english flah English
Bejelentkezés

A JavaScript letiltása miatt az oldal funkcionalitása korlátozott!

Reduced site functionality due to JavaScript being blocked!

Oktatás
Témakiírás

Diploma témák

Biomechatronika

0-4 hónapos tárolású emberi ínak mechanikai vizsgálata, eredmények összehasonlítása.

Emberi inak szakítóvizsgálatának végeselem modellezése

Állatok mozgáselemzésére alkalmas mérési módszer kidolgozása és validálása

Fogászati implantátumok beépítés hatásának szimulációs elemzése a környező szivacsos csont viselkedésére

Szaruhártya átültetés végeselemes modellezése

Informatika

Változó fitnesz

Arm's race, vöröskirálynő

Grammatical evolution

Szabályrendszerrel ellenőrzött neurális hálózatok

Novelty search, Autopoietikus rendszerek

Rule-base alapú NLP

Reinforcement feladat robotoknak

Emberi döntéshozás modellezése Fuzzy szabálybázissal

Evolúciós SNN tanítás

"Inception" SNN

Deep LSM SNN "memória" idősorokra

SNN Rprop visszavezetéssel

R-STDP alapú reinforcement tanulás SNN vezérelt mobil robotokra

Local Propagation alapú ANN tanítás Caputo deriválttal

Érzelemfelismerés hangból

Beszélgetésflow figyelembevétele ember-robot kommunikációban

Idősor elemzés on-board szenzoros lokalizációhoz

Eyetrackeres stressmérés

Munkatempó optimalizátor

Robotino Python viselkedésmodell

Ainsworth teszt

Neuroevolúció

Fitts teszt

Intelligens közlekedés fuzzy szabályozással mobil robotra

Mesterséges ügyfélszolgálati asszisztens (chatbot) fejlesztés

Mechatronika, robottechnika, rendszer- és irányítástechnika

Dynamixel motorok programozása ROS-ban, fej mozgatása bejövő ingerek alapján

Offline beszédfelismerés egyszerű parancsok felismerésére

Az Unitree A1 robotkutya tánctanítása videó képek alapján

Csúszómód alapú mozgásszabályozási algoritmusok összehasonlítása

Arcfelismerés fejlesztése pincérrobotra

Személyfelismerő rendszer kidolgozása pincérrobotra

Pneumatikus munkahengert működtető csúszómód alapú szabályozási algoritmusok összehasonlítása

Mozgó állatok nyomonkövetése lézeres tanításhoz

Optika

Robotizált szerelés

3D a mikroszkópiában

Wavelet jelanalízis a vizuális elektrofiziológiában.

Színharmóniákat, színkontrasztokat és additív színkeverést bemutató asztali programozható készülék továbbfejlesztése

„Egy majdnem elfeledett sztereó technika: Bálint István forgótárcsás 3D felvevő és vetítőgépének felújítása 2.0”

Szórt fények vizsgálata képalkotó optikai rendszereknél

Endoszkóppal rendelkező vízvezeték tisztító rendszer

Kromatikus adaptációs modellek vizsgálata