Tájékoztató anyag

Specializáció felelős: Dr. Kiss Rita Mária

További információ: Dr. Orlovits Zsanett

Specializáció célja:

• A megszerzett gépészeti, elektronikai, elektrotechnikai és számítógépes irányítási ismereteknek a különböző analitikus, numerikus és szimulációs módszerekkel történő ötvözése. 
• A mechatronikai eszközök kritikus elemzéséhez szükséges matematikai módszerek elméleti hátterének és gyakorlati  alkalmazhatóságának elsajátítása. 
• A robotmechanizmusok elemzéséhez szükséges elméleti és gyakorlati tudás megszerzése. 

 A specializációba történő belépés előzetes feltétele az alábbi négy tárgyból legalább három teljesítése: 

• Matematika szigorlat (BMETE94BG04) 
• Mechatronika szigorlat (BMEGEMIBMMS) 
• Dinamika (BMEGEMMBXM3) 
• Grafikus felületek programozása (BMEGEMIBMGP) 

 Specializáció tárgyak: 

• 5. szemeszter (9 kredit) 
  • Áramlástan (BMEGEÁTBM21) 
  • Mértékelmélet és komplex függvénytan (BMEGEMIBMMK) 
• 6. szemeszter (21 kredit) 
  • Végeselem módszer alapjai (BMEGEMMBXVM) 
  • Végeselem gyakorlat (BMEGEMIBMVG) 
  • Valószínűségszámítás és statisztika (BMEGEMIBMVS) 
  • Analitikus módszerek és alkalmazásaik (BMEGEMIBMAM) 
  • Robotmechanizmusok dinamikája (BMEGEMMBMRO) 
• 7. szemeszter (10 kredit) 
  • Differenciálgeometria és numerikus módszerei (BMETE94AX27) 
  • Mesterséges intelligencia alapjai (BMEGEGTBX01) 
  • Mérnöki funkcionálanalízis (BEMGEMIBMMF) 

Ajánlott szabadon választható tárgyak:

• Elméleti mérnöki fizika (BMEGEMIBVMF) 
• Operációkutatás műszaki menedzsereknek (BMETE90MX47) 
• Parciális differenciálegyenletek (BMETE93BG35) 
• Elektromechanika (BMEVIAUA039) 
• Dinamikai modellek a biológiában (BMETE93AM08)

 Szakdolgozati témák:

• Idősorok klaszterezése, osztályozási algoritmusok 
• A bayesi hipotézisvizsgálat gyakorlati alkalmazásai 
• Markov láncok a mechatronikában 
• Modern statisztikai módszerek mechatronikai alkalmazása 
• Gépi tanulás alapú analízis módszerek a mechatronikában 
• Interpolációs módszerek gyakorlati alkalmazása 
• Extrémérték-elmélet és a sportrekordok kapcsolata 
• SVD felbontás alkalmazása a jelfeldolgozásban 
• Optimalizálás a 3D nyomtatásban