english flah English
Bejelentkezés

A JavaScript letiltása miatt az oldal funkcionalitása korlátozott!

Reduced site functionality due to JavaScript being blocked!

Oktatás
Témakiírás

Diploma témák

Informatika

Differenciális hajtású mobil robot pozíciószabályozása optikai alapú visszacsatolással

Változó fitnesz

Arm's race, vöröskirálynő

Grammatical evolution

Szabályrendszerrel ellenőrzött neurális hálózatok

Novelty search, Autopoietikus rendszerek

Rule-base alapú NLP

Reinforcement feladat robotoknak

Emberi döntéshozás modellezése Fuzzy szabálybázissal

Evolúciós SNN tanítás

Caputo deriváltas SNN hibaszámítás

"Inception" SNN

Deep LSM SNN "memória" idősorokra

SNN Rprop visszavezetéssel

R-STDP alapú reinforcement tanulás SNN vezérelt mobil robotokra

Local Propagation alapú ANN tanítás Caputo deriválttal

Érzelemfelismerés hangból

Beszélgetésflow figyelembevétele ember-robot kommunikációban

Idősor elemzés on-board szenzoros lokalizációhoz

Eyetrackeres stressmérés

Munkatempó optimalizátor

Robotino Python viselkedésmodell

Ainsworth teszt

Neuroevolúció

Fitts teszt

Robotos gyártó cella tervezése oktatási célra

Mechatronika, robottechnika, rendszer- és irányítástechnika

Dynamixel motorok programozása ROS-ban, fej mozgatása bejövő ingerek alapján

Offline beszédfelismerés egyszerű parancsok felismerésére

Az Unitree A1 robotkutya tánctanítása videó képek alapján

Csúszómód alapú mozgásszabályozási algoritmusok összehasonlítása

Szimulációs keretrendszer fejlesztése különböző omnidirekcionális mobil robot hajtásrendszer modellek összehasonlítására

Optika

Robotizált szerelés

3D a mikroszkópiában

Plakát display tervezése és kivitelezése

Képfeldolgozás mozgó platformon.

Wavelet jelanalízis a vizuális elektrofiziológiában.

Drónok érzékelése optikai eszközökkel