Diplomamunka témák
Biomechatronika
A Bayes-i hipotézisvizsgálat és gyakorlati alkalmazásai
A klasszikus értelemben vett statisztika a közvetlen gondolkodásmódot követi, azaz legtöbbször megpróbáljuk megjósolni valaminek a következményét. Ezzel ellentétben a bayesi statisztika fordított gondolkodású, azaz az eredményt látva próbál meg következtetni az okokra. Hasonló a helyzet a Bayes-i becslés és hipotézisvizsgálat témaköreiben, mely bár alapjaiban hasonló a klasszikus hipotézisvizsgálathoz, mégis számos ponton különböznek. A hallgató feladata a Bayes-i statisztika elméletének megismerése a szakirodalom segítségével, az eredmények összefoglalása, és egy mechatronikai alkalmazási lehetőség bemutatása.
Létrehozva: 2023. 02. 24.
Markov láncok a mechatronikában
Az időben véletlenszerűen változó folyamatokat sztochasztikus folyamatoknak nevezzük.
A Markov-lánc egy olyan diszkrét sztochasztikus folyamatot jelent, amely Markov-tulajdonságú, azaz a folyamat korább állapotai a későbbi állapotokra csak a jelen állapoton keresztül gyakorolhatnak befolyást. Adott jelen mellett tehát a jövő feltételesen független a múlttól. A Markovi rendszerek számos tudományág nélkülözhetetlen eszközei. A hallgató feladata az elmélet megismerése a szakirodalom segítségével, az eredmények összefoglalása, és egy mechatronikai alkalmazási lehetőség bemutatása.
Létrehozva: 2023. 02. 24.
Sziluett lövész testtartásának vizsgálata MoCap rendszerrel
A fémsziluett versenyszámok (IMSSU) fémből készült állatalakok (csirke, disznó, pulyka, kos) nagytávolságból való ledöntését jelenti. A célokat állványokon, emelvényeken helyezik el, és csak akkor érvényes a találat, ha a cél leesett a tartóról. A nagy távolság szó szerint értendő, hiszen nagy kaliberű puska esetén 500 méter, míg nagy kaliberű pisztolyok esetén 200 méter a távolság.
A puskát a lövész a saját testének támasztva tartja a verseny alatt, mely során minden lélegzetvétel kis mozdulat nagyban kimozdítja a fegyvert a nagy távolság miatt.
Lőtérre kitelepülve kell a vizsgálatokat MoCap rendszerrel elvégezni éles lövészet közben. Ezután a kiértékelés megszokott módon számítógép előtt történik.
Létrehozva: 2023. 08. 22.
Sportmozgás kinematikai vizsgálata
- Végezzen irodalomkutatást az adott sport kinematikai vizsgálatának körében.
- Összegezze az olvasottakat, a levont következtetéseket fogalmazza meg, alkossa meg a mérési módszert.
- A mérési módszert alkalmazza egy mérőcsoporton, esetleg végezzen mérést kontroll csoporton is.
- Dolgozza fel a kapott felvételeket, határozza meg a mozgást leíró kinematikai paramétereket.
- A kapott eredményeket értékelje ki, statisztikai elemzést hajtson végre.
- Vonja le a következtetéseket, javasoljon továbbfejlesztési lehetőségeket.
Létrehozva: 2023. 08. 29.
Futás paramétereinek összehasonlítása 2 és 3d-s eszközökkel
A futás kinematikai elemzése markeres MoCap valamint markernélküli kamerafeldolgozás segítségével, a kapott eredmények összehasonlítása, statisztikai elemzése.
Létrehozva: 2023. 09. 06.
Mechatronika, robottechnika, rendszer- és irányítástechnika
Kontextusfüggő viselkedés programozása roboton szenzorfúzió alapján
Mobil robot kontextus függő navigációjának és interakciós képességeinek programozása szenzoros inputok alapján. Előfeltétel a Python és a ROS alapszintű ismerete.
Létrehozva: 2023. 09. 06.
Pincérrobot viselkedés algoritmusok fejlesztése
ROS local planner módosítása életszerűbb mozgások előidézéséhez és/vagy nem hirtelen fékezés, hanem finomabb lassítás biztosításához beavatkozáskor. Előfeltétel a Python és a ROS ismerete.
Létrehozva: 2023. 09. 06.
Érzelem engine hangkiadáshoz és bóbitamozgatáshoz
Mobil robot hangkiadását és érzelemkifejező aktuátorának mozgatását szabályozó érzelmi (belső állapot) engine fejlesztése humán-robot interakcióhoz. Előfeltétel a Python és a ROS alapszintű ismerete.
Létrehozva: 2023. 09. 06.
