Diplomamunka témák

Az időben véletlenszerűen változó folyamatokat sztochasztikus folyamatoknak nevezzük. A Markov-lánc egy olyan diszkrét sztochasztikus folyamatot jelent, amely Markov-tulajdonságú, azaz a folyamat korább állapotai a későbbi állapotokra csak a jelen állapoton keresztül gyakorolhatnak befolyást. Adott jelen mellett tehát a jövő feltételesen független a múlttól. A Markovi rendszerek számos tudományág nélkülözhetetlen eszközei. A hallgató feladata az elmélet megismerése a szakirodalom segítségével, az eredmények összefoglalása, és egy mechatronikai alkalmazási lehetőség bemutatása.

Internetes eléréssel rendelkező automatikusan működő, távolról programozható és megfigyelhető kisállat etető fejlesztése. A fejlesztendő eszköz lényege egy olyan eszköz fejlesztése, ami kamerás és szenzoros megfigyeléssel rendelkezik és motoros aktuálást tud végrehajtani, így számos egyéb alkalmazása lehetséges.

Kreatív mechatronikai mérnök hallgatók jelentkezését várjuk, akik önálló munkavégzésre alkalmasak a lent felsorolt célterületek megvalósítása vonatkozásában: - talajkövető rendszer fejlesztése - adapter és silózó ISOBUS kapcsolatának fejlesztése - szenzorok alkalmazási lehetőségek vizsgálata A hatékony munkavégzés érdekében elvárt a rendszeres konzultáció, és lehetőleg hetente egy teljes nap személyes jelenlét cégünknél. Kontakt: Vincze Bálint Ügyvezető igazgató / Managing director balint.vincze@hevesgep.com +36 30 520-0801 HEVESGÉP KFT. H-3360 Heves, Munkácsy út 4.      www.hevesgep.hu

A vizuális elektrofiziológia során felvett agyi jelek analízisében az idő- és frekvenciatartomány egyaránt informatív. Jelen feladat során a kettőt együttesen analizáló waveletek alkalmazását vizsgáljuk speciális jeltípusok esetén célként kitűzve az egészséges és egyes betegségekben felvett jelek elkülönítését.

1. Ismerje meg a kamerák radometrikus kalibrációjának lépéseit 2. Végezzen irodalomkutatást a LED-ek és a halogén fényforrások optikai stabilitásának témakörében 3. Tervezzen stabil optikai tulajdonságokkal rendelkező céltárgyat kamerák radiometrikus kalibrációjához az UV-VIS-NIR tartományban 4. Készítse el a kalibráviós céltárgy kísérleti összeállítását 5. Végezzen teszt méréseket a kalibrációs céltárgyon

Kiterjesztett valóságban egyes tárgyak felismerése és színmodulációja. Az AR színmegjelenítési lehetőségeinek feltérképezése és egyes képi elemek színingereinek változtatása. Színkalibráció.

- Pontszerű fényforrás automatizált mozgatása kamerák előtt (vagy fordítva). - A fényforrás képén kívül eső fény mérése. - Modellalkotás és kompenzációs eljárás kidolgozása.

Végezzen irodalomkutatást a kromatikus adaptáció, az adaptációs színeltolódás, és a fehér színészlelet témakörében! Tervezzen vizuális kísérletet, amelyben változtatható adaptációs színinger és látómező függvényében vizsgálható az adaptáció hatása a fehér színészleletre! Alakítsa ki a kísérlet megvalósításához szükséges környezetet, határozza és mérje meg annak releváns fotometriai és színtani jellemzőit! Készítsen programot, amely a kísérleti tervhez igazítva segíti az adatok gyűjtését és feldolgozását! Végezzen vizuális kísérleteket a fenti kísérleti terv alapján! Értékelje a kísérlet eredményeit!

A téma az Energiatudományi Kutatóközpont (EK) Fúziós Plazmafizikai Laboratóriumának (FPL) tört pellet belövő (Shatted Pellet Injector, SPI) berendezéséhez kapcsolódik. A feladatban egy optikai beállítórendszer megtervezése a cél, amellyel reprodukálhatóan és rövidebb idő alatt ellenőrizhető a berendezés komponenseinek pozíciója, és elősegíti a komponensek megfelelő pozícionálását. Jelenleg a karbantartások elvégzése után empirikus úton történik a berendezés pozícionálása, ami gyakran korrekciót kíván, hátráltatva a kísérletek végrehajtását.

1. Ismerje meg a kalibrációs fényforrások szakirodalmát 2. Végezzen irodalomkutatást a volfram halogén fényforrások (QTH) témakörében 3. Válasszon QTH fényforrást a kereskedelemben elérhető izzók közül. 4. Tervezzen lámpaházat és foglalatot a fényforráshoz. 5. A tanszéki műhely igénybevételével végezze el a gyártási és szerelési folyamatot. 6. Végez7zen teszt méréseket az elkészült lámpával, és kalibrálja össze a tanszéken található etalonnal.

A feladat célja olyan világítási környezet létrehozása, ami adott zöldségek szüretelés utáni állapota fenntartása szempontjából optimális.

Részfeladatok: Diplomaterv A: 1. Végezzen irodalomkutatást a színtévesztés, illetve a színlátást vizsgáló tesztek és szoftverek körében! 2. Ismerje meg és mutassa be a ViSaGe ingergenerátort, a működésének elveit, sajátítsa el a Delphi programozás alapjait! 3. Tervezzen egy olyan tesztet, mellyel jól vizsgálható egy színtévesztés korrekciós megoldás (szemüveg) színészlelet-javító hatékonysága! Diplomaterv B: 4. A terv alapján készítsen programot Delphi nyelven a ViSaGe ingergenerátorra! 5. Tesztelje a szoftver működését színtévesztőkkel és színlátást javító szemüvegekkel! 6. Értékelje ki az eredményeket, vonjon le következtetéseket és dokumentálja azokat!

1. Tekintse át a korszerű digitális 3D videórendszerek és formátumok típusait! 2. Tanulmányozza át a nyers, DPX rendszerű szkennelt állományt és készítsen munkatervet a szükséges digitális képfeldolgozási folyamathoz! 3. Kutasson fel vagy készítsen alkalmas képfeldolgozó szoftvert, mellyel a szükséges képfeldolgozási lépések (körülvágás, képkockák összerakása félképekből, sorbarendezés/párosítás stb.) elvégezhetők! 4. Végezze el az állomány konvertálását egy vagy több kiválasztott 3D videóformátumba!

- Kamera pozícionálása 6-szabadságfokú robot segítségével. - Látható tartományban azonosítható markerek készítése. - Mérő és feldolgozó algoritmus kidolgozása a markerek azonosítására nagy intenzitású fényforrást tartalmazó képeken. - A kamera pozíciójának meghatározása a felismert markerek alapján, összevetés a robot koordinátákkal.