Diploma témák

Részek: A. A tudomány jelenlegi állásának feltérképezése / Szakirodalom kutatás az adott területen (elsősorban a vércukor menedzsment területén, de lehetséges más fiziológiai folyamat is). B. Adekvát neurális hálózat tervezése és implementálása az adott élettani folyamat szimulációjának céljából (elsősorban vércukor szint predikció készítése bemeneti adatok alapján). Leírás: Interdiszciplináris (fiziológia, gépi tanulás) tanszéki kutatási projekt. Lehetséges TDK, ill. PhD folytatás. Gépi tanulás / Neurális hálózatok / Deep Learning / programozási ismeret szükséges az implementáláshoz. A munkához valós kísérleti személyek adatainak feldolgozása szükséges.

Részek: A. A tudomány jelenlegi állásának feltérképezése / Szakirodalom kutatás az adott területen (bármely élőlény viselkedésének modellezése és szimulációja). B. Adekvát neurális hálózat tervezése és implementálása az adott rendszer szimulációjának céljából. Leírás: Interdiszciplináris (biológia, gépi tanulás) tanszéki kutatási projekt. Lehetséges TDK, ill. PhD folytatás. Gépi tanulás / Neurális hálózatok / Deep Learning / programozási ismeret szükséges az implementáláshoz.

Adott személyeket felismerni képes, robusztus rendszer kidolgozása, hang és videó alapján.

The goal of the MSc thesis is to work on a DEP aircraft control design in tight collaboration with EMBRAER. Competing control design strategies (baseline with LQ, Hinf, LPV and directional control with DEP) are to be investigated to obtain minimal fuel consumption. Good understanding of control design methods, Matlab/Simulink is required for the thesis, as well as good command of English since regular meetings will be organized with Embraer engineers.

Az optimalizálást az üzemanyag fogyasztásra végezze el, figyelembe véve a gyakori indításból, az autó "töltöttségéből", stb adódó fogyasztási töbletet.

Rosszul kondicionált mátrixok invertálása, egyenletrendszerek megoldása esetén a numerikus módszerek sokszor hibás eredményt adnak. Az eredmény ellenőrzése egyszerű, ennek alapján a javítás is lehetővé válik evolúciós algoritmussal.

A vizuális elektrofiziológia során felvett agyi jelek analízisében az idő- és frekvenciatartomány egyaránt informatív. Jelen feladat során a kettőt együttesen analizáló waveletek alkalmazását vizsgáljuk speciális jeltípusok esetén célként kitűzve az egészséges és egyes betegségekben felvett jelek elkülönítését.

1. Végezzen irodalomkutatást a nagyfelbontású kamerák képfeldolgozó módszerei területén 2. Tervezzen kamera rendszert az 0.5-10 km távolsában haladó madarak, drónok, epülőgépek észlelésére. 3. készítsen feldolgozó algoritmust és szoftvert a képek kezeléséhez 3. Tervezzen kapcsolódó felületet (interface) optikai követő rendszer vezérléséhez 4. Végezzen tesz méréseket valós környezetben mozgó objektumok követésével

Az 1996-ban elhunyt zseniális feltaláló és technikus, Bálint István 1934-ben szabadalmaztatta forgótárcsás 3D felvevő és vetítőberendezését. 1935-ben el is készült egy továbbfejlesztett mintaberendezés, ami sok korabeli felvétellel együtt szinte csodával határos módon vészelte át az elmúlt évtizedek viharait és került a BME Könyvtár tulajdonába a 2000-es években. A feladat a már működőképes berendezés továbbfejlesztése. További információ: https://omi-optika.hu/wp-content/uploads/2021/01/diplomaterv20210123-Balint-Istvan-fele-3D-vetito.pdf

Optikai mérésekből tudjuk, hogy a színtévesztést a csapreceptorok érzékenységi függvényei maximumainak a normálishoz képesti eltolódás okozza – jellemzően a deutéros és protos érzékenységi csúcsai 5-28 nm-el egymás felé tolódnak el. Ugyanakkor a molekuláris genetika kimutatta a pigmenteket alkotó fehérjék aminosav összetételében történő változásokat. Ezek a változások a pigmentek abszorpciós csúcsainak hullámhosszaira is kihatnak – ezek összevetése, megfeleltetése képezi a diploma munka célját. Követelmény: - MSc mechatronikai mérnöki, vagy MSc egészségügyi mérnöki szak Témavezető Dr.habil Ábrahám György prof. emeritus A dolgozat készítés helyszíne: a Medicontur kft. Bp. Daróczi u. 80. (részfoglalkoztatás)

Mobilrobot alapú helyiség térképezés és fertőtlenítés alkalmazása és mérése UV-C sugárzással.

Részek: A. A tudomány jelenlegi állásának feltérképezése / Szakirodalom kutatás az emberi színlátás területén. B. Adekvát neurális hálózat tervezése és implementálása színidentifikációs és színdiszkriminációs szimuláció céljából. Leírás: Interdiszciplináris (kognitív tudomány, fiziológia, gépi tanulás) tanszéki kutatási projekt. Lehetséges TDK, ill. PhD folytatás. Gépi tanulás / Neurális hálózatok / Deep Learning / Python programozási ismeret szükséges az implementáláshoz. Az emberi színlátás korszerű, kognitív megközelítésének feldolgozása szükséges. A munkához valós színlátás vizsgálatokat is szükséges végezni validációs célból.

Részek: A. A tudomány jelenlegi állásának feltérképezése / Szakirodalom kutatás az emberi színlátás területén. B. Adekvát neurális hálózat tervezése és implementálása kromatikus szűrők tervezésének céljából. Leírás: Interdiszciplináris (pszichológia, fiziológia, gépi tanulás) tanszéki kutatási projekt. A kutatás célja egy olyan algoritmus létrehozása, amely alkalmas az emberi színlátást pozitív irányban befolyásoló kromatikus szűrők tervezésére. Lehetséges TDK, ill. PhD folytatás. Gépi tanulás / Neurális hálózatok / Deep Learning / Python programozási ismeret szükséges az implementáláshoz. A munkához valós színlátás vizsgálatokat is szükséges végezni validációs célból.

A dolgozat célja egyrészt a kétféle készülék belső fényviszonyainak mérésekkel történő jellemzése, másrészt a készülékeken átáramló levegő pontos belső áramlási viszonyainak feltérképezése elsősorban számítógépes modellezéssel, a modellezés eredményeit pedig mérésekkel igazolva.