Témavezető: Dr. Pálya Zsófia

Kutyák mozgásával foglalkozó kutatással kapcsolatosan keresünk olyan hallgatót, aki szívesen mérne állatokkal, illetve foglalkozna mérési adatfeldolgozással a szakmai gyakorlat, aztán akár szakdolgozat, TDK dolgozat keretén belül is. 

Feladatkör: 
- méréőpark megismerése, méréső eszközök használatának betanulása
- mérések végzése állatokon (külső helyszínen)
- adatfeldolgozás

A mérések előreláthatóan 2026. június második felében illetve a júliusi időszakra esnek.

Érdeklődni Pálya Zsófiánál (palya.zsofia@mogi.bme.hu) lehet!

Témavezető: Dr. Takarics Béla

A repülőgépipar jelenlegi fejlesztései között kiemelt hangsúlyt kapnak a nagyobb fesztávolságú, kikönnyített anyagokból készülő, ezekből eredően nagyobb rugalmasságú szárnnyal rendelkező gépek. Minden új repülőgép első felszállása előtt meg kell vizsgálni, hogy annak mechanikai struktúrája mennyire rugalmas, és ebből adódóan milyen teljesítményt tud nyújtani a levegőben.

Ezt a feladatot szeretnénk "kicsiben" elvégezni, egy egyszerű rugalmas szárny tervezésével, szimulációjával, és annak vizsgálatával, hogy a rezgéseket különböző aktuátorok használatával hogyan csillapíthatjuk.

A hallgató feladatai az alábbiak:
- Egy egyszerű rugalmas szárny modellezése a szakirodalom alapján
- Modellező program segítségével a zavarások, a rezgés csillapítására szolgáló beavatkozók, és a rugalmasság mérésére szolgáló összeállítás  szimulációja
- A mechanikai struktúra végeselem szimulációja
- Aerodinamikai zavarások miatt fellépő rezgések csillapítására egyszerű szabályozás tervezése
- A munka dokumentálása

A K.K.K. 99 Kft törökbálinti mérnökirodája keres olyan hallgatót, aki szívesen foglalkozna precíziós, BLDC motoros hajtásrendszerek fejlesztésével és még nincs gyakorlati helye.

Feladatkör rövid leírása:
- Hajtómű alkatrészek fejlesztése
- BLDC vezérlési paraméterek optimalizálása és tesztelése különböző vezérlőkkel
- Az eredmények kiértékelése - összehasonlítása - dokumentálása
- Matlab ill. PTC Creo ismeret előny de nem követelmény

Elérhetőség:

Dr. Krisch Róbert (CEO, K.K.K. 99 Kereskedelmi és Szolgáltató Kft.)
E-mail: robert.krisch@kkk99.hu

Honlap: www.kkk99.hu

A 2021-ben alapított, 10 fős startup vállalkozásunk ipari napelemes és akkumulátoros rendszerek szimulációjával foglalkozik, első sorban MATLAB/Simulink és Python környezetben. A DimenSim nevű új termékünket idén áprilisban mutattuk be a Napelem Szövetség konferenciáján: https://dimensim.hu/

Első sorban MATLAB/Simulink gyakorlattal és tapasztalattal rendelkező hallgatókkal szeretnénk felvenni a kapcsolatot.
Nálunk nyári gyakorlatot is lehet teljesíteni, szakdolgozatot, diplomatervet és TDK-t is lehet készíteni, a csapatban szinte majdnem mindenki BME-s mérnök, több Ph.D.-n végzett munkatársunk is van.

Üdvözlettel,
Marcell Szűcs
CEO

Planergy Solutions Kft.
https://planergy.hu

Jelen téma célja ennek kiterjesztése kooperatív, több drón által végzett szállítási feladatokra. Ezen belül kiemelten érdekes kutatási irány a tartályban lévő folyadékok stabil szállítása, amely a folyadékmozgásból adódó lengések és dinamikai csatolások miatt különösen összetett problémát jelent.

A Genesis szimulátor[1] lehetőséget biztosít a szükséges komponensek valósághű modellezésére, beleértve a kvadkoptereket, a teherfelfüggesztést, a tartályt és a folyadékdinamikai hatásokat. A hallgató feladata ezen komponensek integrálása, valamint egy több autonóm kvadkopter által végrehajtott folyadékszállítási szcenárió szimulációjának létrehozása.

A téma később tovább bővíthető különböző irányítási algoritmusok vizsgálatára és összehasonlítására, például megerősítéses tanulási vagy prediktív irányítási módszerekkel.

Témavezető: Antal Péter (antalpeter@sztaki.hu), SZTAKI Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Főbb feladatok

1. A releváns Genesis komponensek megismerése és konfigurálása.
2. Több kvadkopterből álló kooperatív szállítási szcenárió felépítése.
3. Tartályban lévő folyadék szállításának szimulációja.
4. A rendszer dinamikai viselkedésének vizsgálata különböző szállítási helyzetekben.
5. A szimulációs környezet előkészítése későbbi irányítási algoritmusok tesztelésére.

Elvárások

• Magabiztos Python programozási tudás.
• Objektumorientált szemlélet és fejlesztési gyakorlat.
• Jártasság robotikai alapfogalmakban, például kvaterniós leírás, merevtest dinamika és kinematikai kényszerek területén.
• Önálló munkavégzésre és problémamegoldásra való képesség.

Amit a téma kínál

• Bekapcsolódás egy korszerű robotikai kutatási projektbe.
• Tapasztalatszerzés valósághű fizikai szimulációs környezet használatában.
• Lehetőség a téma továbbvitelére szakdolgozat, TDK vagy kutatási projekt formájában.

 
[1] https://genesis-embodied-ai.github.io/