Emberi hangokból történő érzelemfelismerő rendszer fejlesztése
Mobil robot szoftveres fejlesztése ROS rendszerben az emberi hangok érzelmi tartalmának meghatározásához a non-verbális akusztikai jellemzőik alapján. Előfeltétel a Python és a ROS alapszintű ismerete.
Létrehozva: 2023. 09. 06.
Robot fejlesztése és programozása szociális játékra
Szociális robot fejlesztése objektum manipulálás és emberrel való fizikai kontaktus céljából. Előfeltétel a Python és a ROS alapszintű ismerete.
Létrehozva: 2023. 09. 06.
Onboard szenzoros adatfeldolgozás roboton
Szenzoros adatok (LiDAR, videó, UH) roboton történő real-time feldolgozásának kialakítása humán-robot interakciós helyzetekben. Előfeltétel a Python és a ROS alapszintű ismerete.
Létrehozva: 2023. 09. 06.
Optika
Wavelet jelanalízis a vizuális elektrofiziológiában.
A vizuális elektrofiziológia során felvett agyi jelek analízisében az idő- és frekvenciatartomány egyaránt informatív. Jelen feladat során a kettőt együttesen analizáló waveletek alkalmazását vizsgáljuk speciális jeltípusok esetén célként kitűzve az egészséges és egyes betegségekben felvett jelek elkülönítését.
Frissítve: 2023. 08. 22.
Színharmóniákat, színkontrasztokat és additív színkeverést bemutató asztali programozható készülék továbbfejlesztése
Szórt fények vizsgálata képalkotó optikai rendszereknél
Multispektrális kalibrációs céltárgy tervezése
1. Ismerje meg a kamerák radometrikus kalibrációjának lépéseit
2. Végezzen irodalomkutatást a LED-ek és a halogén fényforrások optikai stabilitásának témakörében
3. Tervezzen stabil optikai tulajdonságokkal rendelkező céltárgyat kamerák radiometrikus kalibrációjához az UV-VIS-NIR tartományban
4. Készítse el a kalibráviós céltárgy kísérleti összeállítását
5. Végezzen teszt méréseket a kalibrációs céltárgyon
Frissítve: 2022. 02. 07.
AR szemüveg színmodulációja
Kiterjesztett valóságban egyes tárgyak felismerése és színmodulációja. Az AR színmegjelenítési lehetőségeinek feltérképezése és egyes képi elemek színingereinek változtatása. Színkalibráció.
Létrehozva: 2023. 04. 05.
Adaptációs színeltolódás vizsgálata
Végezzen irodalomkutatást a kromatikus adaptáció, az adaptációs színeltolódás, és a fehér színészlelet témakörében!
Tervezzen vizuális kísérletet, amelyben változtatható adaptációs színinger és látómező függvényében vizsgálható az adaptáció hatása a fehér színészleletre!
Alakítsa ki a kísérlet megvalósításához szükséges környezetet, határozza és mérje meg annak releváns fotometriai és színtani jellemzőit!
Készítsen programot, amely a kísérleti tervhez igazítva segíti az adatok gyűjtését és feldolgozását!
Végezzen vizuális kísérleteket a fenti kísérleti terv alapján!
Értékelje a kísérlet eredményeit!
Létrehozva: 2023. 02. 24.
Tört pellet belövő berendezés optikai beállítórendszerének tervezése.
A téma az Energiatudományi Kutatóközpont (EK) Fúziós Plazmafizikai Laboratóriumának (FPL) tört
pellet belövő (Shatted Pellet Injector, SPI) berendezéséhez kapcsolódik. A feladatban egy optikai
beállítórendszer megtervezése a cél, amellyel reprodukálhatóan és rövidebb idő alatt ellenőrizhető a
berendezés komponenseinek pozíciója, és elősegíti a komponensek megfelelő pozícionálását.
Jelenleg a karbantartások elvégzése után empirikus úton történik a berendezés pozícionálása, ami
gyakran korrekciót kíván, hátráltatva a kísérletek végrehajtását.
Létrehozva: 2023. 03. 08.
Kalibrációs etalon fényforrás tervezése
1. Ismerje meg a kalibrációs fényforrások szakirodalmát
2. Végezzen irodalomkutatást a volfram halogén fényforrások (QTH) témakörében
3. Válasszon QTH fényforrást a kereskedelemben elérhető izzók közül.
4. Tervezzen lámpaházat és foglalatot a fényforráshoz.
5. A tanszéki műhely igénybevételével végezze el a gyártási és szerelési folyamatot.
6. Végez7zen teszt méréseket az elkészült lámpával, és kalibrálja össze a tanszéken található etalonnal.
Létrehozva: 2023. 09. 01.
Post-harvest növényvilágítás optimalizálása
A feladat célja olyan világítási környezet létrehozása, ami adott zöldségek szüretelés utáni állapota fenntartása szempontjából optimális.
Létrehozva: 2023. 09. 03.