English
Diplomamunka témák
Biomechatronika
A Bayes-i hipotézisvizsgálat és gyakorlati alkalmazásai
- Témavezető
Dr. Orlovits Zsanett
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A klasszikus értelemben vett statisztika a közvetlen gondolkodásmódot követi, azaz legtöbbször megpróbáljuk megjósolni valaminek a következményét. Ezzel ellentétben a bayesi statisztika fordított gondolkodású, azaz az eredményt látva próbál meg következtetni az okokra. Hasonló a helyzet a Bayes-i becslés és hipotézisvizsgálat témaköreiben, mely bár alapjaiban hasonló a klasszikus hipotézisvizsgálathoz, mégis számos ponton különböznek. A hallgató feladata a Bayes-i statisztika elméletének megismerése a szakirodalom segítségével, az eredmények összefoglalása, és egy mechatronikai alkalmazási lehetőség bemutatása.
Létrehozva: 2023. 02. 24.
Markov láncok a mechatronikában
- Témavezető
Dr. Orlovits Zsanett
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Az időben véletlenszerűen változó folyamatokat sztochasztikus folyamatoknak nevezzük.
A Markov-lánc egy olyan diszkrét sztochasztikus folyamatot jelent, amely Markov-tulajdonságú, azaz a folyamat korább állapotai a későbbi állapotokra csak a jelen állapoton keresztül gyakorolhatnak befolyást. Adott jelen mellett tehát a jövő feltételesen független a múlttól. A Markovi rendszerek számos tudományág nélkülözhetetlen eszközei. A hallgató feladata az elmélet megismerése a szakirodalom segítségével, az eredmények összefoglalása, és egy mechatronikai alkalmazási lehetőség bemutatása.
Létrehozva: 2023. 02. 24.
Sportmozgás kinetikai és kinematikai vizsgálata
- Témavezető
Ágoston Dorottya
- Konzulens
- Nyelv
magyar
- Végezzen irodalomkutatást az adott sport kinematikai vizsgálatának körében.
- Összegezze az olvasottakat, a levont következtetéseket fogalmazza meg, alkossa meg a mérési módszert.
- A mérési módszert alkalmazza egy mérőcsoporton, esetleg végezzen mérést kontroll csoporton is.
- Dolgozza fel a kapott felvételeket, határozza meg a mozgást leíró kinematikai paramétereket.
- A kapott eredményeket értékelje ki, statisztikai elemzést hajtson végre.
- Vonja le a következtetéseket, javasoljon továbbfejlesztési lehetőségeket.
Frissítve: 2025. 01. 08.
Egyszerű sportmozgások vizsgálata 3D-s, optikai, markernélküli rendszer segítségével
- Témavezető
Ágoston Dorottya
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Végezzen irodalomkutatást a 3D-s markernélküli mozgásvizsgáló rendszerekkel kapcsolatban!
2. Az olvasottak alapján dolgozzon ki egy módszert a vizsgálatok elvégzésére!
3. Végezze el egy a mérést egy mérőcsoporton és értékelje ki a méréseket!
4. Vonja le a következtetéseket, tapasztalatokat, javasoljon továbbfejlesztési lehetőségeket!
Létrehozva: 2025. 01. 08.
Mechatronika, robottechnika, rendszer- és irányítástechnika
Automatizált mikromotor tesztpad fejlesztése
Internetes eléréssel rendelkező automatikus kisállat etető fejlesztése
- Témavezető
Bojtos Attila
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Internetes eléréssel rendelkező automatikusan működő, távolról programozható és megfigyelhető kisállat etető fejlesztése. A fejlesztendő eszköz lényege egy olyan eszköz fejlesztése, ami kamerás és szenzoros megfigyeléssel rendelkezik és motoros aktuálást tud végrehajtani, így számos egyéb alkalmazása lehetséges.
Frissítve: 2024. 02. 12.
Aszinkron motoros hajtások meghibásodásának észlelése mesterséges intelligenciával
- Témavezető
Dr. Gárdonyi Gábor
- Konzulens
Sárközy Balázs
- Nyelv
magyar
A feladat egy fejlesztés alatt álló IoT alapú távfelügyeleti rendszerhez kapcsolódik.
- Végezzen irodalomkutatást elektromos motorok rezgésdiagnosztikájával és gépi tanulási eljárásokkal kapcsolatban!
- Rendszerezze a hibadetektálás szempontjából releváns diagnosztikai adatokat!
- Alkalmazzon gépi tanulást a jó és hibás motorokból származó adatsorok elkülönítésére!
- Hasonlítsa össze a mesterséges intelligenciával kapható eredményeket a klasszikus módszerek hatékonyságával!
Létrehozva: 2025. 01. 30.
Rezgések elemzése frekvenciaváltóval szerelt aszinkron motoros hajtóműveken
- Témavezető
Dr. Gárdonyi Gábor
- Konzulens
Sárközy Balázs
- Nyelv
magyar
A feladat egy fejlesztés alatt álló IoT alapú távfelügyeleti rendszerhez kapcsolódik.
