltját a lehető legjobban kell felmérni, illetve a beszélgetés "irányítására" is kísérletet lehet tenni.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Idősor elemzés on-board szenzoros lokalizációhoz
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
MARG kompozit szenzor jeleiből MoCap-es validáció mellett minél pontosabb pozícionálás létrehozása. Elsődlegesen Transformer, illetve WaveNet (vagy egyéb seq2seq) modellekkel.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Eyetrackeres stressmérés
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Domonkos Márk
- Nyelv
magyar
Robotok számára kifejezetten nehéz feladat felismerni az ember által megélt stresszt. A stressz azonban ha túl nagy sokszor egy koóperatív feladat rovására mehet. Az ember ilyenkor hibázhat, teljesítménye gyengül. Ezért szeretnénk egy megbízható rendszert létrehozni egy már futó méréssorozatunkhoz. Ennek a rendszernek az új állomása egy eyetracker rendszer integrálása a már kész rendszerünkhöz.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus\mérési eljárás tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Munkatempó optimalizátor
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Domonkos Márk
- Nyelv
magyar
Ember és (ipari)robot kooperációja során a munkát több szempontból is optimalizálni szükséges. Egyik ilyen szempont a munkatempó, melyet a folyamat ideje és emberi tényezők (szakismeret, fáradtság, stress stb.) befolyásol. A projekt során a hallgató egy már megkezdett munkát hivatott továbbfejleszteni. Jelenleg egy bakteriális evolúciós algoritmus segítségével a munkafolyamat optimalizálása történik meghatározott bemenetek alapján.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Robotino Python viselkedésmodell
Ainsworth teszt
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Nagy Balázs
- Nyelv
magyar
A projekt a kutyák viselkedését vizsgálná és azt hogy lehet ezt a viselkedést robotokra alkalmazni. A kutya és gazda közötti kötődés viszgálatára alkalmazták már az Ainsworth tesztet. Egy pontos mérést követően a mért adatok alapján modellezni lehetne a kutya viselkedését, leprogramozni egy robotba és ugyan ezzel a tesztel visszamérni a robot és ember között implementált kötődést.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus\kísérleti eljárás tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2021. 01. 26.
Neuroevolúció
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Kovács Szilárd
- Nyelv
magyar
A konvolúciós neurális hálók adják az alapját a legtöbb objektum-felismerő hálónak. A képfeldolgozás sebességének növelésére több lehetséges módszer is van. Egy lehetséges módszer, hogy kép közepének feldolgozásáért felelős neuronok számát magasan hagyjuk, míg a kép széle felé csökkentjük, így csökkentjük az elvégzendő számításokat. Az így létrejött háló képközépen képes jól felismerni, míg a kép szélén kevésbé. Egy mozgó platformra szerelt kamera megfelelő szabályozása esetén képes nagy tartományban észlelni és képközépen azonosítani.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Fitts teszt
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Domonkos Márk
- Nyelv
magyar
Robotok számára kifejezetten nehéz feladat felismerni az ember által megélt stresszt. A stressz azonban ha túl nagy sokszor egy koóperatív feladat rovására mehet. Az ember ilyenkor hibázhat, teljesítménye gyengül. Ezért szeretnénk egy megbízható mérőrendszert létrehozni egy már futó méréssorozatunkhoz. Ennek a rendszernek egy lehetséges új mérőeleme egy a Fitts törvény-re alapozott egyszerű mérőeszköz, mely képes a koncentrációt és ez által akár a stressz szintjét is mérni.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az eszköz\algoritmus\mérérsi eljárás tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2020. 11. 06.
Intelligens közlekedés fuzzy szabályozással mobil robotra
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Az autóvezetés egy olyan, sok tényező figyelembe vételét igénylő feladat, melyet az ember képes megoldani. A projekt során a feladat egy megkezdett téma továbbfejlesztése, ahol a cél egy olyan program kifejlesztése egy ROS alapokon vezérelhető mobilrobothoz, melynek segítségével az el tud mozogni a neki megadott célpozícióba lehetőleg minél gyorsabban, de figyelve a biztonságos közlekedésre. Jelenleg adott egy megvalósított fuzzy szabályozás, és egy A* alapú útvonaltervezés. A feladat során a fuzzy szabálybázist gépi tanulással hangolhatóvá kell tenni, valamint a fuzzy szabályozást ki kell egészíteni útvonaltervezéssel.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Létrehozva: 2021. 01. 20.
Mesterséges ügyfélszolgálati asszisztens (chatbot) fejlesztés
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Domonkos Márk
- Nyelv
magyar
Magyar nyelvű hangvezérlésű ügyfélszolágati asszisztens külöböző funkcióinak, alegységeinek fejlesztése korszerű szövegbányászati és mesterséges intelligencia módszerekkel.
Feladatok:
- Tekintse át a tématerület szakirodalmát, sajátítsa el a megfelelő alapeljárásokat!
