Diplomamunka témák

Full frame-s kamerával felvett mozgásfelvételek elemzése. A témához kapcsolódó feladatok: 1. Mozgáselemző szoftware készítése (programozási készséget igényel) 2. Különböző kamerabeállításoknál történő felvételek összehasonlítása 3. Meglévő open-spource szoftwarek alkalmazása mozgáselemzésre.

1. Végezzen irodalomkutatást, a különböző törzsstabilitási módszerek terén! 2. Dolgozzon ki olcsó, egyszerűen kivitelezhető (mobiltelefon, IMU szenzor stb..) mérési módszert a gerincstabilitás mérésére. 3. Készítsen méréseket az új mérőrendszerrel a gerinc és a törzsizom stabilitásának vizsgálatára! 4. Végezzen validáló méréseket optikai mozgáskövető rendszerrel! 5. Alkalmazzon valamilyen statisztikai módszert a kapott eredmények validálására! 6. Foglalja össze a kapott eredményeket és konklúziókat! + Lehetőség a dimplomaterv készítése során svájci partneregyetemen is mérést végezni!

Mérőkörnyezet fejlesztése DC mikromotor karakterisztikájának automatizált meghatározásához. A mérés során szabályozni kell a motor kapocsfeszültségét és a fékezőnyomatékot, mérni kell a motoron átfolyó áramot, a fordulatszámot és a terhelőnyomatékot.

A feladat tesztpad fejlesztése és teljes mérés kidolgozása szenzor- és aktuátortechnikai labormérésekhez. A feladaton belül választható témák: távolság, ill. elmozdulás érzékelők kalibrálása, mechatronikai eszközökben előforduló lengő rendszerek vizsgálata, vonóelemes hajtások vizsgálata, DC motor karakterisztikájának mérése, léptető motor vizsgálata, piezo aktuátor vizsgálata.

A dolgozat célja egyrészt a kétféle készülék belső fényviszonyainak mérésekkel történő jellemzése, másrészt a készülékeken átáramló levegő pontos belső áramlási viszonyainak feltérképezése elsősorban számítógépes modellezéssel, a modellezés eredményeit pedig mérésekkel igazolva.

- Pontszerű fényforrás automatizált mozgatása kamerák előtt (vagy fordítva). - A fényforrás képén kívül eső fény mérése. - Modellalkotás és kompenzációs eljárás kidolgozása.

- Kamera pozícionálása 6-szabadságfokú robot segítségével. - Látható tartományban azonosítható markerek készítése. - Mérő és feldolgozó algoritmus kidolgozása a markerek azonosítására nagy intenzitású fényforrást tartalmazó képeken. - A kamera pozíciójának meghatározása a felismert markerek alapján, összevetés a robot koordinátákkal.