- Végezzen irodalomkutatást elektromos motorok rezgésdiagnosztikájáról és statisztikai eljárásokról!
- Végezzen méréseket az összeállított mérőrendszerrel hiba nélküli és hibás működés mellett!
- Különböző diagnosztikai eljárások és algoritmusok kimenetei közül nevezze meg azokat, amelyek az egyes hibák észlelésére alkalmasak lehetnek a gyakorlatban!
- Végezzen ellenőrző méréseket és validálja a következtetéseket!
Létrehozva: 2025. 01. 30.
Állandómágneses villamos gépek paraméteridentifikációja
- Témavezető
Dr. Budai Csaba
- Konzulens
Bertók Zsanett
- Nyelv
magyar
A feladat az állandómágneses villamos gépek (pl. DC motor) esetén az irodalomban rendelkezésre álló paraméteridentifikációs módszerek tanulmányozása, majd a különböző identifikációs algoritmusok megvalósítása és összehasonlítása szimulációk és valós hajtáson végzett mérés segítségével.
Létrehozva: 2025. 02. 09.
Állandómágneses villamos gépek érzékelőmentes szabályozása
- Témavezető
Dr. Budai Csaba
- Konzulens
Bertók Zsanett
- Nyelv
magyar
A feladat az állandómágneses villamos gépek (pl. DC motor) esetén az irodalomban rendelkezésre álló érzékelőmentes szabályozási eljárások tanulmányozása, az indukált feszültség alapú állapotmegfigyelőkre fókuszálva, a választott állapotmegfigyelési módszerek megvalósítása és összehasonlítása szimulációk és valós hajtáson végzett mérés segítségével.
Létrehozva: 2025. 02. 09.
Vizuális SLAM technikák használata Boston Dynamics SPOT robot környezettel való interrakciójához
- Témavezető
Dr. Budai Csaba
- Konzulens
Majdik András
- Nyelv
magyar
A diplomamunka célja, hogy a hallgató megismerkedjen a szakirodalomban elérhető modern vizuális SLAM rendszerekkel, majd ezeket felhasználva a SPOT robot interakcióba lépjen a környezetével (pl. tárgyat felvenni és mozgatni, vagy egy szobát autonóm feltérképezni).
A projektek és a szenzorok integrálása a ROS (Robot Operating System) keretrendszer
segítségével történik, így a szoftverfejlesztés Python és C++ nyelveken folyik Docker környezetben. A hallgató munkájához a SZTAKI Gépi Érzékelés Kutató Laboratóriumában
megtalálható SPOT robotkutyát fogja használni.
Frissítve: 2025. 02. 21.
Szenzortechnikai tesztpad fejlesztése
- Témavezető
Bojtos Attila
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A feladat tesztpad fejlesztése és teljes mérés kidolgozása szenzor- és aktuátortechnikai labormérésekhez. A feladaton belül választható témák: távolság, ill. elmozdulás érzékelők kalibrálása, mechatronikai eszközökben előforduló lengő rendszerek vizsgálata, vonóelemes hajtások vizsgálata, DC motor karakterisztikájának mérése, léptető motor vizsgálata, piezo aktuátor vizsgálata.
Létrehozva: 2025. 02. 13.
Légi-földi helymeghatározás és navigáció egy kooperatív robotikai rendszerben
- Témavezető
Dr. Budai Csaba
- Konzulens
Majdik András
- Nyelv
magyar
A diplomamunka célja földi robotok lokalizációs lehetőségeinek feltárása egy légi perspektívából készített előzetes térképhez képest különböző körülmények között. A földi jármű a Clearpath Robotics által gyártott Husky A200, amely számos szenzorral van felszerelve, beleértve a GPS-t, IMU-t, kamerákat és LiDAR-okat, amelyek lehetővé teszik a legkülönbözőbb lokalizációs technikák kifejlesztését és tesztelését. A munka eredményét egy nagyszabású projekt részeként használnák fel, amelynek célja a légi-földi kooperatív 3D térképezés és a változások észlelése terepi környezetben
Létrehozva: 2025. 02. 21.
Optika
Wavelet jelanalízis a vizuális elektrofiziológiában.
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
- Nyelv
magyar
A vizuális elektrofiziológia során felvett agyi jelek analízisében az idő- és frekvenciatartomány egyaránt informatív. Jelen feladat során a kettőt együttesen analizáló waveletek alkalmazását vizsgáljuk speciális jeltípusok esetén célként kitűzve az egészséges és egyes betegségekben felvett jelek elkülönítését.
Frissítve: 2024. 08. 23.
Szórt fények vizsgálata képalkotó optikai rendszereknél
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Ismerje meg a szórt fények (stray-light) forrásait az optikai rendszerekben.
2. Végezzen irodalomkutatást a témakörben
3. Készítsen kísérleti összeállítást a szórt fény hatások mérésére
4. Végezzen méréseket a kísérleti összeállításon
5. Javasoljon megoldásokat a szórt fények csökkentésére a mérések alapján
Létrehozva: 2021. 02. 01.