- Fejlessze a bejövő kérések értelmezését!
- Kezelje le a bemenetek alapján az ügyfélszolgálati asszisztens állapotátmeneteit!
- Készítsen magyar mondatok összeállítására képes válaszadó rendszert!
- Vizsgálja meg a választékosabb reakciók, valamint a szabadszöveges feladatdefinícióból az ügyfélszolgálati asszisztens állapotgépének előállítási lehetőségeit!
Létrehozva: 2021. 02. 03.
Mechatronika, robottechnika, rendszer- és irányítástechnika
Dynamixel motorok programozása ROS-ban, fej mozgatása bejövő ingerek alapján
- Témavezető
Dr. Korondi Péter
- Konzulens
Ferdinandy Bence
- Nyelv
magyar
A cél egy mobilrobot nyakában található dynamixel motorok mozgatása ROS-ban, és a fej mozgatásának kialakítása bejövő ingerek alapján (pl. emberi fej vagy szemkontaktus keresése kamerakép alapján, bejövő hang irányába fordulás mikrofonok segítségével). Az ingerek feldolgozásához tanuló algoritmusok használata is lehetséges.
Létrehozva: 2020. 08. 31.
Offline beszédfelismerés egyszerű parancsok felismerésére
- Témavezető
Dr. Korondi Péter
- Konzulens
Ferdinandy Bence
- Nyelv
magyar
A cél olyan ROS-szal együttműködő offline beszédfelismerő kialakítása mely könnyen mobilrobotba implementálható és különösebb késés nélkül működik. Nem szükséges bonyolultabb szövegek felismerése, csak adott parancsszavaké (mint amit egy háziállatnak is mondanánk), mely parancsszavak listája a jövőben bővíthető is.
Létrehozva: 2020. 08. 31.
Az Unitree A1 robotkutya tánctanítása videó képek alapján
- Témavezető
Dr. Korondi Péter
- Konzulens
Csizmazia Tibor
- Nyelv
magyar
Egy ember egyszerű tánclépéseket végez a kamera előtt. Képfelismeréssel meg kell határozni a lábak mozgását. Ezeket geometriailag konvertálni kell a robot lábainak mozgatásához és meg kell írni a vezérlő programot.
Létrehozva: 2020. 09. 03.
Csúszómód alapú mozgásszabályozási algoritmusok összehasonlítása
- Témavezető
Dr. Korondi Péter
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A tanszéki online mozgásszabályozási rendszerhez C nyelven kell csúszómód alapú (klasszikus, megfigyelő alapú, csavarodó, szektor, frekvencia formált stb.) szabályozási kódokat írni. A különböző módszerekkel kapott mérési eredményeket kell kiértékelni gyorsaság, pontosság és robusztusság szempontjából.
Frissítve: 2021. 01. 27.
Arcfelismerés fejlesztése pincérrobotra
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence
- Nyelv
magyar
Arcfelismerő algoritmus fejlesztése ill. működésének kiterjesztése mesterséges intelligencia módszerekkel.
Létrehozva: 2021. 01. 29.
Személyfelismerő rendszer kidolgozása pincérrobotra
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence
- Nyelv
magyar
Adott személyeket felismerni képes, robusztus rendszer kidolgozása, hang és videó alapján.
Létrehozva: 2021. 01. 29.
Pneumatikus munkahengert működtető csúszómód alapú szabályozási algoritmusok összehasonlítása
- Témavezető
Dr. Czmerk András
- Konzulens
Dr. Korondi Péter
- Nyelv
magyar
Ismerje meg a tanszéki pneumatikus rendszert valamint a csúszómódszabályozás elméletének alapjait. A tanszéki pneumatikus rendszerhez C nyelven írjon csúszómód alapú (klasszikus, megfigyelő alapú, csavarodó, szektor, frekvencia formált stb.) szabályozási kódokat. A különböző módszerekkel kapott mérési eredményeket kiértékelje gyorsaság, pontosság és robusztusság szempontjából.
Létrehozva: 2021. 02. 01.
Mozgó állatok nyomonkövetése lézeres tanításhoz
- Témavezető
Korcsok Beáta
- Konzulens
Ferdinandy Bence
- Nyelv
magyar
Több szögből felvett videók alapján kutyák és emberek pozíciójának meghatározása, majd a pozíciók mint groundtruth felhasználása a kutyák és emberek roboton levő LIDAR-ból történő felismerésére.
Létrehozva: 2021. 02. 16.
Optika
Robotizált szerelés
- Témavezető
Dr. Antal Ákos
- Konzulens
Tóth Sándor
- Nyelv
magyar
3D-s pontfelhő és 3D CAD modell összevetésével Universal Robot felhasználásával megfogási feladatok automatikus elvégzése
A hallgató betekintést nyer a Uneversal Robot programozás rejtelmeibe. A feladat
kutatómunkát, tesztelést és programozást igényel, így a hallgató ismerete fejlesztési és
kutatási tapasztalatokkal bővül.
