Diploma témák
Biomechatronika
0-4 hónapos tárolású emberi ínak mechanikai vizsgálata, eredmények összehasonlítása.
- Témavezető
Faragó Dénes
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Röviden: A humán inak sterilizálási és tárolási módszere még nem kiforrott. A szövetbankok és a felhasználó operatőrök legfontosabb kérdése, hogy sterilizálási mód és tárolási idő hogyan befolyásolja a mechanikai tulajdonságokat. E három kérdésre együtt keressük a választ: melyik ínat használjuk, milyen sterilizációs módszer károsítja szövet morfológiáját a legkisebb mértékben, milyen hosszú ideig tárolhatjuk az ínat károsodás nélkül. A vizsgálatok eredményeit a mechanikai tulajdonságok változása szempontjából elemezzük.
Feladat: Irodalomkutatás. Inak előkészítésében, sterilizálásban való aktív részvétel. Előre meghatározott mérések elvégzésénél való közreműködés. Eredmények kiértékelése és közzététele.
Frissítve: 2021. 01. 26.
Emberi inak szakítóvizsgálatának végeselem modellezése
- Témavezető
Faragó Dénes
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Az inak végeselem modellezési módszer kidolgozása összetett feladat, kevesen foglalkoztak a témával. A feladat, hogy a meglévő tanulmányokat áttekintve, konzultálva a szerzőkkel, továbbfejleszteni a munkájukat. A feladatnál az Ansys program tudása elengedhetetlen.
Létrehozva: 2021. 01. 26.
Informatika
Reinforcement feladat robotoknak
Robotino Python viselkedésmodell
Ainsworth teszt
- Témavezető
Dr. Botzheim János
- Konzulens
Nagy Balázs
- Nyelv
magyar
A projekt a kutyák viselkedését vizsgálná és azt hogy lehet ezt a viselkedést robotokra alkalmazni. A kutya és gazda közötti kötődés viszgálatára alkalmazták már az Ainsworth tesztet. Egy pontos mérést követően a mért adatok alapján modellezni lehetne a kutya viselkedését, leprogramozni egy robotba és ugyan ezzel a tesztel visszamérni a robot és ember között implementált kötődést.
Feladatok:
- Végezzen irodalomkutatást a témában!
- Készítse el az algoritmus\kísérleti eljárás tervezetét, majd valósítsa meg azt!
- Készítsen elemzést!
Frissítve: 2021. 01. 26.