english flah English
Bejelentkezés

A JavaScript letiltása miatt az oldal funkcionalitása korlátozott!

Reduced site functionality due to JavaScript being blocked!

A Tanszékről
Kompetenciák

Mechatronika, robottechnika, rendszer- és irányítástechnika

Tanszékünk gesztorálja a Gépészmérnöki Karon folyó mechatronikai mérnökképzést. Ez a kompetencia a mechatronikai ismereteket megalapozó számos alaptárgyban, valamint a Mechatronikai berendezések, Optomechatronika és Biomechatronika szakirány tárgyaiban jelenik meg. A mechatronika tudományterület integráló jellegű, így szervesen kapcsolódik más tanszékek, illetve karok kompetenciáihoz, ezért Tanszékünk jelentős koordinátori szerepet tölt be. Részvételünk folyamatos az IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IES Mechatronika, Robotika Műszaki Bizottság) és az International Federation of Automatic Control (IFAC TC 4.3 Robotika) technikai bizottságaiban. Tevékenységünkhöz a legfontosabb nemzetközi hátteret az intelligens terek kutatásával foglalkozó kutatói csoportokat összefogó iSpace Laboratory Network, továbbá a japán-magyar  és a norvég-magyar közös kutató laboratórium adja.

Aktivitásunk főbb területei (kompetenciáink) az alábbiak:

  • Mechatronikai szenzorok és aktuátorok
    • Intelligens anyagok kutatása szenzorok és aktuátorok céljából
    • Szilikon alapú szenzorok és aktuátorok
    • Tárcsás konstrukciójú törpe motorok
    • Szervopneumatika
  • Robotikai rendszerek
    • Robotirányítás (optimális pálya tervezése)
    • Telejelenlét (kognitív telemanipuláció, 3D kiterjesztett valóság)
    • Ember-gép interakció (eto-robotika)

A robotika egy paradigmaváltás előtt áll. Korábban robotokat csak cégóriások a nagysorozatú gyártásban (klasszikusan az autóiparban) alkalmaztak. Az ipari robotok apró (szögletes) mozdulatokká leegyszerűsített műveletsor elvégzésére volt alkalmasak. Napjainkban a robotok megjelennek a kis és közepes vállalatoknál, ahol egyre szofisztikáltabb robotokra van szükség. A robotok hamarosan meg fognak jelenni a hétköznapjainkban, ahol teljesen új funkciók, teljesen új mozgásformák, ebből következően teljesen új szabályozási kérdések merülnek fel.

  • Irányítástechnika
    • Csúszómód szabályozás
    • Időkésleltetett rendszerek szabályozása

 

A szakterület vezetője:

Dr. Korondi Péter, egyetemi tanár, az MTA doktora