A hallgató feladata egyszerűbb alkatrészek 3D-s CAD modelljének a 3D-s pontfelhővel való
összevetése és a robotmegfogó orientációjának és helyzetének ez alapján történő
meghatározása. Egyszerűbb robotprogram automatikus generálása és élőben való
kipróbálása.
SANXO-Systems Finn-Magyar Méréstechnikai és Automatizálási Kft.
Frissítve: 2020. 07. 01.
3D a mikroszkópiában
- Témavezető
Dr. Antal Ákos
- Konzulens
Tóth Sándor
- Nyelv
magyar
Folyadékoptika felhasználásával fókusz-sorozatképek alapján történő
pontfelhő számolási módszer implementálása és más módszerekkel
történő összehasonlítása
A hallgató betekintést nyer a képfeldolgozás rejtelmeibe. A feladat kutatómunkát, tesztelést
és a már ismert eljárásokkal való összehasonlítást igényel, így a hallgató ismerete fejlesztési
és kutatási tapasztalatokkal bővül.
A hallgató feladata egy folyadékoptikával ellátott kamerától kapott sorozat-képek
feldolgozása OpenCV függvények felhasználásával. A feldolgozás lépései a HDR-es képjavítás,
perspektívikus pixeltranszláció kalibrálása és az éles pixelek, foltok meghatározása. A precíz
élesség meghatározás és ebből történő minél jobb pontfelhő készítés a fő feladat. A
programozás C++ környezetben (QT), illetve a pontfelhő generálás Meshlabbal történik.
SANXO-Systems Finn-Magyar Méréstechnikai és Automatizálási Kft.
Létrehozva: 2020. 07. 01.
Wavelet jelanalízis a vizuális elektrofiziológiában.
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Gao Min
- Nyelv
magyar
A vizuális elektrofiziológia során felvett agyi jelek analízisében az idő- és frekvenciatartomány egyaránt informatív. Jelen feladat során a kettőt együttesen analizáló waveletek alkalmazását vizsgáljuk speciális jeltípusok esetén célként kitűzve az egészséges és egyes betegségekben felvett jelek elkülönítését.
Létrehozva: 2020. 07. 06.
Színharmóniákat, színkontrasztokat és additív színkeverést bemutató asztali programozható készülék továbbfejlesztése
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
G. Szabó István
- Nyelv
magyar
1. Szakirodalmi és internetes kutatás alapján tekintse át a színek, színkontrasztok, színharmóniák, az additív
színkeverés alapfogalmait, különös tekintettel Goethe színtani munkásságára!
2. Ismerje meg a fenti asztali készülék valamint a Vásárcsarnokban lévő rendszer felépítését, a
vezérlőprogramok működését!
3. Készítsen rendszertervet egy továbbfejlesztett programozható asztali készülék számára, melynek
befoglaló mérete max. 200x200x200mm, vezérlése és alkatrészeinek minél nagyobb hányada
kereskedelmi forgalomban kapható eszközökön (pl. Arduino, Raspberry Pi stb.)!
4. Építsen meg egy fenti feltételeket kielégítő, továbbfejlesztett programozható prototípus készüléket a Színtárcsa színkontrasztjainak és az additív színkeverés dinamikus bemutatását tartalmazó
programokkal!
Létrehozva: 2021. 01. 27.
„Egy majdnem elfeledett sztereó technika: Bálint István forgótárcsás 3D felvevő és vetítőgépének felújítása 2.0”
- Témavezető
Dr. Antal Ákos
- Konzulens
Dr. G. Szabó István
- Nyelv
magyar
Az 1996-ban elhunyt zseniális feltaláló és technikus, Bálint István 1934-ben szabadalmaztatta forgótárcsás 3D felvevő és
vetítőberendezését. 1935-ben el is készült egy továbbfejlesztett mintaberendezés, ami sok korabeli felvétellel együtt szinte
csodával határos módon vészelte át az elmúlt évtizedek viharait és került a BME Könyvtár tulajdonába a 2000-es években.
A feladat a már működőképes berendezés továbbfejlesztése.
További információ:
https://omi-optika.hu/wp-content/uploads/2021/01/diplomaterv20210123-Balint-Istvan-fele-3D-vetito.pdf
Frissítve: 2021. 01. 30.
Szórt fények vizsgálata képalkotó optikai rendszereknél
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Ismerje meg a szórt fények (stray-light) forrásait az optikai rendszerekben.
2. Végezzen irodalomkutatást a témakörben
3. Készítsen kísérleti összeállítást a szórt fény hatások mérésére
4. Végezzen méréseket a kísérleti összeállításon
5. Javasoljon megoldásokat a szórt fények csökkentésére a mérések alapján
Létrehozva: 2021. 02. 01.