Multispektrális kalibrációs céltárgy tervezése
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Ismerje meg a kamerák radometrikus kalibrációjának lépéseit
2. Végezzen irodalomkutatást a LED-ek és a halogén fényforrások optikai stabilitásának témakörében
3. Tervezzen stabil optikai tulajdonságokkal rendelkező céltárgyat kamerák radiometrikus kalibrációjához az UV-VIS-NIR tartományban
4. Készítse el a kalibráviós céltárgy kísérleti összeállítását
5. Végezzen teszt méréseket a kalibrációs céltárgyon
Frissítve: 2022. 02. 07.
Mérés kidolgozása kamera belső reflexióinak vizsgálatára
- Témavezető
Dr. Pizág Bertalan
- Konzulens
- Nyelv
magyar
- Pontszerű fényforrás automatizált mozgatása kamerák előtt (vagy fordítva).
- A fényforrás képén kívül eső fény mérése.
- Modellalkotás és kompenzációs eljárás kidolgozása.
Frissítve: 2024. 02. 09.
Tört pellet belövő berendezés optikai beállítórendszerének tervezése.
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
Katona Imre
- Nyelv
magyar
A téma az Energiatudományi Kutatóközpont (EK) Fúziós Plazmafizikai Laboratóriumának (FPL) tört
pellet belövő (Shatted Pellet Injector, SPI) berendezéséhez kapcsolódik. A feladatban egy optikai
beállítórendszer megtervezése a cél, amellyel reprodukálhatóan és rövidebb idő alatt ellenőrizhető a
berendezés komponenseinek pozíciója, és elősegíti a komponensek megfelelő pozícionálását.
Jelenleg a karbantartások elvégzése után empirikus úton történik a berendezés pozícionálása, ami
gyakran korrekciót kíván, hátráltatva a kísérletek végrehajtását.
Frissítve: 2025. 02. 11.
Kalibrációs etalon fényforrás tervezése
- Témavezető
Dr. Kovács Gábor
- Konzulens
Dr. Nagy Balázs Vince
- Nyelv
magyar
1. Ismerje meg a kalibrációs fényforrások szakirodalmát
2. Végezzen irodalomkutatást a volfram halogén fényforrások (QTH) témakörében
3. Válasszon QTH fényforrást a kereskedelemben elérhető izzók közül.
4. Tervezzen lámpaházat és foglalatot a fényforráshoz.
5. A tanszéki műhely igénybevételével végezze el a gyártási és szerelési folyamatot.
6. Végezzen teszt méréseket az elkészült lámpával, és kalibrálja össze a tanszéken található etalonnal.
Frissítve: 2024. 09. 03.
Kamera vizuális referencia alapú pozícionálása erős zavaró hatások mellett
- Témavezető
Dr. Pizág Bertalan
- Konzulens
- Nyelv
magyar
- Kamera pozícionálása 6-szabadságfokú robot segítségével.
- Látható tartományban azonosítható markerek készítése.
- Mérő és feldolgozó algoritmus kidolgozása a markerek azonosítására nagy intenzitású fényforrást tartalmazó képeken.
- A kamera pozíciójának meghatározása a felismert markerek alapján, összevetés a robot koordinátákkal.
Létrehozva: 2024. 02. 09.
Megfigyelő független fénysűrűség vizsgálatok
- Témavezető
Dr. Nagy Balázs Vince
- Konzulens
- Nyelv
magyar
Adott felület fénysűrűsége függ a megfigyelő paramétereitől, ezért bonyolult egy világítási környezet leírása fénysűrűség értékekkel. A kutatás célja olyan módszerek vizsgálata, amelyek a megfigyelő pozíciójától függetlenül meg tudják adni egy felület fénysűrűség eloszlását. A projekt a szakirodalom megismerése mellett konkrét mérési eljárás kidolgozását foglalja magába.
Létrehozva: 2024. 12. 27.
Moiré módszerrel készített ortopédiai felvételek feldolgozása
- Témavezető
Dr. Antal Ákos
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Tanulmányozza a moiré módszert a szakirodalom alapján.
2. Algoritmus kidolgozása a moiré felületek értékelésére.
3. Az algoritmus tesztelése.
Létrehozva: 2025. 02. 13.
Geometriai interferometriával előállított képek feldolgozása lágyszámítási módszerekkel
- Témavezető
Dr. Antal Ákos
- Konzulens
- Nyelv
magyar
1. Tekintse át a geometriai interferometriával előállított képek generálásának és feldolgozásának eddig alkalmazott módszereit a szakirodalom alapján!
2. Tegyen javaslatot az interferenciacsíkok lágyszámítási módszereken alapuló azonosításának algoritmusára!
3. Tesztelje az algoritmust generált és valós képeken!
4. Tegyen javaslatot az algoritmus továbbfejlesztésére!
Létrehozva: 2025. 02. 13.