Diplomamunka témák

A klasszikus értelemben vett statisztika a közvetlen gondolkodásmódot követi, azaz legtöbbször megpróbáljuk megjósolni valaminek a következményét. Ezzel ellentétben a bayesi statisztika fordított gondolkodású, azaz az eredményt látva próbál meg következtetni az okokra. Hasonló a helyzet a Bayes-i becslés és hipotézisvizsgálat témaköreiben, mely bár alapjaiban hasonló a klasszikus hipotézisvizsgálathoz, mégis számos ponton különböznek. A hallgató feladata a Bayes-i statisztika elméletének megismerése a szakirodalom segítségével, az eredmények összefoglalása, és egy mechatronikai alkalmazási lehetőség bemutatása.

Az időben véletlenszerűen változó folyamatokat sztochasztikus folyamatoknak nevezzük. A Markov-lánc egy olyan diszkrét sztochasztikus folyamatot jelent, amely Markov-tulajdonságú, azaz a folyamat korább állapotai a későbbi állapotokra csak a jelen állapoton keresztül gyakorolhatnak befolyást. Adott jelen mellett tehát a jövő feltételesen független a múlttól. A Markovi rendszerek számos tudományág nélkülözhetetlen eszközei. A hallgató feladata az elmélet megismerése a szakirodalom segítségével, az eredmények összefoglalása, és egy mechatronikai alkalmazási lehetőség bemutatása.

A fémsziluett versenyszámok (IMSSU) fémből készült állatalakok (csirke, disznó, pulyka, kos) nagytávolságból való ledöntését jelenti. A célokat állványokon, emelvényeken helyezik el, és csak akkor érvényes a találat, ha a cél leesett a tartóról. A nagy távolság szó szerint értendő, hiszen nagy kaliberű puska esetén 500 méter, míg nagy kaliberű pisztolyok esetén 200 méter a távolság. A puskát a lövész a saját testének támasztva tartja a verseny alatt, mely során minden lélegzetvétel kis mozdulat nagyban kimozdítja a fegyvert a nagy távolság miatt. Lőtérre kitelepülve kell a vizsgálatokat MoCap rendszerrel elvégezni éles lövészet közben. Ezután a kiértékelés megszokott módon számítógép előtt történik.

- Végezzen irodalomkutatást az adott sport kinematikai vizsgálatának körében. - Összegezze az olvasottakat, a levont következtetéseket fogalmazza meg, alkossa meg a mérési módszert. - A mérési módszert alkalmazza egy mérőcsoporton, esetleg végezzen mérést kontroll csoporton is. - Dolgozza fel a kapott felvételeket, határozza meg a mozgást leíró kinematikai paramétereket. - A kapott eredményeket értékelje ki, statisztikai elemzést hajtson végre. - Vonja le a következtetéseket, javasoljon továbbfejlesztési lehetőségeket.

A futás kinematikai elemzése markeres MoCap valamint markernélküli kamerafeldolgozás segítségével, a kapott eredmények összehasonlítása, statisztikai elemzése.

Mobil robot kontextus függő navigációjának és interakciós képességeinek programozása szenzoros inputok alapján. Előfeltétel a Python és a ROS alapszintű ismerete.

ROS local planner módosítása életszerűbb mozgások előidézéséhez és/vagy nem hirtelen fékezés, hanem finomabb lassítás biztosításához beavatkozáskor. Előfeltétel a Python és a ROS ismerete.

Mobil robot hangkiadását és érzelemkifejező aktuátorának mozgatását szabályozó érzelmi (belső állapot) engine fejlesztése humán-robot interakcióhoz. Előfeltétel a Python és a ROS alapszintű ismerete.

Mobil robot szoftveres fejlesztése ROS rendszerben az emberi hangok érzelmi tartalmának meghatározásához a non-verbális akusztikai jellemzőik alapján. Előfeltétel a Python és a ROS alapszintű ismerete.

Szociális robot fejlesztése objektum manipulálás és emberrel való fizikai kontaktus céljából. Előfeltétel a Python és a ROS alapszintű ismerete.

Szenzoros adatok (LiDAR, videó, UH) roboton történő real-time feldolgozásának kialakítása humán-robot interakciós helyzetekben. Előfeltétel a Python és a ROS alapszintű ismerete.

A vizuális elektrofiziológia során felvett agyi jelek analízisében az idő- és frekvenciatartomány egyaránt informatív. Jelen feladat során a kettőt együttesen analizáló waveletek alkalmazását vizsgáljuk speciális jeltípusok esetén célként kitűzve az egészséges és egyes betegségekben felvett jelek elkülönítését.

1. Ismerje meg a kamerák radometrikus kalibrációjának lépéseit 2. Végezzen irodalomkutatást a LED-ek és a halogén fényforrások optikai stabilitásának témakörében 3. Tervezzen stabil optikai tulajdonságokkal rendelkező céltárgyat kamerák radiometrikus kalibrációjához az UV-VIS-NIR tartományban 4. Készítse el a kalibráviós céltárgy kísérleti összeállítását 5. Végezzen teszt méréseket a kalibrációs céltárgyon

Kiterjesztett valóságban egyes tárgyak felismerése és színmodulációja. Az AR színmegjelenítési lehetőségeinek feltérképezése és egyes képi elemek színingereinek változtatása. Színkalibráció.

Végezzen irodalomkutatást a kromatikus adaptáció, az adaptációs színeltolódás, és a fehér színészlelet témakörében! Tervezzen vizuális kísérletet, amelyben változtatható adaptációs színinger és látómező függvényében vizsgálható az adaptáció hatása a fehér színészleletre! Alakítsa ki a kísérlet megvalósításához szükséges környezetet, határozza és mérje meg annak releváns fotometriai és színtani jellemzőit! Készítsen programot, amely a kísérleti tervhez igazítva segíti az adatok gyűjtését és feldolgozását! Végezzen vizuális kísérleteket a fenti kísérleti terv alapján! Értékelje a kísérlet eredményeit!

A téma az Energiatudományi Kutatóközpont (EK) Fúziós Plazmafizikai Laboratóriumának (FPL) tört pellet belövő (Shatted Pellet Injector, SPI) berendezéséhez kapcsolódik. A feladatban egy optikai beállítórendszer megtervezése a cél, amellyel reprodukálhatóan és rövidebb idő alatt ellenőrizhető a berendezés komponenseinek pozíciója, és elősegíti a komponensek megfelelő pozícionálását. Jelenleg a karbantartások elvégzése után empirikus úton történik a berendezés pozícionálása, ami gyakran korrekciót kíván, hátráltatva a kísérletek végrehajtását.

1. Ismerje meg a kalibrációs fényforrások szakirodalmát 2. Végezzen irodalomkutatást a volfram halogén fényforrások (QTH) témakörében 3. Válasszon QTH fényforrást a kereskedelemben elérhető izzók közül. 4. Tervezzen lámpaházat és foglalatot a fényforráshoz. 5. A tanszéki műhely igénybevételével végezze el a gyártási és szerelési folyamatot. 6. Végez7zen teszt méréseket az elkészült lámpával, és kalibrálja össze a tanszéken található etalonnal.

A feladat célja olyan világítási környezet létrehozása, ami adott zöldségek szüretelés utáni állapota fenntartása szempontjából optimális.